物流设施与设备课件(第4版)PPT课件
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第三部分 物流装卸搬运设备
3.1物流装卸搬运设备概述 3.2起重机械设备 3.3输送机械设备 3.4装卸搬运车辆
2020/3/22
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物流设施与设备（第4版）
• 书名：物流设施与 设备（第4版）
• 书号：978-7-11154981-9
• 作者：蒋祖星 • 出版社：机械工业
出版社
2020/3/22
2
(5)生产率：指在规定的工作条件下连续工作单位时间所装卸货物的 总质量，通常用Q 表示，单位t/h。
生产率是表征起重机装卸搬运能力的综合性指标，与起重量、工作速度、 工作行程、货物类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。
2020/3/22
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3.2 起重机械设备
5．起重机及其机构的工作级别：表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数 起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、缓冲器的撞击力。 运行特点：周期性间歇运动。 破坏特点：疲劳破坏 影响起重机使用寿命的因素：载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度
一、起重机械概述 起重机械——用于垂直升降及短距离水平运移货物的机械设备。 工作特点——各机构需进行频繁的起动、制动和换向，是一种作周期性间
歇运动的机械 1、起重机械的分类
轻小型起重设备
一般只有升降机 构（卷扬机也可 作水平移动）
桥式类起重机
由起升机构、大 车运行机构、小 车运行机构组成。
臂架类起重机
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3.1 物流装卸与搬运设备概述
三、装卸搬运设备的分类
类别
设备名称
轻小型起重机械设备：千斤顶、手动葫芦
起重机械 桥式类起重机：龙门式起重机、装卸桥
臂架类起重机：浮式起重机、门座式起重机
具有挠性牵引构件的输送机械：
带式输送机链式输送机
斗式提升机
输送机械
自动扶梯 无挠性牵引构件的输送机械：
由起升、旋转、变 幅和行走四大机构 组成
包括千斤顶、 滑车、葫芦、 卷扬机。
2020/3/22
包括通用桥式 、龙门式、装 卸桥等。
Hale Waihona Puke Baidu
包括门座式、汽 车吊、轮胎吊、 铁路吊等。
5
3.2 起重机械设备
起重机的细分
桥式 起重机
起重机
轻小型 起重 设备
通用桥式起重机和堆垛起重机
龙门起重机和装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组 卷扬机 葫芦 自行动臂挂式起重机
3.1 物流装卸与搬运设备概述
一、装卸搬运设备的概念 物流装卸搬运——指在一定的区域内，以改变物品的存放状态和空间位置
为主要内容的活动。 ➢ 装卸：改变存放状态 ➢ 搬运：改变空间位置 装卸搬运设备——用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械
二、装卸搬运设备的作用 提高装卸效率，节省劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。 缩短装卸搬运作业时间，加速运输工具周转，加快货物的送达速度。 提高装卸搬运作业的质量，减少货损货差，保证货物的完好和运输安全。 减少货物堆码的场地面积和堆存时间，提高堆场、仓库等利用率。 降低装卸搬运作业成本，提高经济效益。
变幅机构
使吊具移动而改变幅度
起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械
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3.2 起重机械设备
起重限制器或 重力矩限制器
防止起重机械吊重过载
（3）起重机 械的主要安 全装置
行程限位器 或缓冲器
防止起重机械行至终点或两机相碰
防风抗滑装置
防止露天工作的起重机械被风吹动滑行
起重机工作级别：A1～A8共八级。 起重机构件工作级别：M1～M8共八级。
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3.2 起重机械设备
起重机工作级别举例
名称
桥式起重机
汽车、轮胎、履带、铁路 起重机
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用途 一般车间及仓库 繁重工作车间及仓库 抓斗连续装卸用 吊钩式装卸用 抓斗式装卸用 吊钩式安装和装卸用 抓斗式装卸用
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完成物品 空间运动
起重机械的 基体和骨架
保证起重机 械的工作
可靠性
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3.2 起重机械设备
（1）起重机械驱动方式
电力驱动 内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动
起升机构
使货物作升降运动
（2）起重机 械的工作机构
运行机构 回转机构
使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行 使起重机械在水平面内作旋转运动
工作级别 A3～A5 A6～A7
A8 A6～A7 A7～A8 A1～A4 A4～A6
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3.2 起重机械设备
二、桥式类起重机
桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构上的能运行 的起升机构组成的起重机。
种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等 特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业； 应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运和吊运。
螺旋输送机
振动输送机
气力输送机
单斗装载机、牵引车
装卸搬运车辆 挂车、底盘车
叉车
集装箱专用机械、托盘专用机械
专用机械
分拣专用机械、车辆专用机械 船航专用机械、翻车机
拆垛机、堆垛机
主要特点 间歇动作、重复循环 短时载荷、升降活动
连续动作 循环运动 持续载荷 固定线路
流动作业
专用作业
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3.2 起重机械设备
跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离 幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离
幅度主要根据工作范围确定 跨度主要由工作需要或场地确定
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3.2 起重机械设备
(4)额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑 起升速度：取物装置的上升速度 变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 旋转速度：回转式起重机每分钟的转数 行走速度：桥式起重机的大车运行速度
臂架类 起重机
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固定臂架式起重机
桥式起重机 梁式起重机 堆垛起重机 龙门起重机 装卸桥 塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机 门座起重机 悬臂起重机 桅杆起重机
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3.2 起重机械设备
2、起重机械的基本组成
起重机械
驱动装置
工作机构
金属结构
安全保 护装置
起重机械的 动力设备
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3.2 起重机械设备
3、起重机械的主要技术参数 (1)额定起重量Q：正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。 (2)起升高度H：运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。 (3)跨度或幅度:表示起重机的工作范围大小的参数
