中位放顶煤液压支架总体结构设计
放顶煤液压支架设计
引言我国煤炭储量十分丰富，1979年世界能源会议估计我国煤炭资源为15000亿吨，其中煤层厚度大于3.5米的厚煤层占40%左右。
从采煤工艺看，我国1972年开始装备综合机械化采煤，至1990年已经达到29.8%。
当时对厚度在3.5－5米的煤层多采用一次采全高工艺，特别是大采高支架，平均单产可超过3万吨，最高超过6万吨，最高月产142211吨。
然而，对于厚度大于5米的特厚煤层的开采，存在着产量低、效率低、劳动强度大、安全差等问题，尽管分层开采技术较为成熟，但其成本高、工序多，影响效率。
1绪论1.1液压支架发展历史历史地来看，大约在四五十年前回采工作面还是采用木支柱。
随着刨煤机、钻削式和滚筒式采煤机等快速采煤机的使用,木支柱既不能对顶板提供足够大的阻力，其支设和回收亦难满足连续采煤的要求。
于是，刚性木支柱被可压缩性摩擦和液压支柱所代替，并以支柱加铰接顶梁的结构形式支护回采工作面。
1954年，英国研制出垛式支架。
它主要由安装在矩形整体底座上的立柱和顶梁组成。
几个月后，英国奥尔蒙德煤矿的低主煤层的整个工作面都装备了这种支架。
这就是世界上首个装备液压支架的采煤工作面。
从此，开创了煤炭工业的新时代。
1958年法国试验成功了节式支架。
五十年代末，为开采煤层厚超过2m的松散和破碎顶板条件下的褐煤，前苏联开始研制掩护式液压支架，并于1961年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上展出了OMKT型掩护式支架。
这种支架顶梁很短，仅0.8m，并与掩护梁铰接，单根朝前倾斜液压支柱连接着掩护梁和底座。
当支架在其工作高度范围内升降时，顶梁顶点相对于煤壁作圆弧运动。
这样，不仅影响了支架的承载能力，而且端面距变化很大，不利于顶板的维护。
但比起垛式和节式支架，掩护式支架能有效的控制顶板，防止开采过程中矸石渗入工作面，工作能力很好。
为了保持顶梁端点相对于煤壁作近似的直线运动，在OMKT型掩护式支架的基础上作了许多改进：放顶煤液压支架设计60年代末和70年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。
放顶煤液压支架设计说明书
放顶煤液压支架设计说明书摘要本文对国内外放顶煤开采技术发生历史及现状进行了综合阐述，对放顶煤液压支架进行了分类和对其各种形式研究；介绍了每种形式放顶煤液压支架各适应的煤层条件；并结合神东四盘区的现状，设计适用于煤层厚度5.35-9.86，平均采高8.9米满足顶板、地板条件的放顶煤液压支架.形成满足神东现状的放顶煤开采技术理论。
通过对现有放顶煤液压支架的分析，优势对比，设计出适合的结构形式，最后对立柱、顶梁、掩护梁和底座进行了强度校核计算。
关键字：放顶煤液压支架；立柱；顶梁；掩护梁；底座；放煤机构。
AbstractIn this paper on the domestic and foreign technology of top coal caving mining occurred history and current situation has been discussed, on the roof caving coal hydraulic support the classification and research in its various forms; introduced each kind of form of roof caving coal hydraulic support the adaptation conditions of coal seam; Shendong four disc area and combined with the status quo, designed for coal seam thickness 5.35-9.86, collect on average 8.9 meters high and meet the conditions of roof and floor of top coal caving hydraulic support. Formed to meet the Shendong status of top coal caving mining technology in theory.Through the analysis of the existing roof caving coal hydraulic support, comparative advantages of desi gn for the structural form, strength check and calculates the column, a top beam and a shield beam and a base at the end of paper.Keywords: Caving hydraulic support；Column; beam; shield; base;coal caving mechanism.II目录1 绪论 (1)1.1 放顶煤综采法的优缺点 (1)1.2 放顶煤液压支架的发展历史 (1)1.3 放顶煤液压支架结构的基本特点 (2)1.4 放顶煤液压支架的分类 (2)1.5放顶煤液压支架使用条件和适用范围 (2)1.6设计任务 (3)2 支架的总体方案设计 (4)2.1 支架结构方案设计 (4)2.1.1 中反四连杆放顶煤液压支架 (4)2.1.2 中正四连杆低位放顶煤液压支架 (5)2.1.3后四连杆低位放顶煤液压支架（摆动式放煤支架）. 