立体仓库实验设计
立体仓库课程设计报告
立体仓库课程设计报告一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解立体仓库的基本概念、分类及功能。
2. 学生能够掌握立体仓库的布局设计原则和货物存取方法。
3. 学生能够了解立体仓库在现代物流系统中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析和解决立体仓库在实际运作中遇到的问题。
2. 学生能够设计简单的立体仓库布局，并进行优化。
3. 学生能够运用计算机软件，模拟立体仓库的货物存取过程。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到立体仓库在现代物流行业中的重要性，增强职业认同感。
2. 学生能够培养团队协作精神和创新意识，积极参与立体仓库布局设计的讨论和实践。
3. 学生能够关注立体仓库行业的发展动态，树立终身学习的观念。
课程性质：本课程为物流管理专业的一门实践性较强的课程，旨在帮助学生掌握立体仓库的相关知识，提高实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的物流基础知识，对立体仓库有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分运用案例分析、小组讨论、实地考察等多种教学方法，提高学生的参与度和实践能力。
通过本课程的学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 立体仓库概述- 立体仓库的定义、分类与发展趋势- 立体仓库在现代物流系统中的作用与地位2. 立体仓库布局设计- 布局设计原则与方法- 立体仓库货架类型及选择- 存储设备及其应用3. 货物存取技术- 货物存取方式及优缺点分析- 自动化立体仓库存取设备及其操作- 存取策略及其优化4. 立体仓库管理系统- 管理系统的功能与构成- 仓库管理系统软件及其应用- 信息技术在立体仓库管理中的应用5. 立体仓库案例分析- 国内外典型立体仓库案例分析- 立体仓库在实际运作中的问题与解决方案- 立体仓库发展趋势及创新技术教学大纲安排：第一周：立体仓库概述第二周：立体仓库布局设计第三周：货物存取技术第四周：立体仓库管理系统第五周：立体仓库案例分析与实践教学内容进度：每周安排一次理论课程，每次课程涵盖一个教学主题，并结合实际案例分析。
立体仓库输送系统逻辑设计实验步骤
立体仓库输送系统逻辑设计实验步骤
立体仓库输送系统逻辑设计的实验步骤大致如下：
1.确定物品的分类：根据具体的仓库要求,将物品按照一定的规则进行分类。
2.分析物品流向：考虑物品的输入、输出流向和中转流向,明确物品运输的路径,确定从起点到终点需要经过哪些节点。
3.设计节点：根据物品流向,设计仓库中的各个节点,包括输入、输出口和中转站点。
具体包括：接收物品的传送带、储存物品的货架、输送物品的传送带等。
4.确定控制策略：根据物品的分类和流向,设计控制策略。
例如,根据储存优先级、货架容量等参数,自动选定合适的储存节点存放物品。
5.设计联网系统：为了能够实现自动化控制,需要设计联网系统,实现数据共享和控制指令的传递。
具体包括：传感器采集数据、PLC控制、上位机数据处理等。
6.模拟实验：在物理实验之前,可以使用仿真软件进行系统的虚拟实验,测试系统的稳定性和可行性。
7.物理实验：完成逻辑设计后,需要进行物理实验,检验系统的实际工作效果,并做出相应的调整和优化。
8.结论总结：根据实验结果,总结系统的优点和不足之处,提出改进和升级的建议。
自动化立体仓库实验台的设计
库 的设计 。该 自动化 立 体 仓 库 系 统 经过 前 期 调 试 ，
运 行 良好 ，各 项 指 标 均 达 到 预 期 设 计 效 果 ，具 有
重 要 的实际 应用 价值 。
１ 自动 化 立 体 仓 库 实 验 台设 计 思 路
用 于模 拟 和 定 性 分 析 自动 化 立 体 仓 库 特 性 的 实 验 台系统 ，要 能够 尽 量从 仓 库 的实 际 情 况 出发 ， 根 据堆 垛 机 的 实 际 运 行 特 性 ，设 计 合 理 定 位 、寻
动 较 小 ，使 之 稳 定 、 静 止 所 需 的 时 间 短 ，有 利 于 便 捷 直 观 地 理 解 其 各 项 性 能 指 标 。 另 外 其 行 走 、升 降 等 机 械 装 置 都 安 装 在 堆 垛 机 的 下 方 ， 保 养 、检 查 、维 修 既 方 便 又 安 全 。所 设 计 自动 化 立 体 仓 库 实 验 台 由 ２列 组 合 式 货 架 和 １个 巷 道 式 堆垛 机组 成 ，设 有 ７ ０个 仓 位 ，高 约 ２８ ．５ｍ，
立柱 升 降 ，运 动 到 目的 货 位 后 ，货 叉 开 始 运 动 ，
执行存 取 操 作 ，货 叉 回位 ，堆 垛 机 由 目的位 置 返 回巷 道 口初 始 位 置 ，再 对 出／ 库 载 货 台 进 行 操 入 作 。本 文着 重 论 述 一 种 教 学 实 验 型 自动 化 立 体 仓
址方 式等 以 便 于 实 验 的 研 究 。实 验 台 的堆 垛 机 结 构设 计合 理 与否 ，直 接 影 响 到整 个 系 统 的安 全 可 靠性 。 评 价 实 验 台 系 统 有 如 下 指 标 ：降 低 费 用 ， 充分利 用 空 间 ，对 需 求 作 出 快 速 响应 ，扩 充 或 更 改 的可 能 性 ，提 高 供 应 水 平 ，提 高 作 业 效 率 ，提
TVT-99C立体仓库模型
TVT－99C立体仓库模型一.实验目的1.掌握PLC控制的基本原理,主要以PLC编程练习及位置控制、上位机监控练习。
2.掌握步进电机的工作原理,掌握步进电机驱动器的使用方法。
3.掌握通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能4.两台或两台以上模型联机控制，可以学习低速工业网络的使用及协议，在上位机监控方面，可以学习多台模型优化控制运行，与实际监控现场的控制规模相似，是一种涵盖了PLC控制技术、位置控制技术、检测技术，局域网络技术的实物仿真模型。
