基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真
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4.肖顺达飞行自动控制系统 1994
5.章卫国.杨向中模糊控制理论与应用 1999
6.申玉安.申学仁.李云保自动飞行控制系统 2003
7.章卫国.肖顺达一种近似解耦方法在飞行控制系统中的应用 1998(01)
8.张明廉飞行控制系统 1996
9.郭锁凤.申功璋.吴成富先进飞行控制系统 2003
10.郭锁凤.朱恩动态逆飞控系统中处理非定常气动力的方法 1998(05)
7.魏中成飞机总体设计中的飞行控制律模型设计与应用方法研究[学位论文]硕士 2007
引用本文格式:杜金刚基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真[学位论文]硕士 2006
本章应用Simulink仿真软件,将本论文撰写过程中所编写的仿真程序,汇集在一起,综台成为一个基于动态逆方法的飞行控制仿真软件包。以利于仿真验证和相关内容是查询学习。
6.1主界面
基于动态逆控制方法的飞行控制仿真主界面见图6.1
图6·1基于动态逆方法的飞行控制仿真主界面
本论文内容所涉及的仿真程序分为两个部分,一部分为基于动态逆方法带推
24.Consolini L.Tosques M Local path following problem for time-varying nonlinear control affine systems 2003
25.Tomas-Rodriguez M.Banks S P The dynamical inverse problem for a nonlinear Schrodinger equation using boundary control 2003
20.肖顺达推力矢量飞机是未来战斗机的发展方向
21.夏小华.高为炳非线性系统控制及解耦 1993
22.Jiaqiang Zhu.Suofeng Guo.Jihong Zhu Pseudo control compensation based neural network dynamic inversion super maneuverable flight control 2004
30.Tsourdos A.Leith D J.Leithead W E.White,B.A A velocity-based framework for the robust stability analysis of dynamic inversion flight controllers 2001
4.乔清青.陈万春基于动态逆的空空导弹奇异摄动中制导律[期刊论文]-北京航空航天大学学报 2011(11)
5.常勇.吴庆宪.张立珍.姜长生基于MAS的无人机纵向飞行控制[期刊论文]-电光与控制 2011(3)
6.鲁可.袁锁中.马骏模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用[期刊论文]-航空兵器 2012(4)
28.Piazzi A.Visioli A Optimal dynamic-inversion-based control of an overhead crane,Control Theory and Applications 2002(05)
29.Fu-Chun Sun.Ling-Bo Zhang.Zeng-Qi Sun Discrete-time neuro-fuzzy adaptive control based on dynamic inversion for robotic manipulators 2002
23.Yedavalli R K.Shankar P.Doman D B Robustness study of the dynamic inversion based indirect adaptive control of flight vehicles with uncertain model data 2003
纵向动态的输出参数为“俯仰角theta、攻角alpha、航迹倾斜角gamma、
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基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真
作者:杜金刚
学位授予单位:西北工业大学
被引用次数:7次
1.文传源现代飞行控制系统 1992
2.章卫国AFTI/F纵向飞行控制系统的设计 1993(03)
3.张明廉飞行控制系统 1994
14.张友安.胡云安.苏身榜BTT导弹控制系统鲁棒动态逆设计[期刊论文]-宇航学报 2002(2)
15.段富海.韩崇昭动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比[期刊论文]-自动化与仪器仪表 2002(3)
16.朱荣刚.姜长生.邹庆元.蔡世龙新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制[期刊论文]-航空学报 2003(3)
1.李林侃无人机鲁棒动态逆控制研究[学位论文]2007