3.1物流装卸搬运设备概述 3.2起重机械设备 3.3输送机械设备 3.4装卸搬运车辆
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物流设施与设备（第4版）
• 书名：物流设施与 设备（第4版）
• 书号：978-7-11154981-9
• 作者：蒋祖星 • 出版社：机械工业
出版社
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(5)生产率：指在规定的工作条件下连续工作单位时间所装卸货物的 总质量，通常用Q 表示，单位t/h。
生产率是表征起重机装卸搬运能力的综合性指标，与起重量、工作速度、 工作行程、货物类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。
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3.2 起重机械设备
5．起重机及其机构的工作级别：表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数 起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、缓冲器的撞击力。 运行特点：周期性间歇运动。 破坏特点：疲劳破坏 影响起重机使用寿命的因素：载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度
一、起重机械概述 起重机械——用于垂直升降及短距离水平运移货物的机械设备。 工作特点——各机构需进行频繁的起动、制动和换向，是一种作周期性间
歇运动的机械 1、起重机械的分类
轻小型起重设备
一般只有升降机 构（卷扬机也可 作水平移动）
桥式类起重机
由起升机构、大 车运行机构、小 车运行机构组成。
臂架类起重机
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3.1 物流装卸与搬运设备概述
三、装卸搬运设备的分类
类别
设备名称
轻小型起重机械设备：千斤顶、手动葫芦
起重机械 桥式类起重机：龙门式起重机、装卸桥
臂架类起重机：浮式起重机、门座式起重机
具有挠性牵引构件的输送机械：
带式输送机链式输送机
斗式提升机
输送机械
自动扶梯 无挠性牵引构件的输送机械：
由起升、旋转、变 幅和行走四大机构 组成
包括千斤顶、 滑车、葫芦、 卷扬机。
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包括通用桥式 、龙门式、装 卸桥等。
Hale Waihona Puke Baidu
包括门座式、汽 车吊、轮胎吊、 铁路吊等。
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3.2 起重机械设备
起重机的细分
桥式 起重机
起重机
轻小型 起重 设备
通用桥式起重机和堆垛起重机
龙门起重机和装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组 卷扬机 葫芦 自行动臂挂式起重机
3.1 物流装卸与搬运设备概述
一、装卸搬运设备的概念 物流装卸搬运——指在一定的区域内，以改变物品的存放状态和空间位置
为主要内容的活动。 ➢ 装卸：改变存放状态 ➢ 搬运：改变空间位置 装卸搬运设备——用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械
二、装卸搬运设备的作用 提高装卸效率，节省劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。 缩短装卸搬运作业时间，加速运输工具周转，加快货物的送达速度。 提高装卸搬运作业的质量，减少货损货差，保证货物的完好和运输安全。 减少货物堆码的场地面积和堆存时间，提高堆场、仓库等利用率。 降低装卸搬运作业成本，提高经济效益。
变幅机构
使吊具移动而改变幅度
起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械
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3.2 起重机械设备
起重限制器或 重力矩限制器
防止起重机械吊重过载
（3）起重机 械的主要安 全装置
行程限位器 或缓冲器
防止起重机械行至终点或两机相碰
防风抗滑装置
防止露天工作的起重机械被风吹动滑行
起重机工作级别：A1～A8共八级。 起重机构件工作级别：M1～M8共八级。
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3.2 起重机械设备
起重机工作级别举例
名称
桥式起重机
汽车、轮胎、履带、铁路 起重机
2020/3/22
用途 一般车间及仓库 繁重工作车间及仓库 抓斗连续装卸用 吊钩式装卸用 抓斗式装卸用 吊钩式安装和装卸用 抓斗式装卸用
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完成物品 空间运动
起重机械的 基体和骨架
保证起重机 械的工作
可靠性
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3.2 起重机械设备
（1）起重机械驱动方式
电力驱动 内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动
起升机构
使货物作升降运动
（2）起重机 械的工作机构
运行机构 回转机构
使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行 使起重机械在水平面内作旋转运动
工作级别 A3～A5 A6～A7
A8 A6～A7 A7～A8 A1～A4 A4～A6
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3.2 起重机械设备
二、桥式类起重机
桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构上的能运行 的起升机构组成的起重机。
种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等 特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业； 应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运和吊运。
螺旋输送机
振动输送机
气力输送机
单斗装载机、牵引车
装卸搬运车辆 挂车、底盘车
叉车
集装箱专用机械、托盘专用机械
专用机械
分拣专用机械、车辆专用机械 船航专用机械、翻车机
拆垛机、堆垛机
主要特点 间歇动作、重复循环 短时载荷、升降活动
连续动作 循环运动 持续载荷 固定线路
流动作业
专用作业
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3.2 起重机械设备
跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离 幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离
幅度主要根据工作范围确定 跨度主要由工作需要或场地确定
2020/3/22
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3.2 起重机械设备
(4)额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑 起升速度：取物装置的上升速度 变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 旋转速度：回转式起重机每分钟的转数 行走速度：桥式起重机的大车运行速度
臂架类 起重机
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固定臂架式起重机
桥式起重机 梁式起重机 堆垛起重机 龙门起重机 装卸桥 塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机 门座起重机 悬臂起重机 桅杆起重机
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3.2 起重机械设备
2、起重机械的基本组成
起重机械
驱动装置
工作机构
金属结构
安全保 护装置
起重机械的 动力设备
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3.2 起重机械设备
3、起重机械的主要技术参数 (1)额定起重量Q：正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。 (2)起升高度H：运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。 (3)跨度或幅度:表示起重机的工作范围大小的参数