物料搬运系统分析与设计全
物料搬运系统设计全解ppt课件
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统课程设计
物料搬运系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握物料搬运系统的基本概念、原理和应用，培养学生分析和解决物料搬运问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解物料搬运系统的定义、功能和分类；（2）掌握物料搬运系统的常用设备和技术；（3）了解物料搬运系统的设计方法和优化策略。
2.技能目标：（1）能够分析物料搬运系统的需求，选择合适的设备和方案；（2）能够运用基本原理和公式计算物料搬运系统的主要参数；（3）能够根据实际情况对物料搬运系统进行优化和改进。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对物料搬运系统的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识；（2）培养学生团队合作意识和动手实践能力；（3）培养学生关注社会、关注环保的责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.物料搬运系统的基本概念：介绍物料搬运系统的定义、功能和分类，使学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的重要性。
2.物料搬运系统的常用设备和技术：讲解各种物料搬运设备（如起重机、输送机、电梯等）的工作原理、结构特点和应用范围，以及物料搬运技术（如搬运机器人、自动导航技术等）的发展现状和趋势。
3.物料搬运系统的设计方法和优化策略：学习物料搬运系统的设计流程，掌握基本的设计原则和优化方法，提高物料搬运系统的效率和稳定性。
4.物料搬运系统的案例分析：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题，提高分析和解决物料搬运问题的能力。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和案例，使学生掌握物料搬运系统的基本知识。
2.讨论法：学生就物料搬运系统的设计和优化问题进行讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲手操作设备，加深对物料搬运系统的理解和掌握。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
物料搬运系统分析与设计
按照搬运作业的方式：连续性搬运、间歇性搬运和散装搬运
按照自动化程度：自动化搬运和手动搬运
物料搬运系统的分析
物料搬运需求分析
物料搬运系统的设计原则
物料搬运系统的定义和作用
物料搬运系统的需求分析
物料搬运系统的应用领域
物料搬运系统布局分析
物料搬运流程：描述物料从原料到成品的整个搬运流程，包括各个工序之间的衔接。
设备性能：分析各种设备的性能特点，包括承载能力、运行速度、稳定性等。
设备选型：根据物料搬运的具体需求，选择合适的设备类型和型号。
设备维护：介绍设备维护保养的方法和注意事项，确保设备正常运行。
物料搬运系统成本分析
直接成本：包括设备购置、维护、运营等费用
间接成本：包括人力、时间、效率等因素导致的额外费用
降低搬运成本
物料搬运系统的实施与运行
物料搬运系统的实施步骤
确定物料搬运需求：根据生产计划和工艺流程，确定需要搬运的物料种类、数量和搬运路线。
设计物料搬运方案：根据物料特性、搬运距离、搬运方式等因素，设计合理的物料搬运方案。
采购与安装设备：根据物料搬运方案，采购相应的搬运设备，并进行安装和调试。
考虑环保和节能：在物料搬运过程中，应采取措施减少噪音、振动和污染，同时合理利用能源，降低能耗。
选择合适的设备：根据物料特性和搬运需求，选择合适的物料搬运设备，如叉车、吊车、输送带等。
考虑未来扩展性：在设计物料搬运系统时，应考虑未来生产规模的变化和技术的更新换代，确保系统具有可扩展性。
物料搬运系统设计流程
物料搬运系统的发展趋势
自动化和智能化：采用先进的自动化技术和智能算法，提高物料搬运的效率和准确性。
模块化和标准化：采用模块化设计和标准化生产，降低物料搬运系统的成本和复杂性。
物流搬运系统实验报告
物流搬运系统实验报告1. 引言物流搬运是一个复杂的过程，需要协调和管理多个环节。
在这个实验中，我们旨在设计和开发一个物流搬运系统，以提高搬运效率和减少人力投入。
本报告将介绍我们的系统设计和实验结果。
2. 系统设计我们的物流搬运系统基于现有技术和流行的物联网解决方案。
系统主要包括以下几个模块：2.1 数据收集我们部署了多个传感器来收集关于物流过程的数据。
这些传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器等。
