东南大学915机械原理全部核心考点讲义
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理全部核心考点讲义
机械原理直击考点重点第一部分机构的结构分析本章主要知识点有：机构的组成；机构运动简图及绘制；机构的自由度的计算；平面机构的组成原理和结构分析，以上知识点必须掌握，其中自由度的计算是重中之重。
基础阶段，复习时间是从5月份至8月份，以上基础知识点必须理解掌握。
【例题】计算下面机构的自由度F，指出机构中存在的复合铰链、局部自由度、虚约束。
指出机构具有确定运动应具备的条件。
分析：此题目是第1章机构的结构分析在2009年考过的一道题目，本章主要介绍机构的组成，平面机构运动简图，及机构自由度的计算。
★重点内容：平面机构运动简图及机构自由度的计算▲难点内容：平面机构运动简图该题目即是整本书的重点也是历年的必考点，它重要是因为历年真题都把考核机构的自由度计算作为重中之重，这是必考的知识点。
该题目涉及到的知识点是机构运动简图的识别、机构自由度的计算公式、复合铰链、局部自由度、虚约束的准确识别，机构有确定运动的条件。
这是同学分析题目的第一步，要知道它考的是什么考点（基础复习），第二步要明确命题规律（强化复习），第三步是要站在命题人的角度思考问题（冲刺复习），“如果我是命题组人，为什么出这道题，想考察同学哪方面的能力”。
解题：设运动链中共有PL个低副和PH个高副，平面机构的自由度F=3n —2PL—PH，图中有活动构件n=9，低副PL=13，高副PH=0，其中铰链A处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
自由度F=3 x 9—2 x 13—0=1，机构具有确定运动的条件是只有一个原动件。
注：解题时头脑中必须概念清晰，掌握扎实的基本知识。
以本题为例，细致分析题目要求，必须清楚复合铰链、局部自由度、虚约束的定义以及机构具有确定运动的条件。
第二部分平面机构的运动分析本章主要知识点有：速度瞬心法；矢量方程图解法，分两种情形：1 统一构件上两点间的速度和加速度的关系，2 两构件上重合点间的速度和加速度的关系；速度多边形及速度影像；加速度多边形及加速度影像；图解法对平面机构进行运动分析；解析法做平面机构的运动分析，其中速度瞬心法和矢量方程图解法是重中之重。
《东南大学机械原理考研复习精编》
目录Ⅱ考前必知 (3)一、历年报录情况 (3)二、学费与奖学金 (4)Ⅲ复习方略 (5)Ⅳ考试分析 (7)一、考试难度 (7)二、考试题型 (7)三、考点分布 (9)四、试题分析 (10)五、考试展望 (11)Ⅴ复习指南 (13)Ⅵ核心考点解析 (26)《机械原理》 (26)绪论 (26)第一章平面机构的结构分析 (27)第二章平面机构的运动分析 (39)第三章平面连杆机构及其设计 (51)第四章凸轮机构及其设计 (62)第五章齿轮机构及其设计 (85)第六章轮系及其设计 (99)第七章其它常用机构 (109)第八章机械运动方案的拟定 (109)第九章平面机构的力分析 (110)第十章平面机构的平衡 (115)第十一章机器的机械效率 (127)第十二章机器的运转及其速度波动的调节 (130)Ⅶ往年真题试卷与答案解析 (136)往年真题试卷 (136)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (136)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (142)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (147)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (151)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (155)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (160)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (163)东南大学2014年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (168)东南大学2015年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (173)东南大学2016年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (177)往年真题试卷答案解析 (183)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (183)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (196)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (208)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (219)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (228)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (238)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (244)Ⅱ考前必知一、历年报录情况注：东南大学机械工程（工业设计）、机械工程（工业工程）两个专业在2013年以前分别为工业设计、制造业工业工程专业。
研途考研2018东南大学915机械原理考研备考经验分享
研途宝考研 /为了感谢一路陪伴我的研友以及学长学姐，我觉得我应该像他们一样，应该将自己的所得分享出去，让更多的人实现自己的梦想。
今日我就依据自己的考研经验，总结了一些东南大学机械制造及其自动化专业考研的一些经验，希望你能有助于后来志愿考东南大学的学弟学妹们。