63 液压支架的整体设计 (9)3.1液压支架的参数确定 (9)3.1.1 支架高度 (9)3.1.2 支架的伸缩比 (9)3.1.3 支架间距的确定 (10)3.1.4 底座长度的确定 (11)3.2顶梁长度的确定 (11)3.2.1 顶梁长度计算 (11)3.2.2 顶梁宽度 (12)3.2.3 顶梁覆盖率 (13)3.2.4支护强度和工作阻力 (13)3.3立柱位置的确定 (14)3.3.1 支架立柱数的确定 (14)3.3.2 支撑方式 (15)3.3.3 立柱间距 (15)3.3.4 立柱柱窝位置的确定 (15)4 液压支架的部件结构设计 (16)4.1 顶梁 (16)4.2 立柱 (17)4.3掩护梁 (18)4.4 四连杆机构 (19)4.4.1 四连杆机构的作用 (19)4.4.2四连杆机构的几何特征 (19)4.4.3用几何作图法来设计四连杆机构 (19) 4.5 底座 (24)4.6侧护板 (25)4.7 千斤顶 (26)4.7.1 推移千斤顶 (26)4.7.2 平衡千斤顶 (26)4.7.3 侧推千斤顶 (26)4.7.4.前梁千斤顶 (27)4.7.5．护邦千斤顶 (27)4.7.6 后推移输送机千斤顶 (27)4.8 放煤机构设计 (30)5 液压支架参数的确定 (32)5.1液压支架基本技术参数的确定 (32) 5.1.1支护强度 (32)5.1.2初撑力 (32)5.1.3 移架力和推溜力 (33)5.1.4 支柱及相关液压系统参数确定 (33)6 支架强度校核 (37)6.1强度条件 (37)6.2 液压支架立柱强度验算 (39)6.2.1已知参数 (39)6.2.2油缸稳定性计算 (39)6.2.3活塞杆的强度计算 (40)6.2.4 缸体的强度计算 (43)。
放顶煤液压支架设计
放顶煤液压支架设计放顶煤液压支架摘要本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。
其中包括：液压支架的选型、总体设计、主要零部件的设计以及液压系统设计。
支架的形式为掩护式支架。
支架除了要有效的对顶板进行支撑外，还要实现升、降、推、移几个步骤。
支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。
立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。
顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。
在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。
关键词：液压支架顶梁底座立柱结构设计IABSTRACTThe article mainly elaborate the hydraulic support design for top-caving. including: the selection of hydraulic pressure support form, system design, main spar part design and examination of hydraulic system design.The support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthen the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support.Keyword: Hydraulic pressure support Top beam Cradlethe column-type support structure designI I目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)1液压支架的概述 (2)1.1液压支架的发展概况 (2)1.1.1液压支架使用现状 (2)1.1.2液压支架的发展趋势 (2)1.1.3我国液压支架的状况 (4)1.2本课题的研究目的和意义 (5)2液压支架基本理论分析 (6)2.1 液压支架的工作原理 (6)2.1.1支架推移 (7)2.1.2 支架升降 (7)2.1.3 支架承载过程 (7)2.2 液压支架的类型和结构 (9)2.2.1 掩护式支架 (9)2.2.2 支撑式支架 (10)III2.2.3 支撑掩护式支架 (10)2.2.4 特种液压支架 (11)2.3 对液压支架的基本要求 (11)2.4支架的选型设计 (12)2.4.1设计的原始条件 (12)2.4.2支架的支护性能与外载荷122.4.3 影响架型选择的因素 .. 132.4.4 支架架型的确定 (14)3液压支架的整体结构设计 (16)3.1 支架高度、中心距的确定 (16)3.1.1支架高度 (16)3.1.2支架伸缩比 (16)3.1.3支架间距 (16)3.2底座长度的确定 (17)3.2.1底座长度 (17)3.2.2 底座宽度 (17)4支架主要部件的设计 (17)4.1支架主要部件的设计要求 (17)4.2 四连杆结构 (18)IV4.2.1 四连杆机构的作用 (18)4.2.2 四连杆机构设计的要求.194.2.3 四连杆机构的设计 (20)4.3底座的设计 (30)4.3.1液压支架的底座 (30)4.3.2 底座接触比压 (31)4.4千斤顶技术参数的确定 (31)4.4.1推移千斤顶 (31)4.4.2立柱 (32)4.4.3辅助装置 (35)4.5.1工作方式对支架顶梁长度的影响 (37)4.5.2配套尺寸对顶梁的影响. 384.5.3顶梁其它有关尺寸的确定38 4.6液压支架支护技术参数 (39)4.6.1支护面积的确定 (39)4.7支架工作状态 (39)4.7.1 顶板状态 (39)4.7.2支架工作状态 (40)V4.7.3支架受力 (40)4.8受力计算 (40)5液压系统设计 (44)5.1液压支架的液压系统特点 (44)5.2 液压系统的设计方法 (45)5.3 千斤顶系统 (45)5.4乳化液泵站系统 (47)5.4.1乳化液泵站 (47)5.4.2泵站液压系统 (48)5.4.3乳化液泵站的元部件 (51)6技术经济分析 (53)7结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)VI前言时光如梭，大学学习生活马上就要结束，毕业设计是对我们大学生活的一个总结，它要求我们应用所掌握的基本理论和专业知识去解决现实中的一些问题。
中位放顶煤综采面端头液压支架的应用