二.实验设备1.立体仓库模型 1台2.计算机 1台3.编程电缆 1根三.实验原理与步骤(一) 立体仓库的基本结构立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
电气控制是由松下电工生产的FP0型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
图1 控制面板上的开关及按钮功能图2 控制面板上的仓位号控制面板上的开关及按钮功能及仓位号（见图1、2）表1控制面板上的按钮功能表(二) 立体仓库硬件原理1.步进电机的原理与选择(1)步进电机的工作原理步进电机是数字控制系统中的执行电动机，当系统将一个电脉冲信号加到步进电机定子绕组时，转子就转一步，当电脉冲按某一相序加到电动机时，转子沿某一方向转动的步数等于电脉冲个数。
因此，改变输入脉冲的数目就能控制步进电动机转子机械位移的大小；改变输入脉冲的通电相序，就能控制步进电动机转子机械位移的方向，实现位置的控制。
当电脉冲按某一相序连续加到步进电动机时，转子以正比于电脉冲频率的转速沿某一方向旋转。
因此，改变电脉冲的频率大小和通电相序，就能控制步进电动机的转速和转向，实现宽广范围内速度的无级平滑控制。
步进电动机的这种控制功能，是其它电动机无法替代的。
立体仓库实验报告
物流信息技术与信息系统
实验报告
一、实验目的
通过模拟立体仓库这一实验，了解企业仓库的具体运作，关注其中的注意事项，并掌握立体仓库控制系统的操作方法。
二、实验环境
模拟立体仓库、立体仓库控制软件、物料盒等其他设备
三、实验内容与步骤（写出每步实验大致步骤以及结果）
1.制作条形码
打开软件→修改数据源→保存→将条形码调到合适的位置→打印四份
2.立体仓库
（1）入库
将打印好的条形码贴到物料盒的四个面上并放在仓库入口处等待扫描入库→打开立体仓库控制软件→核对堆垛机当前位置→设置入库作业→输入条形码→添加入库请求并选入货台→生成入货单→返回主页面并导入入库作业→物料盒成功入库
（2）出库
在入库成功的前提下设置出库作业→添加出库请求→根据仓位出库并选择出口→导入出库作业单→导入出库作业→完成
四、实验心得
通过本次实验，我们亲身体验了企业立体仓库的运作，对立体仓库有了具体的认识，获得的印象也比理论教学更为深刻，为将来到物流企业工作打下基础。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告-自动化立体仓库引言：随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经逐渐无法满足仓库管理的需求。
为了提高管理效率、降低人力成本，自动化立体仓库被广泛应用于仓储物流管理。
本实验旨在探究自动化立体仓库的原理、技术和优势，并通过实际操作验证其有效性。
一、自动化立体仓库的原理和技术1.原理：2.技术：-自动化存储系统：通过智能仓储设备和高精度的电脑控制系统，实现对商品的存放和取出。
例如，使用升降机和堆垛机将货物储存在垂直的空间中，最大化地利用仓库空间。
-自动化运输系统：利用输送带、AGV（自动导引车）等自动化设备，将货物从一个区域运送到另一个区域，实现快速的物流流动。
-自动化分拣系统：通过计算机视觉和机器人技术，对货物进行扫描和分拣。
可以根据货物的大小、形状和重量来进行分类和分拣，提高分拣精度和速度。
二、自动化立体仓库的优势1.提高仓库利用率：自动化立体仓库能够最大化地利用仓库空间，提高储存密度。
通过智能存储系统，可以将货物储存在垂直空间中，大幅度减少占地面积。
2.提高工作效率：自动化立体仓库实现了货物的自动存取、自动分拣，大大减少了人力操作。
不再需要人工搬运货物，减少了运输时间和人力成本，提高了仓库的工作效率。
3.提高货物安全性：自动化立体仓库采用多重安全保护措施，如防火、防盗、防震等。
通过计算机控制系统，能够实现对货物的精确监控和管理，避免货物的损失和损坏。
4.实时监控和管理：自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，能够实时监控货物的存储情况、工作状态等。
管理员可以通过电脑或手机远程控制和管理仓库，提高了管理效率和准确性。
三、实验操作和结果为了验证自动化立体仓库的有效性，我们设计了以下实验操作：1.放置货物：将一批不同大小、形状和重量的货物放置在自动化立体仓库中。
2.存储和检索：通过计算机控制系统，将货物存储在不同的储存空间中，并进行检索。
3.分拣功能：使用计算机视觉和机器人技术，对货物进行分拣和归类。
小型立体仓库课程设计
小型立体仓库课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解小型立体仓库的基本概念、结构和功能。
2. 学生掌握小型立体仓库的设计原则、布局方法和运作流程。
3. 学生了解小型立体仓库在物流、生产等领域的应用。
技能目标：1. 学生能够运用设计原则，进行小型立体仓库的初步设计。
2. 学生能够分析小型立体仓库的运作流程，并提出优化方案。
3. 学生能够运用所学知识，解决小型立体仓库在实际运作中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对物流仓储领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，使其具备良好的职业素养。
3. 培养学生关注现实问题，学会从实际出发，理论联系实际，提高解决问题的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以小型立体仓库为载体，结合理论知识与实践操作，培养学生对物流仓储领域的认识和实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，具有较强的逻辑思维能力和动手操作能力，但对物流仓储领域了解较少。
