ctcs-3级列控系统概述PPT精品文档
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计算机联锁
轨道电路
Juli 2003
测速传感器
应答器天线
应答器 3
CTCS-3级各部分功能
无线闭塞中心RBC
根据轨道电路、联 锁进路等信息生成 行车许可
通过GSM-R无线通 信系统将行车许可 、线路参数、临时 限速传输给CTCS3级车载设备
通过GSM-R无线通 信系统接受车载设 备发送的位置和列 车数据等信息
Juli 2003
2
CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传 输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，同时具备CTCS-2级功 能的列车运行控制系统。
GSM-R
固定网络
无线闭塞中心 （RBC）
车载安全计算机 人机交互界面 车载无线终端
列控中心
轨道电路接收天线 LEU
调度中心 （CTC）
车
车车车车车车车车车车车车
车车车车车车车
MVB
车车车车车车车
GSM-R 车车
车
DMI
DMI
车车
车车
车车
车车
车
MVB
列车转换网关
车车车
车
C3 车车车车
C2 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
Profibus RS-485
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车
根据地面设备提供 的行车许可、线路 参数、临时限速等 信息和列车参数， 按照目标距离连续 速度控制模式生成 动态速度曲线，监 控列车的安全运行
轨道电路 实现列车占用检查
发送行车许可信息，满足后备系统的需要
Juli 2003
44
设备名称
主要功能
RBC 列控中心 轨道电路
车载设备 有源应答器 无源应答器
CTCS-3：向车载设备发送行车许可，线路参数，临时限速，等级转换等。 CTCS-2：控制轨道电路编码，向车载设备发送行车许可；控制有源应答器发送线
路参数、临时限速等。 CTCS-3：完成列车占用检查 CTCS-2：完成列车占用检查；向车载设备传输行车许可
CTCS-3：计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点；向RBC报告位置。速 度350km/h以上。
Juli 2003
77
CTCS-3级列控系统主要技术原则
1. CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追 踪间隔3分钟的要求。
2. CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反 向按自动站间闭塞运行的要求。
3. CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。 4. CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控
Juli 2003
9
CTCS-3级列控系统主要技术原则
10. 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规 定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h 触发紧急制动。
11. RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车 载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
CTCS-2：最高速度300km/h，计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点。
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准
CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等
临时限速服务器
CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消 CTCS-2: 向列控中心下达临时限速设置和取消
Juli 2003
5
轨道电路 占用信息
CTCS-3原理
车站联锁
信号授权
无线闭塞中心（RBC）
行调指挥中心（CTC）
调度集中显示投影
临时限速信息
列车位置
速度曲线
行车许可
轨道电路
Juli 2003
GS
6
CTCS-3级列控系统主要特点
➢ 基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km 的目标距离、线路允许速度等信息，满足跨线运营；
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC
62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
Juli 2003
10
CTCS-3级列控系统构成
CTCS-3级列控系统结构
GSM-R网络
用于实现车载设备 与地面设备的双向 通信
GSM-R核心网包括 移动交换子系统、 GPRS子系统、智 能网接口
采用冗余交叉覆盖 的方式进行布置， 提高了车地通信的 可靠性
应答器
向车载设备传输定 位和等级转换信息
向车载设备传送线 路参数和临时限速 等信息，满足后备 系统的需要
车载设备安全计算 机
制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
Juli 2003
8
CTCS-3级列控系统主要技术原则
5. CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障
时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6. 全线RBC设备集中设置。 7. GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 8. 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。 9. 300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。
CTCS-3级列控系统概述
缩写定义
CTCS：中国列车运行控制系统 CTC： 调度集中系统 RBC： 无线闭塞中心 TSRs：临时限速服务器 TCC： 列控中心 CBI： 计算机联锁系统 CSM： 信号集中监测
LEU： 地面电子单元 ATP： 列车超速防护系统 DMI： 司机车载设备接口 BTM： 应答器传输模块 TCR： 轨道电路信息读取器 MT： 移动终端（GSM-R）
➢ CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求 ，C3系统通过在 应答器里集成C2报文，满足200--250km/h，同时作为C3的 后备系统。
➢ 车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度、工作 模式和列车状态等信息，并可在CTC系统上实时显示。
➢ 临时限速的灵活设置，可以实现任意长度、任意速度、多数量 的临时限速设置。
CAU
PUC
车车车车车车车 车车车车车车车车
PUC
CAU
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车车车
车车
车车
车车
车车
PG 车 车
车车 车车车
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车车百度文库车 车车
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车车
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CAU
PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
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轨道电路
Juli 2003
测速传感器
应答器天线
应答器 3
CTCS-3级各部分功能
无线闭塞中心RBC
根据轨道电路、联 锁进路等信息生成 行车许可
通过GSM-R无线通 信系统将行车许可 、线路参数、临时 限速传输给CTCS3级车载设备
通过GSM-R无线通 信系统接受车载设 备发送的位置和列 车数据等信息
Juli 2003
2
CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传 输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，同时具备CTCS-2级功 能的列车运行控制系统。
GSM-R
固定网络
无线闭塞中心 （RBC）
车载安全计算机 人机交互界面 车载无线终端
列控中心
轨道电路接收天线 LEU
调度中心 （CTC）
车
车车车车车车车车车车车车
车车车车车车车
MVB
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DMI
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车车
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列车转换网关
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C3 车车车车
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Profibus RS-485
C2 车车车车
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根据地面设备提供 的行车许可、线路 参数、临时限速等 信息和列车参数， 按照目标距离连续 速度控制模式生成 动态速度曲线，监 控列车的安全运行
轨道电路 实现列车占用检查
发送行车许可信息，满足后备系统的需要
Juli 2003
44
设备名称
主要功能
RBC 列控中心 轨道电路
车载设备 有源应答器 无源应答器
CTCS-3：向车载设备发送行车许可，线路参数，临时限速，等级转换等。 CTCS-2：控制轨道电路编码，向车载设备发送行车许可；控制有源应答器发送线
路参数、临时限速等。 CTCS-3：完成列车占用检查 CTCS-2：完成列车占用检查；向车载设备传输行车许可
CTCS-3：计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点；向RBC报告位置。速 度350km/h以上。
Juli 2003
77
CTCS-3级列控系统主要技术原则
1. CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追 踪间隔3分钟的要求。
2. CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反 向按自动站间闭塞运行的要求。
3. CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。 4. CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控
Juli 2003
9
CTCS-3级列控系统主要技术原则
10. 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规 定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h 触发紧急制动。
11. RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车 载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
CTCS-2：最高速度300km/h，计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点。
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准
CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等
临时限速服务器
CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消 CTCS-2: 向列控中心下达临时限速设置和取消
Juli 2003
5
轨道电路 占用信息
CTCS-3原理
车站联锁
信号授权
无线闭塞中心（RBC）
行调指挥中心（CTC）
调度集中显示投影
临时限速信息
列车位置
速度曲线
行车许可
轨道电路
Juli 2003
GS
6
CTCS-3级列控系统主要特点
➢ 基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km 的目标距离、线路允许速度等信息，满足跨线运营；
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC
62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
Juli 2003
10
CTCS-3级列控系统构成
CTCS-3级列控系统结构
GSM-R网络
用于实现车载设备 与地面设备的双向 通信
GSM-R核心网包括 移动交换子系统、 GPRS子系统、智 能网接口
采用冗余交叉覆盖 的方式进行布置， 提高了车地通信的 可靠性
应答器
向车载设备传输定 位和等级转换信息
向车载设备传送线 路参数和临时限速 等信息，满足后备 系统的需要
车载设备安全计算 机
制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
Juli 2003
8
CTCS-3级列控系统主要技术原则
5. CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障
时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6. 全线RBC设备集中设置。 7. GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 8. 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。 9. 300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。
CTCS-3级列控系统概述
缩写定义
CTCS：中国列车运行控制系统 CTC： 调度集中系统 RBC： 无线闭塞中心 TSRs：临时限速服务器 TCC： 列控中心 CBI： 计算机联锁系统 CSM： 信号集中监测
LEU： 地面电子单元 ATP： 列车超速防护系统 DMI： 司机车载设备接口 BTM： 应答器传输模块 TCR： 轨道电路信息读取器 MT： 移动终端（GSM-R）
➢ CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求 ，C3系统通过在 应答器里集成C2报文，满足200--250km/h，同时作为C3的 后备系统。
➢ 车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度、工作 模式和列车状态等信息，并可在CTC系统上实时显示。
➢ 临时限速的灵活设置，可以实现任意长度、任意速度、多数量 的临时限速设置。
CAU
PUC
车车车车车车车 车车车车车车车车
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