综 采工 作 面端头 位 于工作 面上 、 下 出 口处 ， 处 于 工 作面 支承 压力 的增 压 区 ， 应 力 的 叠加 使 得 端 头 支
护 困难 重重 ； 端 头处 机 电设 备 较 多 、 人 员 出入频 繁 ， 是工 作 面设 备配件 、 支 护材 料 等运输 的必 经之 处 ， 也
前方 打设 ， 从 而不断地形成 对工作面端 头的支护。
② 端 头支 架支 护 。利 用 整体 支 护设 备 （ 如 滑移 顶梁
端 头 支架 、 整体 顶梁 端 头液压 支架 、 端 头步 移液 压支
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ５—１ ７
图１ 单体 柱 配 合 Ⅱ 型 钢 梁 端 头 支护 示 意
支护 方式存 在 的 问题 ， 在此基础 上对 １ ２ ２ ０ ４工 作 面 端 头 支 护 方 式进 行 了升 级 改 造。 实践 表 明， 应用
ｚ Ｆ Ｔ ２ １ ｏ ０ Ｏ ／ ｌ ８ ／ ３ ５型端 头 支 架 支 护 效 果 良好 。
关键词 ： 中位 放 顶 煤 ； 端头支架 ； 顶 板 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｄ ３ ５ ５ ． ４ ６ 文献标志码 ： Ｂ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ３— ０ ５ ０ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７— ０ ０ ８ ５— ０ ３
步 移支架 支 护多种 端 头支护 方式 。
２ ． １ 单 体 柱 ＋Ⅱ 型 钢 梁
具 有 爆炸 危 险性 ， 煤 层 不 易 自燃 。工 作 面 沿 煤层 走 向布 置 ， 采 用走 向长壁后 退式 、 综 采放 顶煤 机械 化 开
采方 式 ， 全部 垮落 法控 制顶 板 。
１ 综 采 工 作 面 端 头支 护现 状
液压支架结构
电液控制系统所需要的所有液压元件。
四、支架的主要结构
——支架采 用整体顶梁 带伸缩梁和 三级护帮结 构,底座采用 全开档底座, 推杆采用长 框架倒装千 斤顶型式.
(一）主要结构
1、护帮板
——简单的焊接的整 体刚性结构 ——和护帮千斤顶铰接， 由护帮千斤顶来支承来自 煤壁的压力。煤壁片帮严 重时，可以在采煤机通过 后，临时将伸缩梁伸出， 使护帮板提前护帮，防止 片帮。
二、端头支架
端头：工 作面和回 风巷、运 输巷的结 合部。即 巷道与工 作面交叉 口。
（一）端头支架的作用：
①维护工作面端头的顶板．保证足够的工作空间。 ②可以自身前移，并推移刮板输送机的机头、机尾及 转载机机尾。 ③ 保证刮板输送机与巷道转载机的正常搭接关系。
④锚固刮板输送机，防止刮板输送机和工作面支架下滑。
筋板、若干 条横筋及上 、下盖板等 组件焊成箱 形结构。
●双向活
动侧护板
4、顶掩梁侧护板
主要功能：防护相邻架间漏矸漏煤及调架的作用。
★注意：利用侧护板和调斜装置来及时校正支架的
位置，以避免支架下滑和倾斜。要防止支架进入邻 架顶梁下方，造成损坏。
5、前后连杆
●分体单连杆
形式.
●后连杆有双
侧固定侧护板.
2.94MPa
支架质量
67500kg
三、结构特点
（1）液压支架配备一个整体底座（刚性分体），底 座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。 （2）掩护梁是一个整体钢结构件，通过四连杆与
底座相连。
（3）支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，
顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所
有顶梁都配备有护帮板。 （4）程序化的计算方法保证了最佳的支架阻力和 支架垂直高度的调整范围。
放顶煤液压支架总体设计
放顶煤液压支架总体设计孔德冒1,郑丰隆2,张优明1(11中煤集团上海能源股份有限公司孔庄煤矿,江苏徐州221600;21山东科技大学,山东青岛266510)摘要:主要介绍了支撑掩护式放顶煤液压支架总体设计的方法,包括支架架型选择、外载荷和支护性能分析、基本参数的确定、四连杆机构设计、整体受力分析和立柱及柱窝位置确定等设计步骤。
关键词:放顶煤;支撑掩护式;液压支架;设计中图分类号:T D355 文献标志码:A 文章编号:100320794(2008)0920023202System Design of Laying Dow n Top Coal H ydraulic SupportK ONG De-m ao1,ZHENG Feng-long2,ZH ANG You-ming1(1.K ongzhuang C oal Mine,Shanghai Energy Limited Liability C ompany China National C oal G roup C omp1,Xuzhou221600,China;2.Shandong University of Science and T echnology,Qingdao266510,China)Abstract:One kind system design method of the support and shield type laying down top coal hydraulic pres2 sure support was introduced,including the design procedures of the choice of hydraulic pressure support types, the basic parameter determination,the design of four link m otion gear,the overall stress analysis of hydraulic pressure support and the column parameter determination and s o on.K ey w ords:laying down top coal;support and shield type;hydraulic support;design0 引言液压支架设计的合理与否直接关系到工作面的产量和其他各项经济技术指标,对改善工作面劳动条件、减轻工人的笨重体力劳动、确保安全生产有很大的影响。