教学要求：教师需结合课本内容，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动参与教学活动，培养其分析问题、解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够达到预定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 小型立体仓库概述- 立体仓库的定义、分类及发展趋势- 小型立体仓库的结构、功能及应用领域2. 小型立体仓库设计原则与布局- 设计原则：安全、高效、经济、环保- 布局方法：货位分配、货架选择、搬运路线设计3. 小型立体仓库运作流程- 入库作业：收货、验货、上架- 库存管理：盘点、补货、调整- 出库作业：拣选、包装、发货4. 小型立体仓库优化与案例分析- 优化方法：库存管理优化、搬运路线优化、作业效率提升- 案例分析：成功案例介绍与问题分析5. 小型立体仓库实践操作- 实践操作：设计简单立体仓库布局，模拟运作流程- 操作指导：教师指导，学生分组讨论、实践教学内容安排与进度：第一周：小型立体仓库概述第二周：小型立体仓库设计原则与布局第三周：小型立体仓库运作流程第四周：小型立体仓库优化与案例分析第五周：小型立体仓库实践操作本教学内容基于课程目标，结合课本知识，注重理论与实践相结合，旨在培养学生对小型立体仓库的认识和实际操作能力。
实验4：立体仓库实验
实验4：立体仓库实验一、实验目的1.了解常用电器元件的使用；2.了解步进电机和气缸的使用；3.熟悉PLC控制，理解立体仓库的工作过程；4.掌握程序块和数据块的创建与编程方法。
二、实验器材1.物料分拣实训装置1套；2.PLC控制模块1套。
三、实验原理1.电器元件安装布局如下图所示：2.工作流程说明：上电后等待PLC初始化完成（run灯常亮绿灯），按下启动按钮，堆垛机回零完成后，手动放一个物料到出入库平台里，堆垛机取物料放到库位1，堆垛机回零后，再次放一个物料到出入库平台里，将继续上述过程，直至依次放满所有仓位，堆垛机再依次从库位1开始出物料到出入库平台，直至依次出完所有仓位，此时按下停止按钮再按启动按钮立体仓库重新运行。
按下停止或急停，立体仓库停止；急停旋起后或者不再按停止按钮，此时按下启动，立体仓库再次运行。
本次实验只完成舵机回零和取料操作。
3. 扁平式接近开关说明：扁平式接近开关亦称无接触开关，无触点行程开关。
它由振荡器和整形放大器组成，振荡器起振后在开关的感应头上产生一个交变的磁场，当金属接近感应区时，在金属体内产生涡流，从而吸收了振荡器的能量，使振荡器停振，由整形放大器转换成电信号，由而达到检测的目的。
在本次实验中用到的扁平式接近开关，尾端两孔用来固定开关，开关头部为感应区，感应区能检测到的距离约5mm ，当检测到有金属物体是时指示灯亮起。
4.扁平式接近开关实物图四、实验步骤1. 打开PLC 编程软件，新建工程，添加新设备，控制器型号选择1214C DC/DC/DC ，CPU 型号选择6ES7 214-1AG40-0XB0。
2. 根据PLC 输入输出端口分配，创建PLC 变量表如下所示：指示灯感应区连接线电感式传感器：棕色接24+，蓝色接24V-，黑色为信号线3.新建轴工艺对象，名称分别为“X_横轴”和“Z_纵轴”，设置如下：4.新建数据块，其包含数据如下表：5.新建5个函数，函数名称分别为“启动按钮按下”、“停止按钮按下”、“X 轴”、“Z轴”、“取料抬起收回”。
质(仓库管理)立体仓库课程设计优质
(仓库管理)立体仓库课程设计目录1、课程设计目的32、课程设计正文32.1、功能介绍32.2、硬件接口电路与原理32.2.1、I/O接口分配表32.2.2、接口说明42.3、系统流程图42.4、PLC程序梯形图52.4.1、程序分析183、课程设计结论194、参考文献201．课程设计目的通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，了解其各部分功能，对PLC主机进行编程来控制相关元件动作，来加深对PLC原理与实践应用。
主要是梯形图的掌握，这一点是本次课程设计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。
对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益，积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问题，不怕失败，勇于挑战困难，逐渐趋于完美并达到任务要求。
本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现，需要认真周到地编写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。
另外在测试阶段一定要注意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。
２.课程设计正文２.１功能介绍在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，通过对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现铲车上下前后运动以及铲车手臂的左右运动。
控制台上有个按钮，分别是启停、复位、单步、手动自动。
由于本次实验要求没有设计自动控制，所以手动自动按钮没有进入编程的考虑范围内。
使用说明：１．上电复位，接通PLC电源后相关计数器清零，并自动进入复位运动状态，如果已经复位则等待；２．按下启停，系统进入准备状态；３．按一下单步，系统进入第一次取货运动；４.再按一下单步，系统进入第一次送货运动；５．每完成一个运动按一次单步，则系统重复３、４步骤，直到取送完所有货物。
６．按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。
２.２硬件接口电路与原理2.2.1CPU224CNI/O接口分配表M0后限位I0.4 常开开关M1下行输出线圈Q0.2 M0前限位I0.5 常开开关M1上行输出线圈Q0.3 M1下限位I0.6 常开开关M2左行输出线圈Q0.4 M1上限位I0.7 常开开关M2右行输出线圈Q0.5 M2右限位I1.0 常开开关M2左限位I1.1 常开开关2.2.2接口说明：启停、复位、单步、这三个按钮为控制台上可以直接操作的按钮，可以用它们来控制系统的运行。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告：自动化立体仓库的设计与实现目录：一、引言二、实验目的三、实验材料与方法四、实验步骤五、实验结果六、实验分析与讨论七、实验结论一、引言自动化立体仓库是现代物流技术中的重要组成部分，它基于自动化技术实现物料的自动入库、出库和库房管理等功能，大大提高了物流管理的效率和精度。