当决定考研后，我第一件事情就是选择专业。
选择好院校和专业以后我就开始着手复习事宜。
首先，我是到处逛论坛，找经验，看别人的复习经验贴……这个过程花了挺多时间的，最后在网络中发现了硕考论坛，里面很多资料以及经验贴，看着挺不错的，就保存下了这个网址。
如果学弟学妹们在网上找资料的时候如果有找到觉得不错的网站或者论坛，大家可以收藏起来，这样在下次如果要用的话也方便自己提取。
在看完别人的经验后，我就结合自己零基础的状态，给自己制定了一份最初的计划。
计划是可以更改的，但是一定不能没有计划，有计划我们才会有节奏，不然很快我们就会陷入盲目以及迷茫区。
基础准备期：3月~4月，选择学校和专业首先要确定专业和学校。
学校和专业的选择是经过仔细分析之后做的决定，而不是一时冲动的结果。
我吸取高考时的教训，知道了应该先选专业再挑学校。
专业：无可挑剔，我不讨厌我自己的专业机械制造及其自动化，虽然比较难学，对于女孩子并不是太占优势，我就是越发喜欢去坚守我这个专业，不怕难不怕苦，甚者可以说是有些喜欢。
专业定好，马上查专业排名前N名的大学。
经过多查阅百度，多翻阅硕考网、硕考论坛等考研网站，不断询问和与学长的咨询，我最终定下了东南大学，我的专业在东南大学也还算不错。
基础复习期：5月~6月，数学和英语这期间我主要抓的是数学和英语。
先说数学。
考研数学真题的绝大部分其实还是基础题，只要基础扎实，拿下考研数学不是问题。
正所谓“万丈高楼平地起”，刚开始复习时一定要从教材抓起。
复习教材时，一定要养成动笔的好习惯。
数学不是靠“看”就能解决问题的，一定要亲自动手去做，只有在做的过程中才会得到锻炼与提高，才会形成解题能力。
《机械原理》讲义
绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。
新的机器。
第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特1231）2）345§1-4 平面机构的自由度FF>0,三、计算F（1m-1例：F（2（3图1-15作业：P（1（2（3（4F1、=F2、=（一）教学要求1、能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理3、了解平面机构运动分析的方法，掌握瞬心法对机构进行速度分析4、熟练掌握相对运动图解法（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代3、瞬心的概念及求法4、矢量方程，速度和加速度多边形，哥氏加速度，影像法（三）教学内容§2-1 研究机构运动分析的目的和方法一、目的：都必须首先计算其机构的运动参数。
东南大学机械原理课件第五章 轮系(简化)
F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 2 2’
i
O1
H 1k
n1 n H nk n H
故
可得 i
H 1k
n1 1 nH
H 1 K(3)
OH
i
k 1H
n1 H 1 i 1k nH
例：已知齿数z1=100， z2=101， z2’=100， z3 =99，
i
k 3 1H
n4
z 2z 3 n1 H 1 i13 1 nH z1z 2'
z 2'' z 3 1 z 4 z 2'
§5-4 齿轮系的功用
1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动 3’ 3 2、获得较大的传动比 2 2’ 3、用作运动的合成
2 H
3
H
H 13
1'
z3 n1 n H i 1 n3 nH z1
1 m z 2 z3 z 4 ...z k i1k (1) k z1 z2' z3 ...zk 1'
1 2 (b)
2）轮系中首、末两轮的轴线不平行 2 时，采用打箭头的方式确定转向关系。 (a) 1 1 1
2
2
(d)
2
(e)
§5-2 周转齿轮系及其传动比
2
H
1
H
3
周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿 轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮 系称为周转齿轮系
1
1
z1= z3
或
1 n H n1 n 3 2
或
n1 2nH n3
4、用作运动的分解—差速机构 n1 n 4 1 （b） n3 n4
机械原理-东南大学-高等教育出版社
Chapter 1 An Introduction to Machine Design
SEU-QRM
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4. Manipulating System and Control System 操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼 此协调工作，并准确可靠地完成整机功能的装置。操作系统多指通过人 工操作以实现上述要求的装置，如起动、制动、变速、换向等装置；控 制系统是指通过人工操作或测量元件获得的控制信号，经由控制器，使 控制对象改变其工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。 5. Frame or Supporting System and Other Supplementary System 框架支撑系统包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支撑构件 （如支架、箱体等）。它用于安装和支承动力系统、传动系统和操作系 统等。机器各部分的位置精度、运动精度及机器的承载能力等主要依靠 框架支撑系统来保证，该系统是机械系统中必不可少的部分。此外，根 据机械系统的功能要求，还有一些辅助系统，如润滑、冷却、显示、照 明等。
机械设计
Chapter 1 An Introduction to Machine Design
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1.1 Machine and its Composition机器及其组成
