2_第二章__电气控制线路的基本控制

第一节电气控制线路的规则

第二节电气控制电路基本控制环节

第三节三相交流电动机的启动控制

第四节三相异步电动机的制动控制

第五节电动机的可逆运行

第六节三相异步电动机调速控制

2

第一节电气控制系统图

常用的电气控制系统图有电气原理图与电气安装

接线图。

一、电气原理图

电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部

件的联接关系和工作原理的图。

3例：CW6132型普通车床电气原理图

4

5

电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。}主电路是电气控制线路中强电流通过的部分，

是由电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。

}辅助电路中通过的电流较小，包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。6（一）绘制电气原理图的原则：

1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。

2．主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。

3．应按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。

4．同一电路的不同部分（如线圈、触点）为了表示是同一元件，要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。5．所有电器的可动部分均以自然状态画出。

6．原理图上应尽可能减少线条和避免线条交

叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点

处画一个实心圆点。

7

图2-1 CM6132普通车床电气原理图（二）关于电气原理图图面区域的划分为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面划分为若干区域，图区的编号一般写在图的下部。图的上方设有用途栏，用文字注明该栏对应电路或元件的功能8（三）电气安装图

电气安装图是用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况，它有电器位置图和互连图两部分。

电气安装图的绘制原则是：

1）电器位置图详细绘制出电气设备零件的安装位置。图中各电气元件的代号应与有关电路图对应的元器件代号相同，在图中往往留有10％以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供改进设计时用。2）电气互连图

用来表明电气设备各单

元之间的连接关系。它清楚地表示了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据，在具体施工和检修中能够起到电气

原理图所起不到的作用。

9

方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法。

}按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以下步骤进行：

（1）了解生产工艺与执行电器的关系

在分析电气线路之前，应该熟悉生产机械的工艺情况，充分了解生产机械要完成哪些动作，这些动作之间又有什么联系；然后进一步明确生产机械的动作与执行电器的关系。 例如，车床主轴转动时，要求油泵先给齿轮箱供油润滑，即应保证在润滑泵电动机起动后才允许主拖动电动机起动，对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。

二、阅读和分析电气控制路线图的方法

1．查线读图法

10

（2）分析主电路

在分析电气线路时，一般应先

从电动机着手，根据主电路中有哪

些控制元件的主触点、电阻等大致

判断电动机是否有正反转控制、制

动控制和调速要求等。

例如，在图2-2所示的电气线路的

主电路中，主拖动电动机M1电路

主要由接触器KM2的主触点和热继

电器FR1组成。

11

图2-2

车床主电路和控制线路图12

（3）分析控制电路

通常对控制电路按照由上往下或由左往右依次阅读，可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各环节串起来。在读图过程中，特别要注意相互的联系和制约关系，直至将线路全部看懂为止。

例如，图2-2电气线路的主电路，可以分成电动机M1和M2两个部分，其控制电路也可相应地分解成两个基本环节。

}停止按钮SB1和启动按钮SB2、热继电器触点FR2、接触器KM1构成直接启动电路；

}不考虑接触器KM1的常开触点，接触器KM2、热继电器

触点FR1、按钮SB3和SB4也构成电动机直接启动电路。

这两个基本环节分别控制电动机M2和M1。

13

其控制过程如下：

合上刀闸开关QS ，按启动按钮SB2

：接触器KM1吸引线圈得电，其主触点KM1闭合，油泵电动机M2启动。同时，KM1的一个辅助触点对启动按钮SB2自锁闭合，使电动机M2正常运转;另一个串在KM2线圈电路中的辅助触点闭合,为KM2通电作好准备。按下停止按钮SB1：接触器KM1的吸引线圈失电，KM1主触点断开，油泵电动机M2失电停转。

查线读图法的优点是直观性强，容易掌握，因而得到广泛采用。其缺点是分析复杂线路时容易出错，叙述也较长。

14

第二节电气控制的基本控制

异步电动机起、停、保护电气控制线路是广泛应用的、也是最基本的控制线路。

一、启动电动机和自锁环节

自锁与后面的互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。

15简单的启、停保护控制线路

工作原理：1.启动2.停止

•电路中接触器KM 的辅

助常开触点并联于起动按

钮SB2称为“自锁”环节。

“自锁”环节具有对命令的

“记忆”功能，当起动命令

下达后，能保持长期通

电。16

3.线路保护

短路保护：短路时通过熔断器FU l 的熔体熔断来切断电路，使

电动机立即停转。 过载保护：通过热继电器FR 实现。当负载过载或电动机单相运行时，FR 动作，其常闭触点FR 控制电路断开，KM 吸引线圈失

电来切断电动机主电路使电动机停转。

欠压保护：通过接触器KM 的自锁触点来实现。当电源停电或者电源电压严重下降，使接触器KM 由于铁心吸力消失或减小而释放，这时电动机停转，接触器辅助常开触点KM 断开并失去自

锁。