岩石力学第四讲、岩石的强度理论

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7、对莫尔理论的评价: 优点:① 综合性好,能表述抗压、抗拉、抗剪。 ② 真实地反映了岩石抗剪强度与正应力有关的事实。 ③ 受拉区闭合,范围小,反映了岩石抗拉强度低的事实, 三向等拉时可交与曲线与σ轴的交点,三向等拉是会破坏的。 ④ 受压区是开放的,三向等压时,莫尔圆缩为一点,不 能与强度曲线相切,故认为三轴等压时,岩石不会破坏 ⑤ 莫尔理论简单、实用、方便。 不足之处: ①忽略了σ2影响,与试验有出入; ② 没能反映结构面的影响; ③ 对受拉研究不够,不适应蠕变、膨 胀等情况。
岩 石 力 学 第四讲 ROCK MECHANICS
主讲教师:汪家林 (3学时)
主要内容:岩石的强度理论
岩石的强度理论
一、概述:强度理论、破坏类型与力学原因
二、最大正变形理论(最大拉伸线应变理论)
三、莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度理论
四、剪应变能强度理论与八面体应力理论
五、联合强度理论
3、强度条件的几何意义 在主应力坐标系中,屈服条件表示为圆柱面,轴线为 σ1=σ2=σ3, 半径为R=Sqrt(2/3) σy,当应力状态在 圆柱体内时,材料不屈服,当在圆柱面上时屈服。 圆柱体,半径
R=Sqrt(2/3) σy
考虑了σ2,但不能模拟岩石材料抗拉强度明显小于抗 压强度的情况。对延性岩体的破坏有一定意义。
破坏面上的应力与主应力的关系:
σa =(σ1 +σ3)/2+(σ1 –σ3)/2*cos2a τa = (σ1-σ3)/2*sin2a
三、莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度理论4
5、莫尔强度曲线的绘制: ① 变角剪切法获得的强度数据 ② 单向抗压、抗拉强度试验数据 ③ 三向压缩实验求强度曲线 6、用主应力表达的莫尔-库仑准则: 如岩石的C、υ值是常数,则强度准 则可由直线表示,如右图:
ε3 ≥εt
4、推广应用: 由虎克定律: εt = σt/E 由广义虎克定律: ε3 =[σ3-μ( σ2+ σ1 )]/E 故复杂应力条件下的 最大拉伸线应变理论的应力判据为:
σ3-μ( σ2+ σ1 )≥ σt
第三节、莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度理论
1、18世纪末,Coulomb提出材料破坏是由剪应力引起的,当材料内 部某斜截面的剪应力达到材料的抗剪强度时,就会沿该斜截面产 生破裂。材料的抗剪强度条件可由下式表示(称为库仑准则): τ≥ Sc =σtgυ+C τ------斜截面上的剪应力; Sc -----材料的抗剪强度 σ------斜截面上的正应力(σ>0) υ------材料的内摩擦角, C------材料的内聚力(凝聚力)
强度理论、破坏类型与力学原因
4、剪切破坏: 由剪切作用或压缩衍生的剪 应力引起的破坏。特点为沿断裂 面发生相互错动,出现闭合的裂 缝,断裂面上可观察到擦痕。 直接剪切沿剪应力方向错动, 压缩时试件内的剪应力具有对称 性,故破坏时出现交叉裂缝,呈 X形,破坏角大于45度。
压缩引起的剪切破坏
第二节、最大正应变理论
圆心 半径
三、莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度理论2
2、1900年Mohr认为:剪应力达到某一极限值时,就沿该斜截面破裂, 但破坏与剪切面上的正应力有关(滑面上摩擦力作用),此极限值 为正应力的函数,既: Sc =f(σ),为一条曲线。称为莫尔准则, 库仑准则为直线,为莫尔准则的特例,统称莫尔-库仑准则 3、莫尔强度曲线:由破坏时的极限应力状态绘制的应力圆称为极限莫 尔圆,此应力圆必定与Sc =f(σ)曲线相切(即满足破坏准则), 对同种岩石改变不同的正应力做强度实验,可绘出一系列 极限莫 尔圆,其包络线既为莫尔强度曲线。由于剪力互等,曲线上下对称。 强度曲线的应用:应力圆在强 度曲 线以内,表明这点的应力状态是安全的, 若与曲线相切,表明岩石将沿该点所代 表的斜截面破坏。切点所代表的面就是 破坏面,此面与中间主应力σ2平行。 莫尔准则认为:在三向应力条件下, 岩石的破坏与中间主应力无关。