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理知识点
机械原理知识点一、1、组成机械系统的基本要素：机械零件和构件2、零件：机器中的制造单元．构件：机器中的独立运动单元．3、机构的组成要素：构件和运动副．4、机器定义：是执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、信息.5、原动机：将其他形式能量变换为机械能的机器6、机器四个基本组成部分：动力部分．传动部分，控制部分．执行部分7、机构与机器的区别：①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能8、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接（联接）．9、低副：两构件通过面接触组成的运动副。
10、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。
11、进行机构结构分析时，按什么步马骤和原则来拆分杆组？如何确质杆组的级别？选择不同的原动件对物机的级别有无影响？答：拆分杆组原则：①从远离原动件的构件开始拆杆组，②先拆二级杆组，若不成，再拆三级杆组，③直至全部杆组拆出，只剩下原动件和机架为止．杆组级别确定：把最高级别的基本杆组定为机构的级制．影响：若原动件选取不同，则会获得不同级别的机械12、."杆"组"有何特点？对机构分析和综合有何实际意义？答：基本杆组：不可再分的自由度为零的运动连意义：选取不同的基本杆组，可设计出满足不同要求的机构．第一章（1）平面具有确定运动的条件：①机构自由度必须大于零②机构原动件数目必须等于机构百由度数目（2）机构的组成要素：构件，运动副。
（3）自由度计算F＝3n-2Pl-Phn:活动构件总数Pl:低副数Ph :高副数(4)复合较链：这种由3个或3个以上构件组成轴线重合的转动副。
(5)局部自由度（多余自由度）：不影响整个机构运动关系的个别构件所具有的独立自由度。
(6)虚约束（消极约束）：重复的约束对件构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。
东南大学915机械原理全部核心考点讲义
机械工程专业初试专业课复习资料分析4.3考前三套模拟试题及其解析在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。
4.4典型与重点题及其解析针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试，找到《机械原理》课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目：第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、4.5真题及其解析该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。
第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析综合来说，《机械原理》这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。
5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：5.3重点知识点汇总分析（大纲）第六部分东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。
机械原理讲义
机械原理讲义第一章绪论机器特征：一、多个构件人为组合而成二、构件间具有确定的相对运动三、能减轻或代替人类的劳动或者实现能量的转换同时具备三个特征的即为机器,具备前两个特征的为机构；机构可以是一个零件也可以是多个零件的刚性组合。
第二章机构的结构分析基本要求：１、掌握机构运动简图的绘制方法。
２、掌握运动链成为机构的条件.３、熟练掌握机构自由度的计算方法。
４、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。
重点:１、机构具有确定运动的条件.２、机机构运动简图及其绘制。
３、机构自由度的计算.难点:１、机构运动简图的绘制。
２、正确判别机构中的虚约束。
本章口诀诗：活杆三乘有自由，两低一高减中求；认准局复虚约束，简式易记考无忧。
本章作业:２－８（要求用五个方案改进）、２－１０、２－１２、２－１４２－１５（a)、２－１６（b）、２－１７、２－１９§2-1 平面机构运动简图一、机构及其组成1、机构的两大类型:平面机构、空间机构2、机构的两组成要素:①构件②运动副3、构件类型：①活动构件②固定构件（又称机架）二、运动副及其分类1、活动构件的自由度与约束自由度：作为独立运动单元可能的独立运动数约束：对物体运动自由度的限制2、运动副及其分类定义：构件间的可动联接。
类型：高副、低副。
三、平面机构运动简图1、定义及意义定义：用简单的线条和规定符号分别代表构件和运动副、用以表示各构件之间相对位置和相互运动关系的图形。
意义：方便进行运动学和动力学分析，便于技术出差时很快画出你所感兴趣的机器或机构的结构与运动特点。
2、绘制步骤从原动件开始、顺藤摸瓜（构件为藤，运动副为瓜）依次用线条和符号表示之(按尺寸比例）。
总结：低副产生两个约束即限制两个自由度。
高副，限制沿公法线方向的移动，但可沿切向移动和绕接触点转动。
§2-2 平面机构自由度计算一、平面机构具有确定运动的条件1、平面机构自由度公式的推导N个构件，1个机架,n=N-1为活动件数低副包括移动副和转动副自由度计算公式： F=3n—2Pl—Ph2、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数等于机构的自由度数；Ｆ≥１二、自由度计算时的注意事项:1、认准复合铰链、局部自由度和虚约束1）复合铰链：多构件在同一处用回转副联接时，真正的回转副个数等于构件数—1。
东南大学《915机械原理》历年考研真题专业课考试试题