液压支架总体及底座设计
前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。
本设计论文则设计层煤厚度在1.9米到2.4米，老顶级别为二级，直接顶类别为一类的掩护式液压支架的设计。
支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
其因此本设计设计这类掩护式液压支架。
1 绪论1.1液压支架现状及发展趋势1.1.1 液压支架现状液压支架的设计、制造和使用，从1954年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，它已经形成了能适应各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。
从液压支架的形式来看，由支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架、中型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层液压支架和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架又分煤层一次采全高液压支架和中间液压支架。
所以从液压支架的现状来看，由过去的手工设计、制造和使用发展到全部计算机程序设计。
总之，随着时代的发展和进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。
ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计含有全套CAD图纸可编辑
ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计（含有全套CAD图纸）优秀设计1 绪论全套完整版CAD图纸,加174320523 各专业都有液压支架是在摩擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的工作面机械化支护设备。
它与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体,实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺,从而使长壁采煤技术进入了一个新的阶段。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板,隔离采空区,防止矸石窜入工作面,保证作业空间,并且能够随着工作面的推进而机械化移动,不断地将采煤机和输送机推向煤壁,从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%-70%左右,因此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一。
我国于70年代初,首先研制成功了垛式、节式等支撑式支架,以及关键的液压元部件。
70年代中期,研制成功了掩护式与支撑掩护式支架。
由于这种架型的优良性能,很快就获得了推广,并逐步取代了早期的垛式和节式支架。
在引进、消化国外支架的基础上,我国已经形成了一支有一定规模的从事液压支架的设计、研究、制造和检验的专业队伍,积累了丰富的经验,已经开发研制了多种适合我国煤矿不同生产地质条件的液压支架。
支架最大高度已达5m,最小高度为0.5m;适应最大倾角可达55度;最大工作阻力达10000KN。
不仅有用于一般工作面的液压支架,还有用于放顶煤采煤、分层铺网采煤等条件下的特种用途液压支架。
1.1国内外液压支架的现状1.1.1国外液压支架现状80 年代以来, 世界主要采煤国家一直围绕减面提产、减人提效、降低成本、实现矿井集中生产做努力, 他们积极开发和应用新技术, 致力于高性能、高可靠性的新一代重型液压支架的研制。
新型液压支架普遍具有微型电机或电磁铁驱动的电液控制阀,推移千斤顶装有位移传感器, 采煤机装有红外线传感装置,立柱缸径超过400mm。
放顶煤液压支架主要结构件及其作用
放顶煤液压支架主要结构件及其作用1.顶梁（见图5－7—2所示）顶梁直接与顶板接触，支撑顶板，是支架的主要承载部件之一图5－7—2 顶梁2.前梁（见图5－7—3所示）前梁与顶梁一起，是支护顶板的主要部件，为了增加对顶板的适应性，采用铰接形式，前梁由二个Φ160的千斤顶控制，可上摆150，下摆150。
为了便于支架的整体运输，缩短支架的整体长度，可将前梁千斤顶卸下，使前梁下摆900。
图5－7—3 前梁3.伸缩梁（见图5－7—4所示）支架的伸缩梁结构为内伸式，结构简单、可靠，伸缩梁的主要作用是，在顶煤比较破碎时，采煤机过后，及时伸出，维护顶煤。
伸缩梁是由钢板拼焊的整体结构，两边梁和一个中梁形成伸缩梁的三个梁体，前面连成一个整体，由位于梁体外的二个千斤顶控制梁体的伸缩。
图5－7—4 伸缩梁4.掩护梁（见图5－7—5所示）掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前后连杆相连，经前后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件。
图5－7—5 掩护梁5.底座（见图5－7—6所示）底座是将顶板压力传递到底部和稳定支架的部件，除了满足一定的刚度和强度外，还要求对底部起伏不平的适应要强，对底部比压要小，其主要作用包括：⑴为立柱、液压控制装置、推移装置及其它辅助装置形成空间；⑵为工作人员创造良好的工作环境；⑶具有一定的排矸挡矸作用；⑷保证了支架的稳定性。
图5－7—6 底座6.前、后连杆前、连杆上下分别与斜梁与底座铰接，共同形成四连杆机构。