2.徐见源非线性动态逆在飞行器姿态控制中的应用研究[学位论文]2004
3.史静平直接力纵向解耦控制方法研究与实时仿真系统[学位论文]2007
4.朱恩.郭锁凤.陈传德.蔡维黎.Zhu En.Guo Suofeng.Chen Chuande.Cai Weili超机动飞机的非线性动态逆控制[期刊论文]-航空学报1998(1)
曲北工业大学硕士学位论文第八章基于动态逆方法的飞行控制仿真演示软什包力矢量的飞机控制律的仿真。该部分基于动态逆控制方法,按照时标分离原理设计系统控制律。另一部分为基于动态逆方法的宣接力控制。该部分研究了直接升力(直接升力,俯仰指向,垂直平移)控制和直接侧力(直接侧力,航向指向,侧向平移)控制。
6.2某带推力矢量飞机的飞行仿真控制界面
31.Ngo A D.Doman D B Dynamic inversion-based adaptive/reconfigurable control of the X-33 on ascent 2001
32.Ito D.Valasek J Robust Dynamic Inversion Controller Design and Analysis to the X-38 Vehicle 2001
6.3某直接力控制飞机的飞行仿真界面
基于动态逆方法的直接力飞机仿真控制界面见图6.3所示
图6-3基于动态逆方法的直接力飞机仿真控制界面
该部分仿真程序是对直接力控制律的仿真验证。论文中真接力控制部分分别从纵向运动和侧向运动讨论了飞机的六种直接力控制模态。其中每种模态的仿真验证均采用动态逆+PI控制和动态逆+非线性控制方法,共涉及到12个程序。
西北工业大学
硕士学位论文
基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真
姓名:杜金刚
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:章卫国
20060301
西北I一业大学硕士学位论文第六章基于动态逆方法的E行控制仿真演示软件包第六章基于动态逆方法的飞行控制仿真演示软件包
纵向运动包括三个仿真程序,分别仿真验证了快回路、较慢回路、慢回路的
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西北工业大学硕士学位论文第六章基丁动态逆方法的飞行控制仿真演示软什包控制律。
侧横向运动包括两个仿真程序,由于参数所限,只验证了快回路和较慢回路的控制律。
通过选择该界面右边的运动模态选项框中相应的仿真选项,在左边的仿真图形显示区便可以看到相应的仿真曲线。
17.陈勇.曹义华.金长江飞机穿越风切变的非线性动态逆控制[期刊论文]-系统仿真学报 2003(7)
18.沈毅.于晓敏.李爱军无人直升机的动态逆模糊集成控制[期刊论文]-北京航空航天大学学报 2003(12)
19.吴天宝.黄显林.卢鸿谦.班晓军基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计[期刊论文]-宇航学报 2004(3)
11.金爱娟.郭锁凤.宋德风非线性动态逆控制律在ASTOVL升力风扇飞机侧向控制中的应用[期刊论文]-电机与控制学报 2000(4)
12.金爱娟.郭锁凤.吴立浪先进的短距起飞垂直降落(ASTOVL)升力风扇飞机的动态逆控制[期刊论文]-南京航空航天大学学报 2000(5)
13.苏丙未.万胜.陈欣.杨一栋一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究[期刊论文]-南京航空航天大学学报 2000(6)
33.Piazzi A.Visioli A End-point control of a flexible-link via optimal dynamic inversion 2001
34.Mickle M C.Zhu J J Bank-to-turn roll-yaw-pitch autopilot design using dynamic nonlinear inversion and PD-eigenvalue assignment 20002基于动态逆方法带推力矢量飞机的控制仿真界面通过该控制界面,可以对基于动态逆方法带推力矢量飞机的控制律进行仿真验证。本部分控制律的设计是按照飞机系统纵向运动和横向运动态模态划分的,在各模态中,又按时标分离原理,分成快回路、较慢回路和慢回路等各个子系统。本部分根据各子系统的响应特点分别编写仿真程序。
1.张维刚.雷虎民.刘君基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计[期刊论文]-现代防御技术 2013(3)
2.郭广明.罗琴一种攻击海面小型机动目标的高精度导引律[期刊论文]-飞行力学 2013(5)
3.邓婷婷.杨朝旭.孙绍山.章卫国非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用[期刊论文]-计算机测量与控制2013(5)
26.Katoh M.Masuda T.Nozaki S Feedback dynamic inversion for static and dynamic parallel model by
differential operator method 2002