本实验旨在设计和实现一个基于自动化技术的立体仓库，并验证其在物流管理中的优势。
二、实验目的1.设计和搭建一个自动化立体仓库系统；2.实现物料的自动入库和出库功能；3.验证自动化立体仓库在物流管理中的效率和准确性。
三、实验材料与方法1.实验设备：-计算机-机械臂-传感器-电控设备2.实验材料：-板材、螺丝等机械结构材料-电路元件、电线等电气设备材料-物料对象（如盒子、纸张等）3.方法：-设计立体仓库的结构和控制系统；-搭建立体仓库系统，并连接相关的传感器和执行器；-编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；-进行测试和数据记录。
四、实验步骤1.设计立体仓库的结构：a.确定立体仓库的尺寸和层数；b.设计机械臂的结构和运动范围；c.确定传感器的类型和位置，用于检测物料的位置和状态；d.设计仓库的控制系统，包括电气和电子设备。
2.搭建立体仓库系统：a.根据设计图纸购买所需材料；b.按照设计图纸进行机械结构和电气连接的搭建；c.链接传感器和执行器，并进行相关的电气调整和调试。
3.编写控制程序：a.使用相应的软件编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；b.设置相应的参数，如物料的尺寸、入库和出库的路径等；c.进行控制程序的逻辑调试和参数优化。
4.进行测试和数据记录：a.进行自动入库和出库的测试，观察机械臂的动作和传感器的反馈；b.记录物料的入库和出库时间、准确性等数据；c.对测试结果进行分析和讨论。
五、实验结果根据实验步骤所描述的内容，搭建了一个自动化立体仓库系统，并编写了相应的控制程序。
在测试中，系统成功实现了物料的自动入库和出库功能，并且准确率较高。
自动化立体仓库实验报告
自动化立体仓库实验报告1. 引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储管理系统，它通过使用自动化设备和技术，实现对仓库内货物的高效管理和操作。
本实验旨在探索自动化立体仓库的工作原理和效果，以及其在物流管理中的应用潜力。
2. 实验设置2.1 实验设备在本次实验中，我们使用了一套具有自动化功能的立体仓库系统。
该系统包括货架、物料搬运机器人和控制软件等组成部分。
2.2 实验流程1.设置货架的初始状态，包括货物的种类、数量和摆放位置等。
2.启动控制软件，输入物料搬运的目标位置。
3.物料搬运机器人根据控制软件的指令，自动前往指定位置，并将货物从货架上取下。
4.物料搬运机器人将货物按照指定路径运输到目标位置，并将货物放置在相应的位置上。
5.完成一次物料搬运后，系统自动更新货架的状态和库存信息。
3. 实验结果与分析通过对自动化立体仓库的实验，我们得到了以下结果和分析：3.1 效率提升相比传统人工操作的仓库管理方式，自动化立体仓库在操作效率上具有明显的优势。
由于物料搬运机器人具备自主行动和智能规划路径的能力，它们可以快速准确地完成搬运任务，大大节省了时间和人力成本。
3.2 减少人为错误在传统的仓库管理中，人为错误是难以避免的。
而自动化立体仓库通过使用机器人进行物料搬运，减少了人为因素对仓库操作的干扰，从而降低了错误发生的概率。
3.3 空间利用率提高自动化立体仓库系统通过合理设计货架和机器人的运动路径，最大限度地利用了仓库内部的空间。
相较于传统仓库的布局方式，它可以存储更多的货物，并且提供更方便的货物存取方式。
4. 实验总结通过本次实验，我们深入了解了自动化立体仓库的工作原理和应用优势。
自动化立体仓库通过使用自动化设备和技术，可以提高仓库管理的效率和准确性，减少了人为错误，并且提高了空间利用率。
然而，我们也要意识到自动化立体仓库系统的建设和运营成本较高。
需要购买和维护设备、进行软件开发和更新，并且对工作人员的培训要求较高。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告一、实验目的本次实验旨在深入了解自动化立体仓库的工作原理、系统组成、运行流程以及其在现代物流中的优势和应用。
通过实际操作和数据采集分析，评估自动化立体仓库的性能和效率，为进一步优化和推广其应用提供参考依据。
二、实验设备与环境（一）实验设备1、自动化立体仓库模型：包括货架、堆垛机、输送线、控制系统等。
2、计算机及相关软件：用于控制和监测仓库运行状态，以及进行数据处理和分析。
（二）实验环境实验在专门的物流实验室中进行，环境温度、湿度适宜，照明良好，具备稳定的电源供应和网络连接，以确保实验设备的正常运行和数据采集的准确性。
三、实验原理自动化立体仓库是一种利用高层货架存储货物，通过堆垛机、输送线等自动化设备实现货物存取和搬运的仓储系统。
其工作原理基于计算机控制技术、传感器技术、自动化物流技术等，通过对货物的精准定位和快速搬运，提高仓库的空间利用率和作业效率。
四、实验步骤（一）系统初始化1、检查货架、堆垛机、输送线等设备是否处于正常状态。
2、开启计算机控制系统，设置仓库的基本参数，如货架层数、货位数量、货物种类等。
（二）货物入库操作1、将待入库的货物放置在输送线上，并在计算机系统中输入货物的相关信息，如货物名称、规格、数量、入库时间等。
2、控制系统根据货物信息和仓库的存储策略，指挥堆垛机将货物搬运至指定的货位。
（三）货物出库操作1、在计算机系统中输入出库货物的信息，如货物名称、数量等。
2、控制系统计算出货物所在的货位，并指挥堆垛机将货物取出，放置在输送线上，完成出库操作。
（四）数据采集与分析在实验过程中，实时采集仓库的运行数据，如货物存取时间、堆垛机运行轨迹、设备故障次数等，并对这些数据进行分析，评估仓库的性能和效率。
五、实验结果与分析（一）仓库空间利用率通过对货架布局和货物存储方式的优化，实验中的自动化立体仓库实现了较高的空间利用率。
相比传统仓库，相同占地面积下存储的货物数量明显增加。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案一、项目背景与概述自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来实现货物存取、分类、分拣、发货等操作的仓库。
