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结构力学知识点汇总

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1.关于∞点和∞线的下列四点结论：

(1) 每个方向有一个∞点 (即该方向各平行线的交点 )。 (2) 不同方向上有不同的∞点。

(3) 各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线。 (4) 各有限远点都不在∞线上。

2.多余约束 与非多余约束 是相对的， 多余约束一般不是唯一指定的。一个体系中有多个约束 时，应当分清多余约束和非多余约束，只有非多余约束才对体系的自由度有影响。

3.W>0, 缺少足够约束，体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求

的最少约束数目。 W<0 ， 体系具有多余约束。

4.一刚片与一结点用两根不共线的链杆相连组成的体系内部几何不变且无多余约束。 两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。 两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。

5.二元体规律：

在一个体系上增加或拆除二元体，不改变原体系的几何构造性质。 6.形成瞬铰（虚铰）的两链杆必须连接相同的两刚片。 7.w=s-n ， W=0, 但布置不当几何可变。自由度 W >0 时，体系一定是可变的。

但 W ≤ 0 仅是体系几何不变的必要条件。 S=0,体系几何不变。

8..轴力 FN -- 拉力为正；

剪力 FQ-- 绕隔离体顺时针方向转动者为正； 弯矩 M-- 使梁的下侧纤维受拉者为正。

弯矩图 --习惯绘在杆件受拉的一侧，不需标正负号； 轴力和剪力图 --可绘在杆件的任一侧，但需标明正负号。 M+

M

d dM F N

； FN+ d F Q x FQ+d x

dFQ 9.剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度 弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。 q 的大小 FN

2

dM ( x )

dx

dF Q ( x) dx

d M ( x ) dx

2

dF (

x ) q( y)

Q x B F F q dx , 10. 梁上任意两截面的剪力差等于两截面间载荷图所包围的面积；

梁上任意两截面的弯矩差等于两截面间剪力图所包围的面积。

NB NA x x

A

x B F F q dx , QB QA y x

A

x B M

M

F dx

B

A

Q x

A

11.分布力q(y)=0 时（无分布载荷），剪力图为一条水平线；弯矩图为一条斜直线。

分布力q(y) = 常数时，剪力图为一条斜直线；弯矩图为一条二次曲线。

12.只有两杆汇交的刚结点，若结点上无外力偶作用，则两杆端弯矩必大小相等，且同侧受

拉。

13.对称结构受正对称荷载作用, 内力和反力均为对称（K 行结点不受荷载情况）。对称结构受反对称荷载作用, 内力和反力均为反对称。

14.三铰拱支反、内力计算公式（竖向荷载、两趾等高）

0 F V F V A

F V B

M

F Q

F N

M F y

A

H 0

F V B 0

F Q cos

F Q sin F H sin F H cos

M0

C

F H

f

15.拱轴上内力有以下 3 个特点：

不管是在均布荷载下还是在集中荷载下，拱的三个内力图都是曲线图形。

在有竖向集中力作用点两侧截面，轴力图和剪力图都有突变，突变值等于相应简支梁的剪力分别在拱的轴力和剪力方向上的投影。

有集中力偶作用点两侧截面，弯矩图有突变，突变值仍等于所作用的集中力偶。

16.隔离体的形式、约束力

结点：桁架的结点法、刚架计算中已知杆件：多跨静定梁的计算、刚架计算中已知Q 求N 时取结点为单元。

M 求Q 时取杆件为单元。

杆件体系：桁架的截面法取杆件体系为单元。

17.约束力的数目是由所截断的约束的性质决定的。截断链杆只有未知轴力；在平面结构中， 截断梁式杆，未知力有轴力、剪力和弯矩；在铰处截断，有水平和竖向未知力。

18.选择截取单元的次序 ;

①主从结构 ②简单桁架 ③联合桁架 ,先算附属部分 ,后算基本部分 ,按去除二元体的次序截取结点 ,先用截面法求出连接杆的轴力

; ;

,再计算其它杆。

19.虚功法的特点：

1、将平衡问题归结为几何问题求解；

2、直接建立荷载与未知力之间的关系，而不需求其它未知力。

20.应用虚功原理求静定结构某一约束力 X 的方法：

1）撤除与 X 相应的约束。 使静定结构变成具有一个自由度的机构， 主动力。

使原来的约束力 X 变成

2）沿 X 方向虚设单位虚位移。作出机构可能发生的刚体虚位移图；利用几何关系求出其它 主动力对应的虚位移。 3）建立虚功方程，求未知力。 21.临界荷载判别式

P cr P cr 在顶点左 在顶点右

R i R i tg tg

0 0 P cr 在顶点左

P

cr 在顶点右 R i tg R i tg

0 0

i i i

i

22.虚力原理：

虚功原理的关键是位移与力系是独立无关的。 因此， 可以把位移看成是虚设的， 也可以把力

系看成是虚设的，本部分正是把力系看作是虚设的，求刚体体系的位移。 步骤：

1.在拟求位移的方向上虚设单位荷载，利用平衡条件求支反力。

2.利用虚力原理列出虚力方程进行求解，由于是在所求位移处设置单位荷载，因此，这种解

法又称单位荷载法。

23.虚位移原理 :一个力系平衡的充分必要条件是 虚力原理 :一个位移是协调的充分必要条件是 :对任意协调位移 ,虚功方程成立； :对任意平衡力系 ,虚功方程成立。

24.支座位移时静定结构的位移计算

（1）沿所求位移方向加单位力，求出虚反力； （2）建立虚功方程 （3）解方程得

1 R k c k 0

R k c k 定出方向。

25.

Δ

R c k k

式中， R 为虚拟状态中由单位荷载引起的与支座位移相应的支座反力， c 为实际状态中与相

应的已知的支座位移。为反力虚功总和，当与

c 方向一致时，其乘积取正；相反时，取负。