27.Consolini L.Tosques M.Piazzi A Dynamic path inversion for a class of nonlinear systems 2002
5.章卫国.杨向中模糊控制理论与应用 1999
6.申玉安.申学仁.李云保自动飞行控制系统 2003
7.章卫国.肖顺达一种近似解耦方法在飞行控制系统中的应用 1998(01)
8.张明廉飞行控制系统 1996
9.郭锁凤.申功璋.吴成富先进飞行控制系统 2003
10.郭锁凤.朱恩动态逆飞控系统中处理非定常气动力的方法 1998(05)
7.魏中成飞机总体设计中的飞行控制律模型设计与应用方法研究[学位论文]硕士 2007
引用本文格式:杜金刚基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真[学位论文]硕士 2006
本章应用Simulink仿真软件,将本论文撰写过程中所编写的仿真程序,汇集在一起,综台成为一个基于动态逆方法的飞行控制仿真软件包。以利于仿真验证和相关内容是查询学习。
6.1主界面
基于动态逆控制方法的飞行控制仿真主界面见图6.1
图6·1基于动态逆方法的飞行控制仿真主界面
本论文内容所涉及的仿真程序分为两个部分,一部分为基于动态逆方法带推
24.Consolini L.Tosques M Local path following problem for time-varying nonlinear control affine systems 2003
25.Tomas-Rodriguez M.Banks S P The dynamical inverse problem for a nonlinear Schrodinger equation using boundary control 2003
20.肖顺达推力矢量飞机是未来战斗机的发展方向
21.夏小华.高为炳非线性系统控制及解耦 1993
22.Jiaqiang Zhu.Suofeng Guo.Jihong Zhu Pseudo control compensation based neural network dynamic inversion super maneuverable flight control 2004
30.Tsourdos A.Leith D J.Leithead W E.White,B.A A velocity-based framework for the robust stability analysis of dynamic inversion flight controllers 2001
4.乔清青.陈万春基于动态逆的空空导弹奇异摄动中制导律[期刊论文]-北京航空航天大学学报 2011(11)
5.常勇.吴庆宪.张立珍.姜长生基于MAS的无人机纵向飞行控制[期刊论文]-电光与控制 2011(3)
6.鲁可.袁锁中.马骏模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用[期刊论文]-航空兵器 2012(4)
28.Piazzi A.Visioli A Optimal dynamic-inversion-based control of an overhead crane,Control Theory and Applications 2002(05)
29.Fu-Chun Sun.Ling-Bo Zhang.Zeng-Qi Sun Discrete-time neuro-fuzzy adaptive control based on dynamic inversion for robotic manipulators 2002
23.Yedavalli R K.Shankar P.Doman D B Robustness study of the dynamic inversion based indirect adaptive control of flight vehicles with uncertain model data 2003
纵向动态的输出参数为“俯仰角theta、攻角alpha、航迹倾斜角gamma、
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基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真
作者:杜金刚
学位授予单位:西北工业大学
被引用次数:7次
1.文传源现代飞行控制系统 1992
2.章卫国AFTI/F纵向飞行控制系统的设计 1993(03)
3.张明廉飞行控制系统 1994
14.张友安.胡云安.苏身榜BTT导弹控制系统鲁棒动态逆设计[期刊论文]-宇航学报 2002(2)
15.段富海.韩崇昭动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比[期刊论文]-自动化与仪器仪表 2002(3)
16.朱荣刚.姜长生.邹庆元.蔡世龙新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制[期刊论文]-航空学报 2003(3)
1.李林侃无人机鲁棒动态逆控制研究[学位论文]2007
2.徐见源非线性动态逆在飞行器姿态控制中的应用研究[学位论文]2004
3.史静平直接力纵向解耦控制方法研究与实时仿真系统[学位论文]2007
