加拿大NDI便携式三坐标测量机及三维扫描仪

无机械臂·无线·无光束
便携式三坐标测量及三维激光扫描
解决方案
可用于生产车间和设计室的测量和检测技术
设备样本图片资料各种测头图片资料：
多种型号
目录
第一章公司背景
1．1 福莱德科技简介
1．2 NDI公司简介
1．3 产品简介
第二章NDI测量解决方案
2．1 NDI功能一详述
2．2 NDI功能二详述
2．3 NDI功能三详述
2．4 POWERINSPECT（点接触）测量软件的功能介绍
第三章性能比较
3．1 NDI与关节臂的比较
3．2 NDI与激光跟踪仪的比较
第四章面向大型制造业的解决方案
4．1 NDI 系统的典型配置及应用
4．2 效益分析
4．3 技术支持
第五章关于我们
5．1 我们的客户群
5．2 联系我们
感谢
第一章公司背景
1.1福莱德科技简介
福莱德科技有限公司（FLD TECHNOLOGY CO.,LTD.）成立于二零零三年，注册于宁波经济技术开发区，主要从事三维测量、快速成型和三维激光扫描系统的销售和服务。

经过几年的发展，已逐步发展为以三维数字化技术为基础，致力于为多行业用户提供快速成型制造与测量的专业解决方案，内容包括快速原型（RP）、快速模具（RT）、计算机辅助检测及逆向工程(RE)领域的仪器设备、各类专业处理软件及提供测量与快速原型的专业服务。

二零零九年在深圳成立办事处，华南办事处拥有美国STRATASYS公司FDM快速成型机，美国FARO公司三维激光扫描仪等先进的仪器设备，有经验丰富的工程师，可为客户提供高品质的设备及快速成型样板与测量服务。

是美国STRATASYS,美国FARO,日本ROLAND,德国WENZEL等著名公司或产品的一级集成代理或合作伙伴。

1.2NDI公司简介
加拿大NDI公司总部位于加拿大安大略省滑铁卢市, 是加拿大高新技术区。

地区分部位于德国和香港，公司从事设计和生产先进的测量技术超过30年，全球130名员工向客户提供世界级的产品和服务，公司已通过ISO 9001:2000 质量标准体系，所有校验结果按国家计量标准存档和可追溯。

基于30多年专业研发经验，生产的便携式光学三坐标扫描仪、测量仪，采用机器视觉原理及激光（或接触探针）扫描技术，配合动态坐标系实时测量系统，适用于现场各类工件扫描测量。

在车身检查，零部件装配，模具、夹具、检具验正及逆向工作中广泛应用，典型客户有：奥迪，戴·克莱斯勒，通用，丰田，现代，空客，波音等。

目前为止，已有14,000多台NDI仪器在全球各地为用户测量服务。

重量轻，无线，无光束，无关节臂的机械限制、无限移动范围限制。

连续手持扫描、测量范围大。

针对测量对象不同，仪器有多种不同测量头配置，主要有：接触式测头，激光扫描头和复合测头。

1.3 产品简介
目前福莱德科技销售的产品主要包括以下几类：
1）加拿大NDI便携式三坐标测量机（Portable CMM，即PCMM），
2）加拿大NDI公司的其他产品，如DMM动态参考系统、机器人标定系统等。

3）美国Artec公司的手持式三维扫描系统
4）美国Zcorp 公司的三维立体打印机系统
5）美国Stratasys 公司FDM快速成型系统
6）德国WENZEL公司桥式三坐标测量机等
7）工业设计及手板制作
8）三维造型及测量服务
第二章NDI测量解决方案
一台NDI的OPTOTRAK PRO测量设备可实现下述三种功能：
大空间的便携式三坐标测量：
●没有区域限制
●操作上不需要接触测量设备本身, 避免操作对测量设备造成的损坏
●测量中可自由移动无需担心保持激光线的问题
●光学设计没有移动部件
●在复杂的自动测量时可同时跟踪多个SMR
非接触式手持三维激光扫描：
●基于Perceptron ScanWorks V5
●全六自由度手持扫描仪Full 6DOF,
●总重量约900 g
●平衡设计方便操作
●没有扫描面切换和激光束中断问题
动态跟踪测量：
●动态测量技术(DMM)
●实时动态分析
●跟踪512个三自由度标志点
●跟踪170六自由度靶件
●每秒4500 点跟踪
●可在测量的同时跟踪部件
2.1功能一详述：
OPTOTRAK PRO大空间的便携式三坐标测量
和一般的便携式三坐标测量机相比，NDI 的
OPTOTRAK PRO 系列拥有更方便和更广阔的
测量空间，可一次测量1.5—6米，并通过动态参
考系统扩展为10米，几乎无精度丢失。