前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。
图5－7—7 前连杆图5－7—8 后连杆6.尾梁（见图5－7—9所示）尾梁上部与掩护梁铰接，由两个尾梁千斤顶支撑，支架前移后垮落的顶煤及顶板直接作用到尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件。
图5－7—9 尾梁8.插板（见图5－7—10所示）插板由插板千斤顶与尾梁相连，处于尾梁内部，是实现放顶煤的直接部件图5--7－10 插板9.推移机构（见图5－7—11所示）支架的推移机构包括：推移杆、连接头、推移千斤顶和销轴等组成，主要作用是推移输送机和拉架。
液压支架结构
A
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4、辅助装置
1）推移装置
反拉长框架式
A
41
2）侧推装置
◆侧推千斤顶 用于调架。
◆活动侧护板在 弹簧作用下推 出与邻架靠紧 实现侧护。
◆支架在运输过程
中，其两侧的侧
护板可回收到最
小尺寸并用销轴
固定。
A
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3）护帮装置
◆下垂式护帮装 置
◆可摆动90°与煤 壁紧贴，也可 摆回到前梁下 面，让采煤机 通过。
8、底调千斤顶——内供液
——安装在底座前部，用以调整支架的架间距 。
A
25
五、液压系统 1．原理
A
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2．支架的正常操作和特殊操作
●每台支架利用左、右邻架的电液控制器来操作本架， 或依靠自动成组控制来遥控。
●当采用正常工作模式时，只能采用液压支架PM3 电液控制器来操作液压支架的正常功能，决不能使 用控制阀块的液控阀按钮来操作。
◆优点：巷道掘进量小、工作面搬迁次数少、成本低、 效率高。
◆支架后方有一个可以打开和关闭 的放煤窗口。当工作面支架前移 后，其上部顶煤会自然垮落，堆 积在支架掩护梁下方。放顶煤时 只需打开放煤窗口，顶煤会落人 工作面后部刮板输送机溜槽中， 运出工作面。顶煤放完后，立即 关闭放煤窗口，防止矸石窜人工 作面。
A
50
（二）一次采全厚放顶煤综采
条件：煤层厚 度5~15m、顶 板中等稳定、 煤质中硬以下 ；如果煤质较 硬，但节理发 育，一般可通 过煤层预注水 来降低强度 。
A
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1、放顶煤方式
放顶煤工艺演示
◆按输送机数量可分为：
双输送机与单输送机放顶煤两种
◆按放煤口的位置分为：
高位放顶煤——放煤口处于支架的上部，即顶梁上
ZFG108002338放顶煤过渡液压支架放煤装置的设计
ZFG108002338放顶煤过渡液压支架放煤装置的设计一、引言放顶煤过渡液压支架是煤矿煤床采取放顶煤工艺的重要设备之一，用于支撑煤墙并实现煤层的稳定。
放煤装置是放顶煤过渡液压支架的一个重要组成部分，用于实现煤层的放煤操作。
本文将对放顶煤过渡液压支架放煤装置的设计进行详细阐述。
二、设计要求1.放煤装置应具备良好的可靠性和稳定性，能够在恶劣的煤矿环境下正常工作。
2.放煤装置应具备自动化操作功能，减少人工干预。
3.放煤装置应具备高效的放煤速度，提高煤层开采效率。
4.放煤装置应考虑到不同规格和性质的煤层，具备适应性。
5.放煤装置应具备一定的安全控制功能，防止事故的发生。
三、设计原理放煤装置通过液压驱动系统和传动机构实现煤层的放煤操作。
具体原理如下：1.液压驱动系统：采用液压缸作为驱动元件，通过控制液压油流的开关和压力调整来控制液压缸的运动。
液压驱动系统具备平稳、可靠的特点。
2.传动机构：采用连杆机构将液压缸的线性运动转换成工作台面的往复运动。
传动机构应具备高效、平稳的特点，保证工作台面的运动精度和稳定性。
四、设计方案1.结构设计：放煤装置的主体结构为工作台面，工作台面通过液压缸和传动机构与放煤支架相连。
工作台面应具备较大的载荷能力和稳定性，一般采用钢板焊接结构。
2.液压驱动系统设计：液压驱动系统由液压缸、液压油箱、电磁换向阀等组成。
液压缸在工作台面上下往复运动，控制煤层的放煤操作。
液压油箱用于存储工作液压油，电磁换向阀用于控制液压油流的方向和大小。
3.传动机构设计：采用连杆机构将液压缸的线性运动转换成工作台面的往复运动。
连杆机构应具备高效的传动比和稳定的运动特性，保证煤层放煤的精度和速度。
五、设计考虑1.安全性考虑：放煤装置应具备一定的安全控制功能，采用液压保护装置和过载保护装置，防止意外事故发生。
同时，应设置紧急停机按钮和警示装置，提醒工作人员注意安全。
2.耐磨性考虑：放煤装置在煤矿环境下长时间工作，对材料的耐磨性要求较高。
放顶煤液压支架设计 定稿(可编辑)
放顶煤液压支架设计定稿放顶煤液压支架设计引言我国煤炭储量十分丰富,1979年世界能源会议估计我国煤炭资源为15000亿吨,其中煤层厚度大于3.5米的厚煤层占40%左右。
从采煤工艺看,我国1972年开始装备综合机械化采煤,至1990年已经达到29.8%。
当时对厚度在3.5-5米的煤层多采用一次采全高工艺,特别是大采高支架,平均单产可超过3万吨,最高超过6万吨,最高月产142211吨。
然而,对于厚度大于5米的特厚煤层的开采,存在着产量低、效率低、劳动强度大、安全差等问题,尽管分层开采技术较为成熟,但其成本高、工序多,影响效率。
目录引言 1第一章液压支架技术的发展与应用 31.1液压支架发展历史 31.2 放顶煤开采工艺及放顶煤液压支架41.3 采煤工作面液压支架设计要求和设计必要的基本参数8 1.3.1 采煤工作面对液压支架的设计要求81.3.2 液压支架设计的基本参数81.4 本文做的主要工作9第二章液压支架整体结构设计92.1 支架主要尺寸的确定92.1.1 支架的高度和支架的伸缩比 92.1.2支架间距和宽度的确定102.2 支架四连杆机构的确定112.2.1 四连杆机构的作用112.2.2 四连杆机构设计的要求112.3 四连杆机构的设计132.4 顶梁长度的确定222.4.1支架工作方式对顶梁长度的影响 222.4.2顶梁长度计算22参考资料23致谢24第一章液压支架技术的发展与应用1.1液压支架发展历史历史地来看,大约在四五十年前回采工作面还是采用木支柱。
