欧姆龙PLC教程教你从入门到精通

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编程器 盒式磁带机
打印机 EPROM写入器
上位计算机 PLC
可编程终端PT
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7. 编程工具
编程器是对PLC进行操作的工具
专用编程器
简易编程器 图形编程器
直插式、便携式
计算机辅助编程
在装有专用编程软件的计算机上编程
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运行位
显示屏
编程器 主机
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整体式 PLC的基本组成框图
主机
电源
输 入 设 备
输
输
入 单
CPU
出 单
元
元
输 出 设 备
编程器
盒式磁带机 打印机
EPROM写入器 上位计算机
PLC 可编程终端PT
外 设 接 口
存储器
I/O 扩
系统程序 用户程序 展
存储器 存储器 口
I/O扩展 单元
特殊功 能单元
…
19
组合式 PLC的基本组成框图
10
11
PLC的基本分类
整体式 小型机常采用整体式 组合式 中、大型机常采用组合式
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OMRON 公司的整体式 PLC
C28P
13
CPM2A
14
CPM1A
15
CQM1
OMRON 公司的组合式 PLC
16
C200HE
OMRON 公司的组合式 PLC
17
底版
CVM1
OMRON 公司的组合式 PLC
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2. 存储器
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 用户程序存储器—— 存储系统用户程序 工作数据存储器—— 存储工作数据
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3. 输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
开关量输入单元
直流输入单元 交流输入单元
开关量输出单元
晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元
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直流输入电路
外部开关
★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术 和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理 功能一体化。
8
9
1. 通用性和灵活性强； 2. 抗干扰能力强，可靠性高； 3. 编程语言简单易学； 4. 与外部设备的连线简单、使用方便； 5. 功能强、功能的扩展能力强； 6. 控制系统设计、调试周期短； 7. 体积小、重量轻、易于机电一体化； 8. PLC控制系统的故障少、维修方便。
输入点
S
R1
C
R2
COM
公共端
LED
输入点的 状态显示
+5V
T
内
→ →
部
A 滤波 电
R3
路
光电耦合
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交流输入电路
外部开关
S
输入点
LED R1
～
R2
C
ຫໍສະໝຸດ Baidu
COM
输入点的 状态显示
+5V
T
内
→ →
部
A 滤波 电
R3
路
光电耦合
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晶体管输出电路
输出点的 状态显示
光电耦合
输出点
内
+5V T1
部
→ →
电 LED
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5. I/O扩展端口
C28P I/O扩展端口
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I/O扩展端口
CPM1A的外设端口和I/O扩展端口
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I/O扩展端口可以连接的设备举例
I/O扩展单元
A/D转换单元
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连接电缆
主机
I/O扩展器
CPM1A主机与I/O扩展器的连接
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I/O扩展端口连接扩展器的示意图
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6. 外设端口
外设端口
PLC的产生与发展 PLC的主要特点 PLC的基本组成
PLC的编程语言 PLC的工作方式 PLC的性能指标
1
2
PLC是一种数字运算操作 的电子系统，专为工业环境下 应用而设计的工业控制装置。
3
PLC 的 产生与发展
第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。
● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制。 ● 机种单一，没形成系列。
路
R2 T2
R1
R3
负载
D
FU COM
公共端
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晶闸管输出电路
输出点的 状态显示
光电耦合
输出点
内
T
部
→ →
电
路
LED
R1
负载
R2 ～
C
FU COM
公共端
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继电器输出电路
输出点的 继电器 状态显示
内
部
J
LED
电
路
R
机械 触点
输出点
负载
～
COM
公共端
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4. 电源单元
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源
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第四代：80年代中期到90年代中期。
● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。 ● 处理速度进一步提高（1s/步）。 ● 连网功能增强。 ● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。
第五代： 90年代中期之后。
● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。
第二代： 70年代初至70年代末。
● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。 ● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。
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第三代：70年代末到80年代中期。 ● CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用 半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。 ● 增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。 ● 小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型PLC向模块化、多功能方向发展。
系统总线
通信单元
智能I/O单元
输出单元 输入单元
CPU 单元
…
…
PLC或 上位计算机
控制系统现场过程
编程器
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1. CPU单元
CPU指挥PLC完成各种预定的功能
★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； ★ 检查、校验用户程序，发现错误即报警； ★ 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； ★ 诊断故障、记忆故障信息并报警。
6
PLC及其控制系统的发展趋势
PLC的性能
对小型PLC 向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方 向发展。使之更利于取代继电器控制。
对大中型PLC 向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠 性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、 复杂系统的控制。
7
PLC控制系统的性能
★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数 据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系 统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性；