是一台
在工作现场真正自由的便携式三坐标测量机。

使用OPTOTRAK PRO 系列便携式坐标测
量仪(CMM) 的优点，就是不必将待测工件搬离
现场和运送到专门的测量室，从而避免不必要的
故障停机时间。

只需将测量机器带到待测工件处，
而不用将待测工件带到机器处。

实行“工件至
CAD” 在现场就可以进行计算机辅助检验。

使用
方便的检验软件将自动实时的比较测量得来的数据和相应的CAD 数据。

色标误差图和标签可以实时清晰的显示数据公称尺寸和公差范围外的偏差，以便于出检测报告，并将报告自动打印出来，简化整个检验过程。

主要特点：
●永远超前一步，视野以外物体测量成为现实
●无线传输模式，快捷方便
●独立3D定位，工件装夹无须坐标定位找正，提高了测量精度
●动态参考基准
●真正的便携，无伸展空间的限制超越了关节臂系统, 无光束阻断困扰，超越了激光跟踪仪●更适合航空航天、汽车制造、船舶制造、模具制造、铸造等行业中大、小部件的测量。

动态参考基准:
在测量过程中实时视频反馈，可实现在车间现场同时跟踪记录72个目标或24个刚性物体全方向6个自由度的运动，要存储数字文件。

可以很好满足动态测试。

CCD摄像系统与光学靶，及被夹持工件均可在视场范围内随意移动位置，工件正面，背面可全方位测量，无背光限制
“动态参考系统”是一项强大而独特的功能，它可以
●自动补偿工件和追踪系统的任何运动。

持续监控附在工件上的目标，生成一个当地参考系
统，确保相对于工件的探针坐标。

现在您可以在整个检测过程中自动调校工件以消除测量漂移和误差。

●可以在不稳定的环境中操作
●可以克服由于热效应引起的校准变化
●可以补偿移动悬挂载荷
●可以不固定测量
●可以对工件或追踪系统重定位
2.2 功能二详述：
非接触式手持三维激光扫描
加拿大NDI 公司的ScanTRAK先进的激
光扫描技术，是一项结合了Perceptron业界
领先的ScanWorks V5激光扫描器的重大创
新。

ScanTRAK是高性能、多功能和高性价比
的强大组合，通过与NDI光学跟踪器结合，综
合体现了非接触式手持激光扫描和接触式坐
标测量强大功能及方便操作的特性。

将NDI多面探针（MSP）连接到V5激光
扫描器上，可进行手持式实时跟踪扫描，操作
者无需担心光束中断和机械臂阻挡问题，可灵活自如的进行扫描，极大提高生产率。

ScanTRAK的扫描头重约900克，是当前最轻的手持式扫描器，同时拥有确保操作舒适的平衡设计。

在检测和逆向工程等应用领域，利用ScanTRAK可进行复杂表面的非接触式扫描。

多面探针（MSP）也可作为接触式坐标测量探针单独使用，充分体现其多用途的性能。

ScanTRAK已在业内被证实为一种轻便型解决方案，只需一步快速设定，操作者即可进行多个角度的自由扫描，并能确保有效的部件覆盖。

结合NDI先进的动态参考技术，ScanTRAK可以消除振动与飘逸产生的测量误差，从而确保生产车间的测量精度。

综合NDI光学跟踪器和MSP的易用性和多功能性，ScanTRAK可以提供独一无二的功能。

产品特点
●精度可高达0.0240mm（符合NIST标准），分辨率0.0137mm
●真正意义的可移动大范围测量（1.5m-6m 可测量20立方米）
●操作简单，无机械臂和无光束设计
●真正意义的便携式，使用起来无需标定
●自由运动式连续手持扫描
●非接触手持激光三维扫描
●接触式手持三维坐标测量
●动态扫描可轻易处理黑色及反光表面
●实时集成PolyWorks、Geomagic、Rapidform XO及Delcam PowerINSPECT等
专业工业测量软件
Perceptron V5激光扫描头的性能及参数
密度分布：7640点/线
刷新频率：最高60Hz
扫描速率：45万点/秒
点到点分辨率均值：0.0137mm
最短工作距离：100mm
景深：110mm
近场宽度：93mm
中场宽度：105mm
远场宽度：140mm
测量精度：0.0240mm （2σ）
特征解析度：0.0045mm（2σ）
扫描头特征重复性：0.0050mm（2σ）
安全性：2M类，660nm激光
认证规格：UL,CSA,CE
工作环境：10至40℃
防护等级：Sensor IP64/Enclosure IP31
SCANWORKS扫描软件的功能介绍
Scanworks是Perceptron公司开发出品的用于三维扫描的专用软件，其主要功能包括：1）扫描测头的控制
2）扫描参数的设定
3）扫描数据的显示、编辑和处理
4）扫描系统的诊断
5）激光测头的校准
2.3功能三详述：
动态跟踪测量
动态测量软件OPTOTRAK PRO SERIES DMM软件为复杂的部件动态分析提供了强大的解决方案。