2001年东南大学523机械原理考研真题
2000年东南大学523机械原理考研真题
1999年东南大学523机械原理考研真题
1998年东南大学523机械原理考研真题
1997年东南大学523机械原理考研真题
1996年东南大学523机械原理考研真题
2007年东南大学915机械原理考研真题 2006年东南大学415机械原理考研真题 2005年东南大学415机械原理考研真题 2004年东南大学415机械原理考研真题 2003年东南大学415机械原理考研真题 2002年东南大学514机械原理考研真题 2001年东南大学523机械原理考研真题 2000年东南大学523机械原理考研真题 1999年东南大学523机械原理考研真题 1998年东南大学523机械原理考研真题
2013年东南大学915机械原理考研真题
2012年东南大学915机械原理考研真题
2010年东南大学915机械原理考研真题及详解
2009年东南大学915机械原理考研真题
2008年东南大学915机械原理考研真题
2007年东原理考研真题
1994年东南大学523机械原理考研真题
1993年东南大学523机械原理考研真题
2006年东南大学415机械原理考研真题
2005年东南大学415机械原理考研真题
2004年东南大学415机械原理考研真题
2003年东南大学415机械原理考研真题
2002年东南大学514机械原理考研真题
1997年东南大学523机械原理考研真题 1996年东南大学523机械原理考研真题 1995年东南大学523机械原理考研真题 1994年东南大学523机械原理考研真题 1993年东南大学523机械原理考研真题
2015年东南大学915机械原理考研真题
机械原理讲义第一章
写在前面机械原理适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，车辆工程，机械工程（专业学位），车辆工程（专业学位）。
满分150，闭卷考试，三个小时，可以带计算器。
不在工大考试的需要自己拆密封卷（很简单，不过要小心）招收机械类专业的单位有，机汽学院，科学技术研究院，工业与装备技术研究院（原合锻研究院），智能制造技术研究院。
具体参考招生简章下面分章讲述第一章平而机构的结构分析1.1 内容提要本章主要解决用自由度计算公式束判断构件组合体运动的可能性和确定性问题。
本章主要内容是：（了解，这是基础）（已经不考这样的类型了，具体分析真题时候说，）机构具有确定运动的条件；（必须知道，15刚考过，以前考的很少。
）（必须知道，这是这章的灵魂）（至今没有考过，不能说不考）本章重点内容是平面机构自由度的计算：；难点是复合铰链、局部自由度及虚约束的判断投正确处理。
具体内容看书1.2 真题再现题型11.（2015真题）如图所示机构，计算其自由度，判断其是否确定运动，如果不能？那如何可以确定其运动？（1.练习）如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
绘制其机构运动简图（图b）。
解1）取比例尺l2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
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机械工程专业初试专业课复习资料分析4.3考前三套模拟试题及其解析在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。
4.4典型与重点题及其解析针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试，找到《机械原理》课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目：第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、4.5真题及其解析该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。
第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析综合来说，《机械原理》这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。
5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：5.3重点知识点汇总分析（大纲）第六部分东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。
制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。
因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该专业的整体复习规划。
前期良好的基础学习、中期的强化训练、后期的专项学习，再加上您考研过程中的良好心态，一定会帮助您迈进理想的研究生殿堂！第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章平面机构的结构分析本章节包括10个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握的知识点是6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】复合铰链、局部自由度、虚约束的识别【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。
这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B、C点各有一个转动副，D、E点处各有一个高副。