通过收集这些数据，我们可以实时监测货物的状态，并及时采取措施，以保障货物的安全。
2.2 数据传输我们使用无线网络来将传感器收集到的数据传输到中央服务器。
这样，在任何时间和地点，我们都可以远程监测到物流过程中的数据，并做出相应的决策。
2.3 数据处理在中央服务器上，我们使用数据处理算法对采集到的数据进行分析和处理。
通过这些算法，我们可以实现数据的分类、预测和优化等功能。
例如，我们可以根据温湿度传感器的数据判断是否需要调整货物的储存环境；根据压力传感器的数据判断货物是否受损等。
2.4 控制指令根据数据处理的结果，我们可以生成相应的控制指令，并传输到与物流搬运相关的设备上。
例如，我们可以远程控制搬运机器人的移动，或者调整储存环境的温度和湿度。
3. 实验过程与结果我们在实验室内模拟了一个物流搬运场景，并部署了一套完整的物流搬运系统。
通过实验，我们测试了系统的稳定性和可靠性。
在实验过程中，我们将不同类型的货物放置在不同的环境中，例如高温、低温、高湿度和低湿度等。
我们观察到系统能够准确地监测到环境参数，并及时生成相应的控制指令。
例如，当温度过高时，系统会自动调整并保持在一个合适的范围内。
此外，我们还测试了系统的响应速度。
我们随机选择了几个时间点，在这些时间点上改变环境条件，例如提高湿度或降低温度。
我们观察到系统可以在几秒钟内检测到这些变化，并及时生成相应的控制指令。
这验证了系统具有较高的响应速度和实时性。
4. 结论通过本次实验，我们成功设计和开发了一个物流搬运系统，并验证了其稳定性、可靠性和响应速度。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
第六章-搬运系统分析与设计分析
• 7．“Which哪一种”
• 搬运活动受到哪些因素影响？哪一种操作是必要的？哪 一种问题需要首先研究？哪一种搬运设备可以考虑选用？ 哪一种物料要及时控制？可以取得哪些方案？每个方案 的利弊？哪一种方案最佳？用哪一种标准来评价设计方 案？衡量物料搬运的绩效指标有哪些？
二．搬运系统分析设计方程式
• 由前所述，物料搬运系统分析的基本内容是物料、 移动设备与容器、移动路径，并这三项内容的组 合也就构成了搬运方法。
• 因此，物料搬运分析设计就是优化物料搬运方法， 并考虑设施系统布置，形成经济实用的物料搬运 方案，方能构筑一个效率化企业内部物流作业系 统。
• 为正确地设计合理的物料搬运系统方案，物流规 划设计者必须在进行搬运分析设计之前首先解决6 个问题（6W）。这6个问题就是著名的5WIH法。
必须弄清这些作为主要输入资料的数字的可靠性
P产品(物料，零件，物品)产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用 容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量(产量，用量)数量有两种意义：①单位时间的数量(物流量)②单独 一次的数量(最大负荷量)不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，搬运 所需的单位费用就愈低
第六章 搬运系统分析与设计
• 物流网络的物流据点优化除如何优化选址 以外，还包括物流据点设施内部的相关有 形资产如何优化与配置以提高设施内部物 流作业效率的问题。
• 待运物品应使之处在易于移动的状态，这种 易于移运的状态，我们把它叫做“搬运活 性”。搬运活性指数从低到高，依次为O到 4级。
• 为提高搬运活性，应当把待运物品整理归堆， 或是包装成单件放在托盘上，或是装在车上， 或是放在输送机上。
之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂 商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、 发货、运输和消费用户等。 • 3．物流顺畅原则 • 在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流 系统的最优化。 • 4．精简原则 • 减少、取消或合并不必要的动作与设备，以简化 搬运工作。 • 5．利用重力原则 • 在可能的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应 注意防止磕碰。
物流系统规划与设计第六章__物料搬运系统设计2
等 级
1
2
4a
4b
5
2 搬运活动一览表用法说明 3 ①填写本表表头各项 标明物流量的计量单位 ①每条路线填一行(注明是单向还是双向) 记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义) ③填写各类物料．每类占一栏或两栏视需要而定 ④按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)．物流要求(在本表右下方加以 说明)和运输工作量．留个地方供以后填写每个物流量的等级．在本表的空白地方对有关此项目所填的内 容加以说明 ⑤合计每条路线的物流量 必要时填写运输工作量．用元音字母或颜色对每条路线的相对重要性标定等级 ⑥纵向合计每类物料的物流量(必要时包括运输工作量) 用元音字母或颜色对每类物料的相对重要性标定 等级 ⑦纵向及横向合计 核对无误，填写物流量和运输工作量的总数