它能够充分利用空间，提高效率，减少人力成本，适应快速物流发展的需求。
本文旨在设计一个自动化立体仓库的方案，以实现高效、智能、安全的货物管理与处理。
二、设计目标1. 提高仓储容量：立体仓库利用了立体空间，能够将货物存储在垂直方向上，最大化地利用仓库空间，并提高仓储容量。
2. 提高仓储效率：通过自动化设备和系统，实现货物的自动化存取、分类、分拣、发货等操作，大大提高了仓储效率。
3. 降低成本：自动化立体仓库减少了人力成本，提高了作业效率，同时减少了库存占用和操作错误的风险，从而降低了整体成本。
4. 良好的安全保障：自动化立体仓库应设置合理的安全保障措施，如防火、防盗、防爆等，确保货物安全。
三、仓库设计方案1. 仓库布局：设计合理的仓库布局，以提高存储密度和作业效率。
应充分考虑货物流向、作业流程以及设备的布置，确保货物能够高效地流转。
2. 自动化设备：选用高效、稳定的自动化设备，如自动化堆垛机、输送设备、分拣机器人等。
这些设备应能够实现货物的快速存取和分类，提高作业效率。
3. 软件系统：配备先进的仓库管理软件系统，实现对货物存储、分类、分拣等过程的监控和管理。
该系统应具备数据分析、运输调度、库存管理等功能，以实现智能化的货物处理。
4. 安全保障：设置合理的防火、防盗、防爆等安全措施，如安装自动喷水灭火系统、监控摄像头，确保货物安全。
5. 无人化作业：通过自动化设备和系统，实现仓库的无人化作业。
该方案可以减少人力成本，提高作业效率，并且避免了人为因素引起的误操作和错误。
6. 环境控制：对仓库进行良好的温度、湿度、通风等环境控制，以保证货物的质量和安全。
四、预期效果通过以上的设计方案，预期可以实现以下效果：1. 提高仓储容量，最大限度地利用仓库空间。
2. 提高仓储效率，减少货物的存取时间，降低误操作率。
立体仓库实验设计(新)
立体仓库实验设计姓名：谢程宁学号：2012131601262013年7月4日目录一、设计任务于要求1.1 设计任务1.2 设计要求1.3系统设计的基本步骤二、实验器材2.1 PLC要求2.2 立体仓库设备2.3 可编程计算机三、硬件原理3.1 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用3.2反射式传感器的工作原理3.3传感器的工作原理和应用四、控制系统设计4.1 传感器的分布4.2 行程开关的位置与编号4.3 I/O分配表4.4 系统流程：4.5 设计梯形图4.6 MCGS组态王实现立体仓库工程画面摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。
关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）西门子S7-200 组态软件一、设计任务与要求1.1设计任务该实验就是采用PLC 自动化技术，让给定的机械设备智能地按照试验设定的程序进行实际操作，实现整体的自动化。
本设计利用的立体仓库主体由底盘、三层六仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
其中电气控制是由西门子S7-200 CPU224型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
仓库设计的实验报告
仓库设计的实验报告一、引言仓库设计是为了更有效地管理和组织货物和资源。
一个优秀的仓库设计能够提高仓库的操作效率、降低成本，并确保货物的安全和及时交付。
本实验旨在设计一个具有高效性、可扩展性和安全性的仓库。
二、实验目的本实验的主要目的是设计一个能够满足以下要求的仓库：1. 高效性：仓库的布局、设备和流程应能够最大程度地减少货物的搬运时间和等待时间。
2. 可扩展性：仓库的设计应考虑未来可能的增长和变化，能够方便地进行扩建和改造。
3. 安全性：仓库的设计应确保货物的安全和保护，并防止潜在的事故和损失。
三、实验步骤1. 需求分析在进行仓库设计之前，首先需要对需求进行详细的分析。
根据实际情况和需求，我们确定了以下几个主要方面的需求：- 货物种类和数量：确定了需要存储的货物种类和数量，以及它们的尺寸、重量和特殊要求。
- 处理容量：确定了仓库每天需要处理的最大货物数量，以及每个货物的处理时间。
- 流程和操作：确定了货物的流动路径、存储方式和操作流程，并对其进行了优化。
- 安全和保护：确定了货物的安全要求，并采取相应的措施来保护货物。
- 可扩展性：考虑未来可能的增长和变化，设计了一个可扩展的仓库方案。
2. 布局设计在布局设计中，我们首先绘制了仓库的平面布局图，并根据具体需求进行了优化。
在布局设计中，我们考虑了以下几个重要因素：- 存储区域：根据货物的种类和数量，将仓库划分为不同的存储区域，确保每种货物都能得到适当的存储和组织。
- 流动路径：优化了货物的流动路径，减少搬运时间和等待时间，提高仓库的操作效率。
- 设备安排：合理安排仓库内的设备和工具，使其能够方便地使用和维护，并且不影响货物的流动。
- 紧急出口和安全通道：设置了紧急出口和安全通道，以应对突发情况和确保人员安全。
3. 设备选择根据实际需求和预算限制，我们选择了以下几种设备来支持仓库的运作：- 叉车：用于搬运货物，提高货物的搬运效率。
- 货架：用于存储货物，根据货物的尺寸和重量选择合适的货架。
立体仓库实验报告
立体仓库实验报告一、引言立体仓库作为一种现代化的仓储设施，在物流和仓储领域中扮演着重要的角色。
它通过充分利用空间，提高物流效率，减少仓储成本，成为现代物流发展的重要组成部分。
本实验旨在探究立体仓库的运作原理和优势，为进一步完善立体仓库设计和管理提供数据支持。
二、实验目的1. 了解立体仓库的定义、特点以及工作原理。
2. 探究立体仓库与传统仓库相比的优势和不足。
3. 分析立体仓库的设计和管理要点，以提高其工作效率和安全性。
三、材料和方法本实验使用模拟立体仓库进行操作和观察。
以下是实验所需材料和方法的详细描述：1. 材料：- 模拟立体仓库设备（包括货架、电梯、输送带等）- 货物模型或实际货物（如小型箱子或盒子）- 计时器- 数据记录表格2. 方法：- 准备货物模型或实际货物，并将其分别放置于传统仓库和立体仓库中。