软件操作简单，可捕捉，记录并快速显示目标物随时间变化的三维运动和六自由度运动。

可测量的范围远大于传统位移传感器，应变计量器及加速度计。

只需简单点击鼠标，用户即可快速实现如结构分析，关门检测等功能。

友好的用户界面使新用户能轻松快捷地采集并分析运动数据。

DMM软件除具备实时视觉反馈，设置简单，实时输出数据等功能外，还具有多种便捷捕捉物体六自由度运动的功能特征，包括：
●同时跟踪并记录多达72个目标点
●同时跟踪并记录多达24个目标物体
●数据显示格式包括：
-3D格式
-数字读取格式
测量应用：
●振动；位移
●运动轨迹；姿态
●速度；变形
●加速度；角度
●位置；移动
工业应用：
●部件定位与校准
●振动分析
●部件变形
●部件动态分析
●实时反馈和控制
●结构检测
●装配引导
●风洞检测
●关门检测
产品验收标准：
NDI OPTOTRAK遵循最严格的ISO10360-2三坐标测量机标准：
它描述了三坐标测量机的两个基本定义：长度测量最大允许示值误差(MPEE)和最大允许探测误差(MPEP)，长度测量最大允许示值误差MPEE：在测量空间的任意7种不同的方位，测量一组5种尺寸的量块，每种量块长度分别测量3次所有测量结果必须在规定的MPEE值范围内。

最大允许探测误差(MPEP) 25点测量精密标准球，探测点分布均匀。

最大允许探测误差MPEP值为所有测量半径的最大值。

GEOMAGIC软件介绍：
Geomagic Studio 是核心的三维创建工具，可提供精确
的工程数据以用于设计和制造过程，其目标客户几乎遍
及各个制造行业。

Geomagic Studio 是业界最易于使用、最智能的解决方案，可以将三维扫描数据转换为高度准确的多边形和CAD 模型以用于逆向工程、产品设计、快速成型和分析。

Geomagic Studio 可使用智能、高度自动化和易于使用的工具进行快速、准确的三维创建和成像，将三维扫描和探测数据转换为质量最高、最有用的三维多边形数据、曲面数据和CAD 数据，并对流行的MCAD 产品（CATIA、Autodesk Inventor、Creo Elements/Pro(前身为
Pro/ENGINEER)、SolidWorks）进行参数化集成。