随着刨煤机、钻削式和滚筒式采煤机等快速采煤机的使用,木支柱既不能对顶板提供足够大的阻力,其支设和回收亦难满足连续采煤的要求。
于是,刚性木支柱被可压缩性摩擦和液压支柱所代替,并以支柱加铰接顶梁的结构形式支护回采工作面。
1954年,英国研制出垛式支架。
它主要由安装在矩形整体底座上的立柱和顶梁组成。
几个月后,英国奥尔蒙德煤矿的低主煤层的整个工作面都装备了这种支架。
煤矿用液压支架设计标准
2．铰接式顶梁
第四节 支架结构选择
1-前梁 2-前梁千斤顶
3-顶梁
在前梁千斤顶2的推拉下，前梁1上下摆动，对不平顶板 的适应性强。运输时将前梁放下与顶梁ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ直，以减小运输 尺寸。
前梁千斤顶必须有足够的支撑力和连接强度，前梁上不 宜设置侧护板。为顺利移架，前梁间一般留有100～150 mm间隙，增加了破碎顶板漏矸的可能性。
第三节 支架参数确定
支架支撑顶板的有效工作阻力
Q qF 10 3
kN
F——支架的支护面积，m2
F (L C)(B K )
m2
L——支架顶梁长度，m； C——梁端距，m； B——支架顶梁宽度，m； K——架间距，m
L C
B A
K
第三节 支架参数确定
支撑效率η：
——有效工作阻力与支架工作阻力之比值。
第四节 支架结构选择
2．底分式刚性底座 底座底板为中分式，中挡 推移机构直接落在煤层底板 上，前立柱柱窝前有过桥， 中挡后部上方为箱形结构。
底分式刚性底座中挡底板分体，推移装置处的浮煤、碎 矸可随支架移架从后端排到采空区，不需人工清理，但底 座接底面积减少，对底板比压增大——高产高效工作面液 压支架一般采用分体刚性底座。
一、支架高度 首先确定支架适用煤层的平均截高，然后确定支架高 度。
支架最大结构高度 H max M max S1
支架最小结构高度 H min M min S2
Mmax、Mmin为煤层最大、最小截高，mm； S1考虑伪顶冒落的最大厚度。大采高支架取200～400 mm，中 厚煤层支架取200～300mm，薄煤层支架取100～200mm； S2考虑周期来压时的下沉量、移架时支架的下降量和顶梁上、 底板下的浮矸之和。大采高支架取500～900mm，中厚煤层支架取 300～400mm，薄煤层支架取150～250mm。
液压支架的整体结构设计
液压支架的整体结构设计液压支架是一种基于液压原理和结构设计的支撑装置，常用于各种机械设备的支撑、举升、定位和固定等工作。
液压支架的整体结构设计涉及到液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面。
一、液压系统设计液压系统是液压支架的核心部分，包括液压缸、液压泵、液压管路和油箱等组成。
液压缸是液压支架实现运动的主要执行部件，液压泵是提供液压能源的核心部件。
液压管路需要合理布局，以确保液体流动的畅通和系统的动作迅速可靠。
油箱起到储存液压油和冷却液的作用，应选择合适的容量和结构。
二、支撑结构设计支撑结构是液压支架的主要承力部件，其设计应充分考虑工作负载、行程需求、稳定性和合理布局等方面。
常用的液压支架支撑结构有四柱式、六柱式和单柱式等。
四柱式支撑结构适用于较小的工作负载和行程要求，六柱式支撑结构适用于较大的工作负载和行程要求，单柱式支撑结构适用于较高的精度要求。
三、控制系统设计控制系统是液压支架实现运动控制的关键，其设计应考虑运动的平稳性、速度调节性、位置定位性和自动化程度等方面。
常用的液压支架控制系统有手动控制、脚踏控制和数控控制等。
手动控制适用于简单的操作需求，脚踏控制适用于较复杂的操作需求，数控控制适用于自动化生产线和高精度加工等需求。
四、安全保护设计安全保护是液压支架设计中至关重要的一环，其设计应考虑人身安全和设备安全两方面。
人身安全方面，液压支架应设有紧急停止装置、安全防护罩和警示标识等。
设备安全方面，液压支架应设有过载保护装置、液压管路泄漏检测装置和温度保护装置等。
在液压支架的整体结构设计中，还需要考虑外形尺寸、制造工艺、使用寿命和维护保养等方面的因素。
外形尺寸应根据实际使用需求进行选择，制造工艺应符合相关标准和规范，使用寿命应满足设备的需求，维护保养应方便、简单和及时。
总的来说，液压支架的整体结构设计应综合考虑液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面的因素，以确保液压支架的性能、稳定性和可靠性，满足不同场合的使用需求。
放顶煤液压支架顶梁结构设计理论与实践
放顶煤液压支架顶梁结构设计理论与实践摘要本文以液压支架结构部件中的顶梁设计为重点，通过实践和应用，简析了其常见形式、长度影响因素、断面形状和参数计算，以供相关从业人员参考。
关键词放顶煤；液压支架；顶梁；结构设计；参数0 引言液压支架靠高压液体驱动，由液压元件与金属构件构成，是煤炭行业中不可缺少的重要设备之一。
液压支架可以对采煤工作面中的顶板进行有效地支护，从而防止顶板冒顶。
液压支架具有明显的优点，比如可以提高采煤工作面的产量和回采率，降低成本和掘进率，并提高工人的工作效率，大幅度减轻工人的劳动强度，使生产得以安全顺利地进行。
它也能够维持一定的生产作业空间，使工作人员的安全得到保障。
组成液压支架的结构装置包括以下几个部分：顶梁、支柱、掩护梁、底座、阀件、管路系统、推移装置、连接部件等。
顶梁是直接与顶板相接触的部件，同时也起到连接支柱和掩护梁等装置的作用，直接承受和支护着顶板的一部分面积和压力，并将顶板载荷通过各部件传到底板。
因此，顶梁必须要达到足够的刚度和强度，只有这样才能保证支护顶板的安全。
液压支架的整体结构设计包括确定支架主要尺寸、确定支架四连杆机构、设计四连杆机构、设计顶梁结构、设计掩护梁结构、设计底座结构、确定立柱和选择千斤顶等多方面的内容。
本文以放顶煤液压支架的设计实践依托，就顶梁结构的设计作实例解析。