- 观察和记录从货物入库到出库的时间。
- 比较传统仓库和立体仓库的存储密度、工作效率和成本。
- 分析立体仓库的设计要点（如货架布局、仓库布局等）和管理要点（如货物管理系统、自动化程度等）。
四、实验结果1. 从观察数据可得出以下结论：- 立体仓库比传统仓库具有更高的存储密度，可以充分利用空间，提高仓库容量。
- 立体仓库通过电梯和输送带等设备进行货物的快速存取，节约了大量人力物力。
- 立体仓库的货物管理系统可以实现对货物的自动化管理，提高了仓库的工作效率和准确性。
2. 比较立体仓库和传统仓库的优劣：- 立体仓库相较于传统仓库有着更高的存储效率和更快的物流速度。
- 立体仓库可以应对不同尺寸和形状的货物，更加灵活适应多样化的需求。
- 但立体仓库的建设和维护成本较高，对技术和设备的要求也较高。
五、讨论与分析立体仓库作为一种现代化的仓储设施，具有重要的优势和局限性。
通过与传统仓库的比较，我们可以发现立体仓库在提高存储密度、减少人力物力成本以及提高工作效率和准确性等方面具有明显的优势。
然而，立体仓库的建设和维护成本较高，需要较高水平的技术和设备支持。
#立体仓库模型实验指导书
第1 章系统介绍一、QSPLC-CK1立体仓库系统简介QSPLC-CK1 立体仓库模型是用来储存、分类货物的。
送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓位中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物，由四层十二个仓位组成,采用滚珠丝杆、直线导轨、普通丝杆作为传动装置，由PLC 编程实现X、Y、、Z 轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
该装置从机构上分为：1）立体仓库本体单元、2）PLC 控制单元、3）接口单元、4）电源单元等组成。
1、立体仓库本体单元：该单元由四层十二层仓位、巷道起重机等组成。
2、 PLC 控制单元：该单元可分别由松下PLC、西门子PLC、OMRON 型PLC、三菱PLC 等厂家组成。
PLC 主体具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位功能。
3、接口单元：该单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成线路连接设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的线路具有独立性，具备扩展功能。
4、电源单元：电源单元是由开关电源提供系统工作的直流24V 电压。
保护功能：该系统在设计上设置了各种包括功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。
TVT-99C 立体仓库系统中为了防止不确定因素对于系统硬件的损坏，分别在机械手臂运行的横轴和纵轴上设置了仓库的定位孔，当机械手臂运行时，位于移动模块下方的光电传感器分别检测运行X 轴、Y 轴的定位点，当且仅当机械手臂停止于定位孔点时，对应的Z 轴才能进行取货和移货的动作。
二、系统各部件名称与功能该系统由仓库本体、巷道起重机、PLC 控制单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：QSPL-CK1立体仓库结构实物示意图1、 仓库本体仓库本体分为二个区，分别为转货区、储货区。
转货区是主要由载货台组成，用来周转 货物的，当货物入库以及货物出库时，都是通过转货区来完成的；储货区是由十二个仓位组成，分成四行、三列，主要用于储存不同的货物。
自动化立体仓库实验报告
自动化立体仓库实验报告实验报告：自动化立体仓库一、实验目的本实验旨在通过搭建一个自动化立体仓库系统，了解和掌握立体仓库的结构和工作原理。
二、实验器材和材料1.自动化立体仓库设备2.计算机控制系统3.出入库物品三、实验原理四、实验步骤1.搭建自动化立体仓库系统，包括储存格和运输机构。
2.在计算机控制系统中输入出入库物品的相关信息。
3.在计算机控制系统中设定出入库物品的目标位置。
4.观察运输机构的运作过程，包括储存格的开启和关闭，物品的运输等。
5.检查出入库物品是否被准确地放置到目标位置。
五、实验结果与分析在实验中，我们成功搭建了自动化立体仓库系统。
经过多次重复实验，我们发现系统能够准确地将出入库物品放置到目标位置。
这证明了自动化立体仓库系统的可靠性和高效性。
六、实验心得与体会通过本次实验，我对自动化立体仓库的结构和工作原理有了更深入的了解。
自动化立体仓库是一种现代化的储存设备，能够大大提高物品出入库的效率和准确性。
在实验中，我还了解到计算机控制系统在自动化立体仓库中起到了至关重要的作用，它能够精确地管理和控制运输机构的运作。
这对于储存大量物品的仓库来说尤为重要。
同时，在实验中我也体会到了团队合作的重要性。
搭建自动化立体仓库系统需要专业知识和技能的支持，没有团队合作是无法完成的。
实验中，我们相互协作，共同解决问题，最终成功完成了自动化立体仓库系统的搭建。
总而言之，通过本次实验，我不仅锻炼了实际操作能力，也提高了对自动化立体仓库的认识。
我相信这对我今后的学习和工作都有着积极的影响，也让我更加了解了现代工业自动化技术的发展和前景。
立体仓库模型实验指导书
立体仓库模型实验指导书1. 实验目的本实验旨在通过构建立体仓库模型，让学生深入理解仓库管理的基本原理，并通过实际操作模拟仓库管理过程，培养学生的空间感知能力和逻辑思维能力。
2. 实验材料•木板（长：30cm，宽：20cm，厚：0.5cm） x 2•木棍（长：30cm）x 2•手工工具：锯子、锉刀、胶水、剪刀•笔和纸3. 实验步骤步骤1：准备工作1.使用锯子将木材按照以下尺寸锯成相应的部件：–板1: 长20cm，宽30cm–板2: 长20cm，宽30cm–棍1: 长30cm–棍2: 长30cm–棍3: 长20cm步骤2：组装立体仓库模型1.将板1和板2分别放在平面上，作为仓库的底部和顶部。
2.取棍1和棍2，将它们固定在底部板上，使它们成为立式支撑，与底部板垂直。
3.取棍3，将其固定在顶部板上，与顶部板垂直，用作天花板支撑。
4.将棍1和棍2分别与棍3连接，形成两个侧边支架，保证支架的稳定性。