列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。 列出所有的物料类别；
列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况
及相对重要性等级。
表1 搬运活动一览表
物料 移动 物料类别 线路 从－至 双向运输 距离 单位 具体 情况 3 工作量 公司 物流量单位 厂名 制表人 日期 1 项目 参加人 页 共 第 线路合计 物流量 单位 运输工作量 单位 页
（3）物料的分类程序
列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。
记录其物理特征或其他特征。 分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决
定作用的特征下面划标记线。 确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响 特征的物料归并为一类。
3. 移动分析 （1）搬运路线分析
通过观察每项移动的起迄点来收集资料（物料、路线的
易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。
6 物料搬运系统分析
二、物料分析
1.物料的定义
物料是指一般企业经营活动中，所投入的人力、 财力、技术方法及管理之外的有形财物中，除固定 资产，如机器设备以外的统称。一般物料大致可分 为以下七项： (1) 原料或材料； (2) 间接材料或办公用品； (3) 在制品； (4) 零部件； (5) 成品； (6) 残余物料； (7) 除以上六项的其他物料等。
四、物料搬运的单元化与标准化
单元化：将不同状态和大小的物品，集装成一个搬
运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。
标准化：指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的
尺寸，包箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。
600
600 1200
600
问
题
）。
下列状态中，搬运最方便的是（ A、活性指数为0 B、活性指数为1 C、活性指数为3 D、活性指数为4
特殊控制：如政府规定、厂内标准、经 营政策等。
3.物料的P-Q分析
运用P-Q
分析的方式，
将物料分类，
以获得处理物
料搬运方法的 概念。作为物 料搬运方法和 确定单元负荷
的依据。
4.物料分类汇总表
物料分类汇总表
制表人：张大钧 大中化学公司新营厂
物料分类 名 称 代号 分 实体特性 新的或空的金属圆桶 18"Φ×31"h 35磅币 类 基 准 典型例子 其他特性 供应商交货的时间与 数量有很大的变化， 特别具有季节性
例：共计10个工位组 成的一个生产系统， 物料储存的活性系数 见图，其平均活性系 数为：
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 作业顺序流程 10
平均活性系数 α=3
第六章 物料搬运系统设计
搬运活动 一览表 物流图 （坐标简图） 搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
物料搬运分析示意图
第三节 搬运作业的改善
一、生产现场的搬运改善
二、改进搬运的着眼点 1、整理整顿 2、注意操作环节 3、重视放置方法 4、减少不合理搬运 5、安全轻松的搬运 6、应重视搬运的连接点
三、改进搬运的分析方法 1、搬动重量比率分析 2、搬运活性分析 3、空搬运分析
三、物料搬运系统的原则 美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助 的主管物料搬运教育的学术工业委员会，于20世 纪60年代开始编列20条物料搬运原则，并持续修 改其内容。如表6-1所示。 四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词， 即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时 (when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)， 设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的 设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在， 以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