1 顶梁的常用形式整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁是三种较为常用的顶梁形式。
以下对这三种常见的顶梁形式进行介绍。
1.1 整体顶梁整体顶梁结构虽然简单，但可靠性较好，对顶板载荷的平衡能力较强。
在整体顶梁的设计过程中，还可以同时设置全长侧护板，从而提高顶板的覆盖率，使得支护效果增强。
此外，将整体顶梁的前端设计得小幅度上翘可以达到有效改善接顶效果的目的。
1.2 楔形顶梁和铰接顶梁相比，楔形顶梁的灵活性较差。
其原因是，楔形梁和后梁通过销轴铰接，两者之间为铰接结构。
在受载时，楔形顶梁通过摩擦作用使得楔形梁、楔块和后梁保持成一个整体。
ZF4800液压支架设计说明书
1 综述液压支架是在摩擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的工作面机械化支护设备。
它与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等组成一个有机的整体，实现了采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使长壁采煤技术进入了一个新的阶段。
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断的将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一。
1.1放顶煤支架架型的发展与演变放顶煤液压支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综采化机械应用到放顶煤采煤工作面后，放顶煤开采进入一个新发展阶段。
由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤。
放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。
近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。
1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4~5号煤层、煤厚为9~12m，煤层倾角5 º~18 º，该放顶煤工作面为预先开采顶煤铺设人工假顶，然后再采底煤。
1963年．法国研制出用于放顶煤开采的支持掩护式放顶煤液压支架，并于1964年在布朗齐矿区试验成功。
该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。
放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1.图1-1“香蕉”型放顶煤液压支架自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研发“开天窗”的支持掩护式或带插板的支持掩护式放顶煤液压支架。
英国研制的“开天窗”式放顶煤支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附件设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。
放顶煤液压支架设计概述
放顶煤液压支架设计概述作者：张林来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2011年第07期摘要：目前国内放顶煤工作面使用的主要架型为四柱支撑掩护式放顶煤液压支架，四柱放顶煤液压支架具有支撑掩护能力强，稳定性高，行人道宽，操作方便等优点，因此被广泛应用。
本文主要陈述了ZF6800/19/38支架基本参数确定的方法，并对放顶煤支架的主要部件进行了设计讨论。
关键词：放顶煤支撑掩护式液压支架设计0 引言液压支架设计的合理与否直接关系到工作面的产量和其他各项经济技术指标，对改善工作面劳动条件、减轻工人的笨重体力劳动、确保安全生产有很大的影响。
在开采煤层的底部布置综合开采的工作面放顶煤综合机械化开采的实质，除常规意义的三机(采煤机、输送机和液压支架)采煤外，在煤矿开采的时候常利用矿山自身的围岩压力和人为因素的松动使工作面上部的顶煤破碎，并且随着工作面的不断推进，在工作面的前方回收或者是放出。
作为放顶煤综合机械化开采最重要的设备之一就是放顶煤液压支架，它的质量和性能直接影响着放顶煤综合机械化开采的发展。
1 架型设计为了满足长壁工作面的生产要求对液压支架提出了以下要求：1.1 能有效地控制顶板。
具体有这些要求：能适应顶板下沉、来压及冒落的特性；能防支架前方与上方冒顶；不应出现陷底而影响性能与移架。
1.2 应该适应煤层地址条件变化。
要求支架有足够的调高范围；适应不平顶底板、台阶和断层等条件；适应煤层倾角变化。
1.3 能够保证正常的生产循环。
也就是说应保证正常移架、推溜；能与采煤、运输等工艺准确配合；运输，安装，搬家方便；还得便于维修。
1.4 保证安全的工作空间。
具体要求如下：有宽敞的工作空间；能很好的防矸、排矸；能良好的通风、照明、通讯、防尘、防火。
1.5 最后对于投资者来说，应该保证初期投资低、维修费用低。
2 支架工作状态分析ZF6800/19/38支架为四柱支撑掩护式放顶煤液压支架，其正常工作状态主要可分为以下三种：2.1 “给定载荷”工作状态是指液压支架所受的外力载荷所产生的外力的合力不超过液压支架额定工作阻力的阶段。
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设计题目：ZFS1600/12/26型液压支架的设计设计专题题目：ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计设计主要内容和要求：1.设计要求：完成液压支架总体方案确定及设计主要零部件设计完成设计图纸（折合0＃）3～4张2.主要工作参数：设计题目：ZFS1600/12/26顶板条件：Ⅱ级1类工作阻力：1600N推溜力：100kN拉架力：150kN底板比压：1.0Mpa泵站压力：32Mpa煤层倾角： 15º院长签字：指导教师签字：摘要液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