Geomagic 软件是汽车、航天、重型设备、医疗、电子、工具与模具以及消费产品制造行业的最佳选择。

Geomagic Studio的主要功能
扫描和探测数据处理
●从所有主要的三维扫描仪、数字化仪和测头中采集点数据
●优化扫描数据（通过检测体外孤点、减少噪音点、去除重叠）
●自动或手动拼接与合并多个扫描数据集
●处理大型三维点云和探测数据集
快速的点和多边形处理
●通过随机点采样、统一点采样和基于曲率的点采样
降低数据集的密度
●根据点云数据创建准确的多边形网格
●修改、编辑和清理多边形模型
●一键自动检测并纠正多边形网格中的误差
●检测模型中的原始特征（例如，圆柱、平面）并在
模型中创建这些特征
●新的“修补”命令为快速、准确地修复多边形模型提
供了强大的动力
●自动填充模型中的孔
●将多边形模型导出成多种文件格式，包括：STL、
OBJ、VRML、DXF、PLY 和3DS
●改进的输出功能（可输出到三维PDF，从而在PDF
文档中查看正在操作的完全嵌入式三维模型）现在支持 .PRC 格式
●草绘—新增的直观“草图”功能可以从点云和多边形模型直接创建横截面曲线，并直
接对其进行编辑
精确的曲面建模
●根据多边形模型一键自动创建完美的NURBS 曲面
●通过绘制的曲线轻松创建新的曲面片布局
●根据公差自适应拟合曲面
●输出尖锐轮廓线和平面区域
●使用向导对话框来检测和修复曲面片错误
●将模型导出成多种行业标准的三维格式（包括IGES、STEP、VDA、NEU、SAT），
以便在SolidEdge、NX、Rhino 以及更多CAD 系统中使用
可直接转换为三维CAD 的参数化建模
●将基于历史记录的模型直接输出为主要的机械CAD 软件包，包括：Autodesk
Inventor、Creo Element(前身为Pro/ENGINEER)、CATIA ,SpaceClaim 和
SolidWorks
●根据网格数据自动拟合以下曲面类型：平面、柱面、锥面、挤压面、旋转曲面、扫描
曲面、放样曲面和自由形状曲面
●自动提取扫描曲面、旋转曲面和挤压面的优化的轮廓曲线
●使用现有工具和参数控制曲面拟合
●自动扩展和修剪曲面，以便在相邻曲面间创造完美的锐化边界
●无缝地将参数化曲面、实体、基准和曲线传输到CAD 中，以便自动构建自然的几何
形状
强大的用户界面
●业界最易于使用的软件，可根据扫描、探测和其他数据来源为物理对象快速创建三维
多边形模型、曲面模型和CAD 模型。

●用户界面得到了增强，可以更加直观地访问各个命令，而且对所有Geomagic 软件
内的界面都进一步标准化。

●在全球范围内提供9 种语言版本
Geomagic Studio 好处
●Geomagic Studio 2012 可将三维扫描和探测数据转换为可
用的多边形和参数化CAD 数据，是该行业最易于使用、最
强大且精度最高的软件。

●
●Geomagic Studio 是一款智能、自动化和灵活的软件，可提
供最佳体验并根据扫描数据提供质量最高的三维数据
●
●使用Geomagic软件澳大利亚空军将停飞周期从6周缩短到2天
●有了Geomagic Studio 的直观而功能强大的三维建模工作流程，一切皆有可能。

这
种先进的软件技术是将三维点云数据转换为准确的CAD 模型的最快方法。

直观的用
户界面在复杂的流程、高准确度的曲面化操作、业界最强大的自动化点云数据清理以
及快速修复模型中的曲面等方面提供了简单的命令。

您可以直接将数据导出到制造、计算机数控、分析、三维打印系统或者导出到您选择的CAD 系统。

•
•几乎可以基于任何数据来源高速地创建高
质量三维数据
●Noveletti 使用Geomagic Studio开发创意造型并转换到Pro/ENGINEER中
●集成多个来源的数据（包括增强的探测数据处理），并利用Geomagic Studio 的自动
校型、清理和曲面化工具来快速创建完美的三维数据。

改进的远程数据处理功能提高了灵活性，可基于更多的数据来源提高准确度。

●
●通过在三维环境中快速且准确地测试并重新设计现有部件和对象，提高了设计、制造
和修复工作流程的效率
●
●通过物理对象的高准确度三维数据，可以将因更换部
件而产生的周转时间缩短95%，并且可以大大提高制
造的准确度，从而减少废料、节省时间并降低成本。

使用Geomagic Studio 创建的三维数据直接在有限
元分析和CAD 系统内使用，提高了在生产之前对部
件进行设计、快速成型、三维打印以及分析和测试的
能力，从而在大大降低成本的同时提高了部件的质量。

•
•使用将点和多边形数据转化为CAD 图形的最快速的方法
Geomagic Studio 使工程师、创新人员和产品设计人员
几乎能够在瞬间将基于NURBS 的可用CAD 模型传
入主要的MCAD 系统并导出准确的多边形模型以用
于其他用途，从而快速设计新产品、重新设计和重新创
建现有产品和部件。

这使得设计人员能够使用他们选择
的CAD 和设计系统，且不会在其偏好的工作流程方面
受到约束和限制。

POWERINSPECT测量软件简介
●对复杂形体的精密零件进行在线检测，测量各关键位置的数据，与CAD几何模型（理论
模型）进行对比分析。

并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户●PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格
与否提供实测依据
●任意形状的复杂数模快速对齐
●标准几何形体的检测
●形位精度的引导检测
●分析和错误处理:优化选取最佳调整并分析、和找正
●快速的建立测量基准坐标系，多种建立坐标系的方法；
●基本几何元素和形位公差的检测功能，如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、
直线、角度、平面度、平行度等；
●对测量得到的基本几何元素，可以方便的计算其几何公差；
●多种测量单点的功能；
●具有多种坐标系拟合定位的方法，如平面-直线-点(PLP)对齐定位，自由曲面拟合对齐定
位法等。