第四节、剪应变能强度理论和八面体应力理论
剪应变能强度理论从能量观点出发,八面体应力 理论从应力观点出发。 一)、剪应变能强度理论:当材料剪应变能达到一定 值时就会引起材料屈服(或破裂),或:在三向应力 状态下,单位体积的形变能V与材料受拉(压)达到 破坏的形变能相等时,材料就屈服了。 受力后物体将改变大小和形状,并将能量储藏在物体内. 形变能V(形状改变所需能力)、体变能UV(体积改变所 需能量)、全应变能U(形变能和体变能之和) U=V+ UV 或: V=U- UV
极限莫尔圆 强度曲线
强度包络线
岩石的强度条件 强度线 应力圆 极限应力圆
三、莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度理论3
4、破坏面法向与最大主应力方向的夹角:N点代表破坏面,破坏面 法线与主应力夹角a,2a = 90+υ,故a = 45°+υ/2。 破坏圆上凡是a = 45°+υ/2的面,其应力状态是一样的满足强度 准则的,故破坏面是一组平行的斜面。 根据剪力互等原理,N点与N1同时满足强度准则,故破坏面是成 对的,呈X状,但两组破坏面是斜交的(90-υ)
二)、八面体应力理论
八面体应力理论为剪应力强 度理论,它认为材料的破坏是 八面体剪应力值达到临界值引 起的。 1、八面体上的应力 正应力:σoct = (σ1 + σ2+ σ3) / 3
剪应力:τ oct = Sqrt((σ1- σ2)2 + (σ2- σ3)2 + (σ3- σ1)2 )
2、强度条件: Mises准则:当八面体上的剪应力值等于单向受力至屈服时八 面体上的极限剪应力值时,材料屈服。
斜截面上的应力分解与莫尔圆
1、二向应力状态下斜截面的应力: 设斜截面与x轴的夹角为α,其上的 正应力为σa,剪应力为τa,取三角 体,根据力的平衡原理,可得到σa 、 τa 的表达式。 2、斜截面上的正应力和剪应力随斜 截面的方位改变。 3、两个互相垂直的截面上的正应力 之和为常数,其上的剪应力等值反 号(剪力互等原理) 公式: σa =( σx + σy )/2+( σx - σy )/2*cos2a-τxysin2a
裂纹扩展的能量准则 当裂纹引起的应力集中积聚的弹性势能大于 使材料沿裂纹开裂扩展必须做的阻力功时, 材料开裂且释放弹性势能,一部分消耗在产 生新表面的阻力功,一部分为动能(很小)。
G-裂纹扩展力 u- 弹性势能 Δa-裂纹扩展 2、裂纹尖端应力集中的基本假定: ①裂隙的形状近似一扁平的椭圆孔; ②将扁平椭圆孔作为无限介质中的单孔处理, 并认为相邻裂隙之间互不影响。 ③按平面应力问题进行分析。 a– 偏心角 m– 轴比 θ– 极角 γ-为单位面积表面能。 R-表面能增 加率或裂纹 扩展阻力
六、格里菲斯(Griffith)强度理论
七、Hoek-Brown岩石破坏经验判据
第一节、概述: 强度理论、破坏类型与力学原因
1、强度理论: 岩石的应力、应变达到一定程度后,就会破 坏,单轴应力下的岩石破坏容易理解,但复杂应 力、应变条件下,岩石是怎么破坏的?应研究。 用以表征岩石的破坏条件的函数(应力、应 变函数),称为破坏判据或强度准则,强度准则 的建立,应反映岩石的破坏机理,所有研究岩石 破坏原因、过程和条件的理论,称为强度理论。
(σ1–σ3)/2=(C cosυ +(σ1 +σ3)/2)sinυ
变形后,并考虑单轴情况适用,得到: σ1 =(1+sinυ)/(1-sinυ) *σ3 +2Ccosυ/ ( 1-sinυ) =ξ *σ3 + Sc ξ—塑性系数=(1+sinυ)/(1-sinυ) Sc—单轴抗压强度=2Ccosυ/( 1-sinυ) St---单轴抗拉强度= 2C cosυ/( 1+sinυ)
如图分区: ①带为张性破裂; ②带为剪破裂; ③带为塑性流动,
各类准则联合应用。
第六节、格里菲斯(Griffith)强度理论
1、Griffith 认为:材料中有许多 随机分布的微细裂隙,在复 杂应力状态下,裂隙端部会 出现很大的拉应力集中,当 某点的拉应力超过材料的抗 拉强度时,裂隙端部会产生 新的裂隙,或沿原有裂隙进 一步扩展,裂隙发展的方向 最后与最大主应力方向平行, 并导致材料的脆性破坏。 裂纹的扩展可从能量方面 和应力方面进行研究。