C
B
A
物料搬运路线的选择
2、 路线的选择
物流量 物流量
直达型
渠道型或中心型
距离 距离 物流量大且搬运距离长说明了什么？？
（二）物料搬运设备 根据费用将物料搬运设备分成四类： （1）简单的搬运设备：距离短，物流量小 （2）简单的运输设备：距离长，物流量小 （3）复杂的物流设备：距离短，物流量大 （4）辅助的运输设备：距离长，物流量大 （三）运输单元 运输单元是指物料搬运时的状态，即搬运物 料的单位，搬运时应尽量采用标准化的单元搬 运形式。
玛格数的计算方法
1. 计算物料的体积；
2. 查阅图6－3，得到玛格数基本值A;
3. 根据表6－2，确定修正参数B,C,D,E,F;
物料搬运系统分析与设计概述
物料搬运系统分析与设计概述1. 引言物料搬运系统是一种用于管理和控制物料搬运的自动化系统。
它涉及到物料的运输、仓储和分配等环节，对提高物料的流动效率和降低人力成本具有重要意义。
本文旨在对物料搬运系统进行分析与设计，从需求分析、系统设计和实施计划三个方面进行阐述。
2. 需求分析2.1 功能需求物料搬运系统的功能需求主要包括以下几个方面：•物料运输：系统需能自动将物料从一个位置搬运到另一个位置，减少人工操作的需求。
•仓储管理：系统需具备对物料进行缓存和管理的能力，能够按需分配物料和记录物料信息。
•运输路径规划：系统需具备路径规划算法，以实现最优路径的选择，提高物料运输效率。
•系统监控：系统需能对物料搬运过程进行实时监控，提供异常报警和故障处理功能。
2.2 性能需求物料搬运系统的性能需求主要包括以下几个方面：•运输速度：系统需保证物料的高效搬运，提供较快的运输速度。
•系统可靠性：系统需具备高可用性和稳定性，能够长时间运行并保证物料操作的准确性。
•数据准确性：系统需保证物料信息的准确性和及时性，避免误操作和数据错误。
2.3 系统界面物料搬运系统的界面设计需简洁明了，易于使用和操作。
主要界面包括物料仓库管理界面、运输控制界面和系统监控界面等。
通过这些界面，用户可以对物料进行管理、监控和控制。
3. 系统设计3.1 系统架构物料搬运系统采用分布式架构，主要包括物料仓库、运输控制器和监控系统三个模块。
物料仓库用于存储和管理物料，运输控制器用于控制物料的搬运和运输，监控系统用于实时监控和报警。
3.2 运输控制运输控制是物料搬运系统的核心模块，主要涉及物料的搬运、路径规划和控制等功能。
在物料到达仓库后，系统会根据目标位置和路径规划算法，选择合适的搬运机器人进行搬运。
运输控制模块将通过与机器人通信的方式，控制机器人按照规定路线进行搬运。
3.3 监控系统监控系统用于实时监控物料搬运过程，并提供异常报警和故障处理功能。
监控系统将不断收集物料搬运过程中的数据，并与预设的规则进行比对，一旦检测到异常情况，系统将及时发出报警信号。
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WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
方法
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
（1） （2） 理化特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） 次数
（7） 速度
（8） 搬运 单位
（9） 搬运 设备
（10） 人工
三、搬运系统分析设计的基本要素
搬运系统基本影响因素是进行搬运系统分析设计的 主要基础数据，我们将之称为搬运系统基本分析设 计的基本要素。
P----产品或物料(零件、部件、商品) Q----数量(销售量或合同订货量) R----路线(操作顺序和加工过程) S----后勤与服务(如库存管理、订货单管理、维修等) T----时间因素(时间要求和操作次数)
T时间（时间性、 一项重要的时间因素（即时间性）是：物料搬运必须按其执行
规律性、紧迫性、 的规律；另一重要因素是时间的持续长度――指这项工作需要持
持续性）
续多长时间；紧迫性和步调的一致性也会影响搬运费用
ห้องสมุดไป่ตู้
四、搬运系统设计的原则
1、规划原则 2、系统化原则 3、物流顺畅原则 4、精减原则 5、利用重力原则 6、充分利用空间原则 7、集装单元化原则 8、机械化原则 9、自动化原则 10、最少设备原则
搬运活动与外部系统的衔接保持顺畅化
1、外部衔接 2、总体搬运方案
确定各主要区域之间的物料搬运方法。 对搬运的基本路线、搬运设备大体的类
型有运输单元或容器做出总体决策
3、详细搬运方案 4、方案实施
调试，验收，实施
2、搬运系统分析设计(SHA)的基础流程模式
设计要素：P、Q、R、S、T 1、物料的分类
注：活性是指从物的静止状态转变为装卸搬运运输状态的难易程度