●实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标，智能化的动态测量点的提示功能；
●强大的CAD读取及运算功能；
●曲线曲面的检测功能；
●可以输出图形化的检测报告；智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计.
第四章典型应用
4．1 应用行业
从行业划分，NDI系统可被广泛应用于以下领域：
●模具及机加工具
●汽车制造
●玩具
●兵器
●航空航天
●造船
●家用电器
●医学整形
●乐器
●考古
●动画设计
4．2 应用部门
NDI在不同部门均有不同应用：
●产品设计
●柔性三坐标测量：可用于设计室，不同于传统CMM
●逆向（反向）设计：根据产品模型或样件进行产品设计开发
●设计改进：采用NDI对产品进行计算机辅助检测，可及时发现产品与原始设计间的误差，
以便改进产品设计和制造工艺
●快速设计：在已有产品基础上或部分采用逆向方法实现设计方案
●快速模具：采用CAD/CAM／RP技术，提高产品开发速度
●零部件存档：对无设计原型或图纸的零部件进行存档以备将来之需
●修改存档：产品（如模具）在实际应用中可能需作某些修改，在原始设计中要作相应改动●产品性能仿真及计算机辅助工程CAE：在CAD模型基础上对产品进行结构或性能仿真
●生产车间及设备检修
●现场测量：NDI对环境无要求，可用于生产车间。

采用NDI在生产现场进行测量，可及时
发现产品问题（变形、磨损等），可保证在恰当的时间更换模具或零部件，减少不必要的损失，减少废品率；也可及时发现机器设备因零部件磨损造成的停机故障等风险
●重大物体测量：对模具、大型机器、飞机、汽机车等大或重的产品的三坐标测量，传统
设备非常困难，而采用NDI则很方便
●在线检测：传统CMM无法用于产品的在线检测，而能做在线检测的OCMM价格昂贵。

采用NDI，柔性好，性价比极高
●模具修改存档：即将生产车间所做模具修改作记录，并如实反映到原始设计中
●设备检修：可用于大型设备如飞机、机车、潜艇、发电机等变形或磨损的检测
●品质保证
●快速测量：与传统CMM相比，采用NDI可对产品进行快速测量，提早发现问题，减少废
品率
●在线检测：采用NDI对产品进行百分之百在线检测，不仅柔性好，性价比也极高，可提
高对产品质量的监控能力，快速优化产品制造过程
●质量检测：采用NDI对产品进行计算机辅助检测，可及时发现产品与原始设计间的误差，
以便改进产品设计和制造工艺，提高产品质量
●配套零部件质量监控：及时发现配套商或外协产品与原始设计要求间的误差，明确质量责
任
●管理部门
●制造过程优化：对产品进行百分之百在线检测，可及时取得产品制造过程的数据，以便科
学地作出管理决策。

●运行风险控制：采用NDI对产品进行现场测量，可及时发现变形、磨损等问题，减少机
器设备因零部件磨损造成的停机等风险
●运行成本控制：NDI一机多用，性价比高。

4.3技术支持
福莱德科技拥有多名富有实际经验的工程师，对系统有彻头彻尾的了解，对系统的应用更是轻车熟驾。

福莱德科技可提供完善的售后服务和技术支持，客户可通过电话、因特网等及时了解我们的最新进展，我们也将对客户进行不定期拜访，客户的满意是我们对客户永远的承诺。

第五章关于我们
5.1 我们的客户群
NDI的OPTOTRAK PRO系统和技术已被许多世界著名公司采用:
福莱德科技不仅从售前就为客户提供了优质的技术服务，在售中，福莱德科技培训工程师将为客户培训人员提供专业的技术培训，在很多厂家很难提供的售后服务阶段，福莱德科技也有一批具有实际经验的优秀工程师随时为福莱德科技的用户提供优先的技术支持。

5.2 联系我们：
福莱德科技有限公司
邮件：*****************；网站：
宁波公司：
地址：宁波经济技术开发区福莱德科技有限公司；邮编：315800
电话：*************，8682 9828，8682 9838；传真：*************
感谢
非常感谢您抽出宝贵时间阅读我们的材料，并给我们机会，让我们可以与大家一起分享的科技发展的最新成果！同时也为我们创造了一个可以为您提供优质服务的机会，愿我们成为最好的合作伙伴！
谢谢！！！。