态)、过程(应力、应变路径)之间的关系及其与时间关 系的数学表达式。
岩 石 的 破 坏 型 式 与 机 制
强度理论、破坏类型与力学原因
3、张性破坏: 由于岩石受到拉 伸或其它承载状 态源自文库生的拉伸作 用而引起的破坏, 称为张性破坏, 其特点为断裂面 发生拉开,出现 张开的裂缝。
张性破坏的解释:
① 拉应变达到极限值: ② Griffis:微细裂纹端部拉应力集中,到 极限值裂纹扩展 脆性材料内部有微细裂纹;应力作用下裂纹端部应 力集中衍生拉应力;拉应力达到抗拉强度后微细裂纹扩 展;微细裂纹扩展连通形成宏观裂缝导致岩石破坏。
τa = ( σx - σy)/2sin2a+τxycos2a
斜截面上的应力分解与莫尔圆2
4、应力圆(莫尔圆): 实际上是斜截面上应力的图解法。 建立σ-τ坐标系,确定 D1点(σx, τx y),再确定 D2点的位置(σy, τy x), 注意τx y = - τx y(剪力互等),连接 D1、D2两点,与σ轴交于点C, 以C点为圆心,CD1为半径划圆, 即应力圆(莫尔圆) 5、欲求斜截面(与x轴的夹角为α) 上的正应力和剪应力,可自 D1 点沿圆周旋转2a度,E点的坐标 代表此斜截面的正应力、剪应力。 6、应力圆与σ轴的交点为主应力。 其值分别为圆心坐标±半径
1、最大拉伸线应变理论:其理论根据为压缩时试件沿应力方向产生 裂缝并破坏,推广到复杂应力状态。又称最大正应变理论、第二 强度理论。适用于脆性材料,对塑性材料不适用。 2、表述为:不管物体处入怎样的应力状态,最大伸长线应变ε3是引 起材料断裂破坏的主因,当它达到简单拉伸时破坏的线应变εt, 材料就发生断裂破坏。 3、破坏判据:
应力圆的圆心坐标为: ( ( σx + σy )/2,0) 应力圆的半径为: √[ (( σx + σy )/2)2+τxy2]
一点的应力状态 在平面条件下的应力圆
三轴应力状态下的应力圆 1、A平行于σ2轴的应力状态
2、B平行于σ3轴的应力状态
3、C平行于σ1轴的应力状态 以A圆为最大
主应力条件下的莫尔圆
强度理论、破坏类型与力学原因
2、岩石按破坏特征可分为:
脆性破坏(ε<3%)、延性破坏(ε>5%)和 弱面剪切破坏;
按力学机理可分为张性破坏(拉伸破坏)和剪 性破坏(剪切破坏,包括塑性流动)。每种破坏 都是在应力应变满足一定条件后发生的。表征岩 石的破坏条件的函数称为强度准则。 本构方程:描述物质质点的力学状态(应力、应变状
4、Nadai强度准则:材料的破坏是由于八面体上的剪应 力达到临界值所致,但这一临界值又是八面体法向应力 的函数:即 τoct = f(σoct) 强度曲面不再是圆柱面
第五节、联合强度理论
每种强度理论都有与试验结果符合最好的应 力状态区域。对同一种材料,由于应力状态的不 同,不能用同一个准则来描述其极限状态,在不 同带,有不同的破坏机理,应用不同的强度准则。
强度准则的数学表达式 直线型强度线:
τ=σtgυ+c
σ1 =(1+sinυ)/(1-sinυ) *σ3 +2Ccosυ/( 1-sinυ)
Sc=2Ccosυ/( 1-sinυ) St= 2Ccosυ/( 1+sinυ)
抛物线强度曲线→
双曲线强度曲线
双曲线要求: σc/σt>3
三、莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度理论5
一)、剪应变能强度理论 1、全应变能U U = (σ1ε1+ σ2ε2+ σ3ε3)/2
将广义虎克定律代入:得 U = (σ12 + σ22 + σ32 – 2μ(σ1σ2+ σ2σ3+ σ3σ1 ))/(2E)
2、体变能UV 体变能=平均应力*体积应变/2
UV = (1-2μ)(σ1 + σ2+ σ3)2 /(6E) 3、形变能V V=U- UV 4、单向受压至屈服时的形变能: VY=(1+μ)σy/(3E) 5、强度条件: V= VY 或 (σ1- σ2)2 + (σ2- σ3)2 + (σ3- σ1)2 = 2σy2
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