康耐视视觉入门培训

一、连接相机

1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打

开in-sight浏览器。

2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹

出“将网络、设备添加到网络”：

查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。

3、统一ip网段

点击“复制PC网络设置”，

输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为

“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段

上。

4、打开相机

双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载

的作业（如pinwen.job）也打开。

“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自

动加载的作业。

二、新建作业（电子表格下）

1、转到电子表格视图

2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具

三、设置拍照参数

双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为

“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。

四、校准

1、calibrateGrid

将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：

点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter

键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校准”按钮：

点击“确定”按钮，则校准完成。

2、CalibrateImage

经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。

五、训练模版

1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照

2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern

图像框选A0或B4，默认是A0。

3、双击“图案区域”栏：

调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。

模版训练完成。

六、查找模版

FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。

1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是

像素单位的；

图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。

2、双击“查找区域”：

双击鼠标确定。

3、双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案：

还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。

4、查找公差

设置物品与模版允许的角度偏差范围等。

七、通信

1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键

2、

主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。

端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.

创建device后自动生成ReadDevice函数。

3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器

4、调用WriteDevice函数

5、保存作业，联机

6、触发拍照，通信成功

八、外部区域功能

前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。

1、调用“图形”-》“控件”-》editcircle

2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入“白色圆”。

3、

4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格：

设置好外部区域，确定。

九、errfree和formatstring

如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。

如下图，出现多处#ERR。

1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.00

2、formatstring函数，自由设置要输出的字符串格式。