电力推进船舶电网谐波抑制仿真研究
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武汉理工大学
硕士学位论文
电力推进船舶电网谐波抑制仿真研究
姓名:宋艳琼
申请学位级别:硕士
专业:轮机工程
指导教师:陈辉
20070401
自动分成6脉动和12脉动系统.。变压过来的交流电输送给变频器,通过变频器控制电机的速度和转矩,推进负载由负载电机提供,将推进电机和负载电机对轴连接,原动力和负载均采用一台180KW的电机。
闭合图3.1的开关后,图3—2中采用两个6脉波换流桥串联的方式,构成一个12脉波换流桥,换流桥交流侧变压器分别为△-△和△.Y接法,相位相差304。
在12脉波整流桥中,两个6脉波整流桥分别产生的谐波电压的反相分量将抵消,只有同相分量在线路中产生谐波电流。因而,直流侧产生的谐波电压主要是12n次,由于这些特征谐波电压和理想直流电压都是每个6脉波换流器相应电压的2倍,因此总特征谐波电压与直流电压的比值与单个6脉波换流器相同。
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’r.Op。g…lt”。
图3-1电力推进仿真实验室的系统流程图图3-212脉波整流桥12脉冲整流方式下的电流比6脉冲的波动要小,通常采用多桥换流器,即将多个三相整流桥在交流侧并联和在直流侧串联,能降低谐波含量,起到一定的平波效果,有利于系统的稳定运行,减少对通讯及其它设备的电磁干扰。
如果船东对电网电能的质量要求不仅仅是满足船级社规定的话,就可选用24脉波,如1998年投入使用的航行于地中海和加勒比海的豪华游}扩OrandPrincess”就是采用西门子公司提供的24脉波Synchro电力推进系统。该船长290m,载客量2600人,船员人数1150。该船投入运行后,西门子公司对该船电网在各种工况下的谐波失真情况进行了实船测量,证实完全满足船级社的有关规定【121。
2)脉宽调制整流技术
原边绕组和两个副边绕组构成,两个副边输出各接一台整流桥。如图4.1所示,两个相同的6脉波整流器通过VY和Y-△联结的变压器并联运行的12脉波整流器的拓扑结构。确定变压器的电压比使得施加在两个变流器上的电压幅值相同。
如果Y吖联结的6脉波整流器的相电流为方波,则J。可以表达为
ly=11sincoot—15sin5∞ot—17sin7coot+1llsinlleoot+113sinl3mot+…(4.1)如果施加在△联结的变流器上的电压滞后30。并假定电流的幅值相同,则ly=11sin(COot一300)一15sin(5coot一150。)一17sin(70Tot一210。)+
‘lsin(1lCOot一330。)+113sin(13coot-3900)+…(4-2)Gnuplot是一个比较强大的绘图软件包,是由Colin趾tte,s和ThomasWilliams于1986年开发的绘图程序发展而来的,可以在多个平台下使用。Gnuplot既支持命令行交互模式,也支持脚本。因此,通过Gnuplot很容易画出变压器二次侧和三次侧的电流,,,和L的波形,如图4^2所示。
图4-212脉波整流器的二次侧和三次侧电流
对于Y-△联结的变压器,高压侧正序电压和电流比低压侧超前30。,而高压侧负序电压和电流比低压侧滞后30。.因此在高压侧,,。的标幺值是相同的。另一方面,Id的正序和负序谐波分别移相+30。和-30。。所以
IL=,,+L.t:,300h=3n+l=1,4,7,10,…,22,25,…
IIr=ly+la么一30。h--3n—l=2,5,8,1l,…,20,23,…(4-3)将,。和,。的表达式组合起来,可以得到
ly=Ijsinmot一,5sin5a,ot一17sin7mot+IiIsinllmo,+113sinl3coot+…4-
11sin(∞ot一30。+309一15sin(5coot一150。一300)一17sin(7a'ot一2100+30。)+11lsin(11wot一330。一300)+113sin(13coor一390。+300)4-…
=2ksin(toot)+111sin(1lo)ot)+113sin(13tOot)+一切(“)通过Cmuplot画出‘、Iy和Ia的波形,Ir的波形绘于图4-3中,ly辛fDId的波形如图4.2所示。
图4.312脉波整流器的一次侧电流
j。的上述表达式揭示了所谓特征谐波的概念,特征谐波次数为11,13,23,25,35,37,…,即
h=12n±l,iv/=1,2,3,…(4_5)其中n=l,2,3,…。12脉波整流器正是根据上述特征谐波为12n+1次的结果而命名的。
6脉波整流器一般产生5,7,17,19,…次谐波,产生的谐波次数为
h=6n±l,以=1,2,3,…(4-6)一个P脉波整流器将产生的谐波次数为
h=pn±1,胛=1,2,3,…(4-7)更进一步,形状接近方波的合成相电流的谐波含量有一个理论值㈣
~2争“去“-8)
由此可以看出,对电网而言,两个整流桥产生的5,7,17,19,…次谐波相互抵消,只有12k±1次谐波。12脉波整流的输入电流波形质量比6脉动整流时有很大提高。具体地说,就是注入电网的只有11次、13次、23次、25次、37次、…谐波。如果在电网侧步并联有两组Lc无源滤波器,对11次、13次谐波进行补
去smz,∽+≥+去sm2s似+卺)..…】(4一。)对于L有:
o=竽L[s蚴+磊一习1/"+击s删耐+老+静+吉删s耐+鲁一静+去s呱23耐+鲁+≥+去sin(2s耐+西2/"一静…··】ca一·∞.则电网侧合成电流为:
L刮。“。’=譬LI时n耐+寺咖2,研+去s.m2s加…·}(}u)此时电网侧电流仅含有24k_+1次谐波,电网的谐波含量进一步降低了。24脉动整流的输入电流波形已经基本接近正弦波。通过Gnuplot画出IA的波形,如图4.5所示。
图4.524脉波整流器的电网侧合成电流
由上面的分析也可以看出,相角相差15。+nX30。(n为整数)时,也能与相角相差15。时得出同样的结果。
可以得出结论,以m个相位相差z/3ra的变压器分别供电的三相桥式整流电路可以构成6m脉动的整流电路,其网侧电流仅含有6m±1次谐波,并且各次谐波有效值与其次数成反比,且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。也就是说,相数越多,谐波含量越小,相应的基波因数也随着相数的提高而提高,功率因数相应提高。13l】
由上面的理论分析可以得出结论:多相整流技术是抑制谐波的有效途径。