5.检查模型的稳定性，确保支架与底部板和顶部板之间的连接牢固。
步骤3：模拟仓库管理过程1.在纸上绘制一个10x10的方格，每个方格代表模型中的一个储物格。
2.编制一个仓库储物管理表格，记录储物格的使用情况。
3.将一些小物件（如纸张、笔记本等）放入储物格中，模拟实际仓库管理环境。
4.根据需要，记录储物格的使用情况并更新仓库管理表格。
5.统计储物格的使用情况，分析仓库的容量利用率和存储效率。
4. 实验注意事项1.实验过程中要注意用手工工具的安全使用，避免受伤。
2.在进行实验过程中，需要认真记录并及时更新仓库管理表格。
3.完成实验后，应归还实验材料并清理实验环境。
5. 实验总结本实验通过构建立体仓库模型，让学生深入了解仓库管理的基本原理，并通过模拟仓库管理过程，培养学生的空间感知能力和逻辑思维能力。
在实验过程中，学生通过操作木材和手工工具，锻炼了动手能力和实际操作能力。
通过记录储物格的使用情况并分析数据，学生能够更好地理解仓库容量的利用率和存储效率的概念。
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广州航海学院立体仓库实验设计学院：船舶工程学院专业班级：船电121姓学名：谢程宁号：2012131601262013年7 月4 日广州航海学院目录一、设计任务于要求1.1 1.2设计任务设计要求1.3 系统设计的基本步骤二、实验器材2.1 PLC要求2.2 2.3立体仓库设备可编程计算机三、硬件原理3.1步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用3.2反射式传感器的工作原理3.3传感器的工作原理和应用四、控制系统设计4.1传感器的分布4.2行程开关的位置与编号4.3I/O分配表4.4系统流程：4.5设计梯形图4.6 MCGS 组态王实现立体仓库工程画面摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。
关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）西门子S7-200组态软件一、设计任务与要求1.1设计任务该实验就是采用PLC自动化技术，让给定的机械设备智能地按照试验设定的程序进行实际操作，实现整体的自动化。
本设计利用的立体仓库主体由底盘、三层六仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
其中电气控制是由西门子S7-200 CPU224型可编程序控制器(PLC)、1.2步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
设计的主要任务是：通过利用行程开关和传感器来实现对设备的行程精确定位，让机械设备在设定的程序的设定位置执行工作任务，让整个机械设备实现自动一体化，这样能够使设备能以更快捷、更方便地方式将成品货物安放到系统指定的仓库中。
设计要求本设计要求是：设备能够正确按照程序设定来精确定位和正确执行指定任务，同时也要求尽可能以低成本完成整个实验设计。
在此设计的立体仓库需要满足一下功能：（1）堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右；（2）堆垛机的运动由步进电机驱动；（3）堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行；（4）堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护；（5）每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号；（6）当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。
（7）整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。
1.3系统设计的基本步骤在立体仓库控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：（1）深入了解和分析立体仓库的工艺条件和控制要求。
（2）确定I/O设备。
根据立体仓库控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。
（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
（5）设计立体仓库系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个立体仓库系统设计的核心工作。
（6）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。
（7）立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
二、实验器材2.1PLC 要求：西门子S7-200CPU226DC24V，外加一个数字量扩展模块EM223。
根据本次设计的立体仓库的输入、输出信号，其中外部输入元件包括：检测元件、按钮、取、存、急停、限位开关等；输出有三个电机的正反向、动作指示等。
2.2立体仓库设备：广州航海学院图（1）1-巷道式堆垛机；2-立体库架；3-水平驱动电机；4-手动操作盘；5-直流电源；6-电机驱动板；7-信号转换板8-空气开关立体式仓储装置由二大部分组成，巷道式堆垛机、立体式货架。
（1）、巷道式堆垛机装置：从前一单元的输送小车上使用叉子叉取料盘；（2）、按照控制指令将料盘输送到指定库位。
（3）、巷道式堆垛机装置能够完成在输送小车与库位之间的料盘拿取、放送的操作。
2.3可编程计算机：应选用安装有STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机，在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学。
CPU 通过PPI 电缆或插在计算机中的CP5511、CP5611通讯卡通讯。
通过PPI 电缆，可以在Windows 下实现多主站通信方式。