4.朱恩.郭锁凤.陈传德.蔡维黎.Zhu En.Guo Suofeng.Chen Chuande.Cai Weili超机动飞机的非线性动态逆控制[期刊论文]-航空学报1998(1)
曲北工业大学硕士学位论文第八章基于动态逆方法的飞行控制仿真演示软什包力矢量的飞机控制律的仿真。该部分基于动态逆控制方法,按照时标分离原理设计系统控制律。另一部分为基于动态逆方法的宣接力控制。该部分研究了直接升力(直接升力,俯仰指向,垂直平移)控制和直接侧力(直接侧力,航向指向,侧向平移)控制。
6.2某带推力矢量飞机的飞行仿真控制界面
31.Ngo A D.Doman D B Dynamic inversion-based adaptive/reconfigurable control of the X-33 on ascent 2001
32.Ito D.Valasek J Robust Dynamic Inversion Controller Design and Analysis to the X-38 Vehicle 2001
6.3某直接力控制飞机的飞行仿真界面
基于动态逆方法的直接力飞机仿真控制界面见图6.3所示
图6-3基于动态逆方法的直接力飞机仿真控制界面
该部分仿真程序是对直接力控制律的仿真验证。论文中真接力控制部分分别从纵向运动和侧向运动讨论了飞机的六种直接力控制模态。其中每种模态的仿真验证均采用动态逆+PI控制和动态逆+非线性控制方法,共涉及到12个程序。
西北工业大学
硕士学位论文
基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真
姓名:杜金刚
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:章卫国
20060301
西北I一业大学硕士学位论文第六章基于动态逆方法的E行控制仿真演示软件包第六章基于动态逆方法的飞行控制仿真演示软件包
纵向运动包括三个仿真程序,分别仿真验证了快回路、较慢回路、慢回路的
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西北工业大学硕士学位论文第六章基丁动态逆方法的飞行控制仿真演示软什包控制律。
侧横向运动包括两个仿真程序,由于参数所限,只验证了快回路和较慢回路的控制律。
通过选择该界面右边的运动模态选项框中相应的仿真选项,在左边的仿真图形显示区便可以看到相应的仿真曲线。
17.陈勇.曹义华.金长江飞机穿越风切变的非线性动态逆控制[期刊论文]-系统仿真学报 2003(7)
18.沈毅.于晓敏.李爱军无人直升机的动态逆模糊集成控制[期刊论文]-北京航空航天大学学报 2003(12)
19.吴天宝.黄显林.卢鸿谦.班晓军基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计[期刊论文]-宇航学报 2004(3)
11.金爱娟.郭锁凤.宋德风非线性动态逆控制律在ASTOVL升力风扇飞机侧向控制中的应用[期刊论文]-电机与控制学报 2000(4)
12.金爱娟.郭锁凤.吴立浪先进的短距起飞垂直降落(ASTOVL)升力风扇飞机的动态逆控制[期刊论文]-南京航空航天大学学报 2000(5)
13.苏丙未.万胜.陈欣.杨一栋一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究[期刊论文]-南京航空航天大学学报 2000(6)
33.Piazzi A.Visioli A End-point control of a flexible-link via optimal dynamic inversion 2001
34.Mickle M C.Zhu J J Bank-to-turn roll-yaw-pitch autopilot design using dynamic nonlinear inversion and PD-eigenvalue assignment 20002基于动态逆方法带推力矢量飞机的控制仿真界面通过该控制界面,可以对基于动态逆方法带推力矢量飞机的控制律进行仿真验证。本部分控制律的设计是按照飞机系统纵向运动和横向运动态模态划分的,在各模态中,又按时标分离原理,分成快回路、较慢回路和慢回路等各个子系统。本部分根据各子系统的响应特点分别编写仿真程序。
1.张维刚.雷虎民.刘君基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计[期刊论文]-现代防御技术 2013(3)
2.郭广明.罗琴一种攻击海面小型机动目标的高精度导引律[期刊论文]-飞行力学 2013(5)
3.邓婷婷.杨朝旭.孙绍山.章卫国非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用[期刊论文]-计算机测量与控制2013(5)
26.Katoh M.Masuda T.Nozaki S Feedback dynamic inversion for static and dynamic parallel model by
differential operator method 2002
27.Consolini L.Tosques M.Piazzi A Dynamic path inversion for a class of nonlinear systems 2002