解题：根据以上分析，n=4， 4=L P ，2=H P ，所以该机构的自由度为22424323=-⨯-⨯=--=H L P P n F易错点：A 点处为复合铰链作业：《机械原理》P498页第1-6、1-9题习题：计算下图所示机构的自由度【知识点2】高副低代的问题 【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题：易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形作业：《机械原理》P498页1-7、1-8、1-9、1-10题习题：对下图机构进行高副低代【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
解题：作业：《机械原理》P500页题1-10、1-12习题：如图说示，确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别第二章平面机构的运动分析本章节包括2个知识点，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用，其中必须掌握的知识点是2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】瞬心的标定及三心定理及瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用的综合分析【例题1】分析：解题：作业：《机械原理》P505页第2-1、2-2、2-4题习题：第三章平面连杆机构及其设计本章节包括8个知识点，整转副的标定，倒置机构，行程变化系数K、急回特性、极位角，曲柄摇杆机构及特点，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题，其中必须掌握的知识点是4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题1】解题：图3.19 图3.20 作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题习题：第四章凸轮机构及其设计本章节包括4个知识点，凸轮机构的参数、滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数、引起从动件运动失真的原因及其避免措施，其中必须掌握的知识点是2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件凸轮机构的参数。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数。
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【知识点1】滚子从动件凸轮机构【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：《机械原理》P523页第4-9题习题：【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构【例题2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线解题：作业：《机械原理》P524页第4-10题习题：第五章齿轮机构及其设计本章节包括4个大知识点，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮，其中必须掌握的知识点是4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。
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【知识点1】渐开线直齿轮【例题1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：《机械原理》P526页第5-4、5-6题习题：【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题2】分析：解题：作业：《机械原理》P529页第5-18题习题：【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题：作业：《机械原理》P529页第5-22题习题：第六章轮系及其设计本章节包括4个知识点，定轴轮系、周转轮系及其定义，复合轮系的组成，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定，其中必须掌握的知识点是2个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。
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【知识点1】周转轮系传动比计算、复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定【例题1】分析：解题：作业：《机械原理》P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题习题：第十章平面机构的平衡本章节包括4个知识点，刚性回转件静平衡及力学特性，刚性回转件动平衡条件、动平衡的计算问题、静平衡的计算问题，其中必须掌握的知识点是2个，动平衡的计算问题、静平衡的计算问题。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，平衡的计算问题、静平衡的计算问题。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】静平衡及动平衡的计算问题【例题1】解题：作业：《机械原理》P551页第10-1、10-2、10-5题习题：第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率本章节包括6个知识点，当量摩擦系数、当量摩擦角、摩擦角、摩擦圆、自锁现象，瞬时效率、循环效率，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立，其中必须掌握的知识点是2个，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。