三、硬件原理3.1步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用：步进电机是数字控制系统中的执行电动机，当系统将一个电脉冲信号加到步进电机定子绕组时，转子就转一步，当电脉冲按某一相序加到电动机时，转子沿某一方向转动的步数等于电脉冲个数。
因此，改变输入脉冲的数目就能控制步进电动机转子机械位移的大小；改变输入脉冲的通电相序，就能控制步进电动机转子机械位移的方向，实现位置的控制，实现宽广范围内速度的无级平滑控制。
为了驱动步进电动机，必须由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器（在该立体仓库控制系统中采用PLC作脉冲发生器进行位置控制）、一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器、一个保证电动机正常运行的功率放大器，以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。
步进电机驱动器是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
3.2反射式传感器的工作原理：当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。
在该立体仓库中采用反射式传感器作为货物的检测装置。
3.3传感器的工作原理和应用（1）反射式传感器的工作原理：当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。
在该立体仓库中采用反射式传感器作为货物的检测装置。
（2）对射式传感器的工作原理：当24V 电压加到发光二极管LED1时，它将光发射给发光二极管LED2，LED2接收到光导通，三极管导通，输出为ON；当发光二极管LED1 发射出的光被物体挡住使发光二极管LED2接收不到时，LED2 不导通，三极管也不导通，输出为OFF。
在该立体仓库控制系统中，采用8 个对射式传感器作为限位控制。
3.3.1 PLC I/O 点的选择根据控制要求，将各输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的I/O点数的基础上增加15%～20%的备用量，以便以后调整和扩充。
同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如S7-200CPU224分为14 输入、10 输出，S7-200CPU226分为24输入、16 输出，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加I/O 点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。
在确定好I/O 点数后，还要注意它的性质，类型和参数。
根据本次设计的立体仓库系统的输入、输出信号，其中外部输入元件包括：检测元件、按钮、取、存、限位开关等；输出有三个电机的正反向、动作指示等。
具体I/O分布表，请看第四节控制系统设计4.3广州航海学院四、控制系统设计4.1 传感器的分布图（2）水平传感器分布上Array下垂直方向传感器分布图（3）广州航海学院4.2 行程开关的位置与编号左：QS1右：QS2左右前：QS3 后：QS4 上：QS54.3 I/O 分配表下：QS6下图（4）还有中间继电器 M0.0, M0.1, M0.2, M0.3,广州航海学院4.4 系统流程：开始运行行程开关QS3行程开关 QS4传感器传感器行程开关 QS3行程开关 QS4传感器堆垛机入叉堆垛机前进堆垛机下降堆垛机出叉堆垛机后退堆垛机上升堆垛机出叉堆垛机入叉广州航海学院图（2）4.6.2 控制系统的设计思路存货工作流程：接通电源，通电状态下，各机构复位，X 轴、Y 轴、Z 轴回复零位，堆垛机停在初始位置(入库口)，按下启动按钮，系统开始工作。
存货：按下启动按钮I0.0,执行存货指令，然后选择库位号{按货仓号进行存货}，X、Y轴电机运行至装/卸货台，Z 轴电机正转伸入装货台内，Y 轴电机上升将物体抬起，Z 轴电机反转伸出装/卸货台并将物体带出，X 轴、Y 轴电机运行至所选库位号，Z 轴电机正转送入物体,Y 轴电机下降将物体放入库内，Z 轴电机反转出库。
X、Y 轴电机复位，堆垛机运行至入库口。
以此类推，进行循环存货。
以下是电机进行存货的程序图，以立体仓库的第一层一号和第二的二号货仓为例。
网络1 到网络8 为存货到货仓一，网络9 到网络22 为存货到货仓二。
4.5设计梯形图4.6 MCGS 实现立体仓库工程画面MCGS 组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库窗口和运行策略五部分构成，每一部分分别进行不同的组态设计，完成不同的工作，具有不同的特性。
组成MCGS各要素间的关系如下图所示：画面建立后的效果如图:广州航海学院4.7 立体仓库控制系统数据库的构造总结本文进行了基于PLC的立体仓库控制系统的设计与用组态软件MCGS 实现监控系统仿真的设计，作了以下工作：（1）查阅有关资料，收集和整理了国内外立体仓库的设计方案及监控管理的研究资料。
从而了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
（2）通过对立体仓库运行原理的分析，探讨了用可编程控制器PLC 实现立体仓库控制系统的基本方法，实现了对2*3 模型的控制，用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
（3）学习了工控组态软件MCGS,探讨了MCGS 实现仿真的方法和制作过程。
根据编写的PLC 控制程序，通过计算机与PLC 之间的广州航海学院串行通信交换信息，用PLC 来控制“模拟”的立体仓库。
通过建立动画连接、设备连接与设置变量、构造实时数据库（设置变量与PLC 的I/O分配一一对应）等实现画面模拟。
自动化立体仓库技术仍旧处于不断发展之中，今后将向两个方向发展：一是开发存储大型物体，如整台汽车、大型模具之类的自动化仓库;另一个是开发对录音带、录像带或半导体器件之类的轻型或超轻量物体的小型自动化立体仓库。