据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床 上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在 原材料、工具、零件的搬运、等待上。物料搬运的费 用占全部生产费用的30%-40%。
进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬 运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流所占时间， 优化企业内部物流系统有着十分重要的意义。
第一节 搬运系统分析与设计概述
一、概述 1、搬运系统的含义
物料搬运是指在同一场所范围内为改变物料的存放状 态和空间位置，利用各种器具、采用各种方法对物料 进行水平与上下移动。要完成这些移动、改变物品空 间位置，就要有相应的作业人员、移动设备和容器 (搬运单元)、移动路线系统。
物料、作业人员、移动设备与容器(搬运单元)、移动 路径的组合就构成了物料搬运作业系统。
11、标准化原则
12、灵活性原则
13、减轻自重原则 14、充分利用原则
15、维修保养原则 16、摒弃落后原则
17、控制原则 18、生产能力原则 19、搬运作业效能原则 20、安全原则
五、搬运系统分析设计过程
1、搬运系统分析设计阶段划分
弄清所分析区域的全部物料进出搬运活动，将这些 活动同外界情况或外界条件联系起来考虑，力求使
分析的内容： 一：搬运的对象物料 二：移动的路径方向 三：移动所采用的搬运器具(搬运单元)
3、搬运系统设计的目标
物料搬运的主要目标是什么？ 实现这一目标的措 施有哪些？
搬运作业人员、移动设备与容器、移动路径与设施 布置形成最佳组合。建立一个包括人员、程序和设 施布置在内的有效工作体系。
二、搬运系统分析设计方程式（5W1H）
设计要素
影响特征
P产品（物料、零 产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用容器的特征。而
件、物品）
且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量（产量、用 量）
R路线（起点至终 点）
数量有两种含义：1、单位时间的数量（物流量）；2、单独 一次的数量（最大负荷量）。不管按哪种含义，只要搬运的数 量愈大，搬运所需的单位费用就愈低
第四章 物料搬运系统分析与设计
钱吴永
第一节 搬运系统分析与设计概述 第二节 搬运系统设计的基础分析 第三节 物料搬运方案的设计 (重点) 第四节 系统布置设计与搬运系统分析的结合(SLP+SHA)
为什么要进行物料搬运系统的设计？ 物料搬运(material Handling)是物流系统的重要组成 部分，也是衔接其他物流活动的桥梁与手段，其活性程 度和系统合理化对企业的物流效率与效益有至关重要的 影响。
物料搬运系统设计中常见问题
• 搬运通道不畅通（交叉）－－流动原则（搬运不是为搬运而搬 运）
• 搬运动作不连续－－连续搬运最经济 • 搬运路线曲折－－最短距离原则 • 搬运容器不标准（国际公认标准基础模数尺寸为
600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能 参数） • 搬运活动未从系统考虑－－系统化原则（把各种搬运活动当作 一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、 包装、发货、运输和消费用户。） • 搬运设备缺乏柔性－－柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） • 搬运系统与生产系统不均衡
2、搬运系统分析
搬运系统分析(System Handling Analysis,简称 SHA)就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运 作业工作强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高 搬运活动的活性指数，对构成物料搬运系统的物料、 人员、移动设备与容器(搬运单元)、移动路径及其影 响因素进行分析，并将各种移动图表化，为系统布置 设计优化提供决策依据，以促进设施内部物流活动合 理化。
每次搬运都包括一项固定的终端（即取、放点）费用和一项可 变的行程费用。注意路线的具体条件，并注意条件变化（室内 或室外搬运）及方向变化所引起的费用变化
S辅助服务（周围 环境）
传送过程，维修人员，发货，文书等均属服务性质：搬运系统 和搬运设备都有赖于这些服务。工厂布置，建筑物特征，以及 储存设施，都属于周围环境；搬运系统及设备都必须在此环境 中运行
根据缪瑟的搬运系统分析理论，搬运系统分析设计包 括了三个方面的内涵：一是记录、描绘搬运系统现状， 并将其图表化；二是分析搬运系统存在的问题及其原 因；三是采用一定的阶段程序模式形成系统设计方案， 找到解决搬运问题的方法。
本章将就搬运系统分析设计的基本要素、程序模式、 分析方法及其方案设计进行初步介绍。