液压支架的种类有很多，但其基本功能是相同的。
根据液压支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：⑴承载结构件，如：顶梁，掩护梁，底座，连杆，尾梁等。
起主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
⑵液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。
其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。
⑶控制元部件，包括液压系统操纵阀，单向阀，安全阀等各类阀，以及管路，液压，电控元件。
其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
⑷辅助装置，如推移装置，护帮装置，伸缩梁装置，活动侧护板，防倒防滑装置，连接件，喷雾装置等。
这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必须的装置。
关键词：液压支架，支护设备，掩护梁，操纵阀AbstractHydraulic support is a syntheses coal cutting working face support facility，its primary function is supporting coal cutting top tray，attendancing safe operation space，processing working face coal cutting transportation device. There's many kinds of hydraulic support，but these fundamental function is the same. According to the function and effection of each partial hydraulic support，there's 4 parts as follows:(1)Support structure section, such as headpiece、covering girder、 underframe、pitman、tail boom. Burden of receiving、transfering top tray and rocky plays an important role in it.(2)Hydraulic ram，it include crutch and many jack.Its primary function is realizing different kinds of movement of bracket and producing hydraulic power.⑶Control section，it includes hydraulics control valve、non-return valve、relief valve and so on.There's also pipeline，hydraulic pressure，electric control element.Its primary function is control bracket each hydraulic ram movement and ensuring required double-shift work characteristic.(4)Auxiliary device, such as process device、 protect device、flex girder device、activity side rack、prevent fall and non-skid device、junction piece、spray system.These device are obligatory ones which can realize the certain movement or function of bracket. Keywords：hydraulic support，support facility，covering girder，control valve.前言放顶煤采煤方法，就是在开采煤层的底部，或在特厚煤层中部位置，布置采煤工作面，利用工作面矿山压力的作用或辅以爆破等方法，竟顶煤破碎并促使其垮落，而后将垮落的顶煤有工作面后方或工作面支架前方放出。
放顶煤采煤方法在很早以前就用于开采厚煤层。
如我过以前使用过的高落式采煤法，就属于这种采煤方法。
在当时，放顶煤开采是不正规的，完全手工式的，而且煤炭损失特别大，长期以来受到严格限制。
随着煤层开采技术的发展，特别是煤矿支护设备的发展，放顶煤采煤法已经发展成为一种正规的采煤方法。
放顶煤开采方法的应用条件，也由开采残留煤柱、极不稳定的特厚煤层，发展到稳定的各种倾斜煤层的常规工作面，特别是赋存稳定的长壁工作面的开采。
放顶煤开采方法按工作面的巷道不止方式可分为：缓倾斜、倾斜特厚煤层预采分煤层（铺网或不铺网）放顶煤开采法；缓倾斜、倾斜特厚煤层顶采中间层放顶煤采煤方法：缓倾斜、倾斜特厚煤层一次采全厚放顶煤采煤法；急倾斜特厚煤层水平分段放顶煤采煤法。
按放顶煤工作面的回采工艺方式可分为：炮采放顶煤开采；普通机械化放顶煤开采；综合机械化放顶煤开采。
中位放顶煤液压支架是当前我国应用数量较多，分布面较广的综放支护设备。
中位放预煤液压支架已不仅是一种单纯维护工作面空间的文护设备，还是一种依靠矿山压力破碎煤体，具有放煤功能的综采设备。
中位放顶煤液压支架按其结构型式可分为两类：单铰点中位放顶煤支架和四连杆中位放顶煤支架。
在毕业前借助设计这次很难得的机会，在老师耐心的指导下，利用自己在大学所学的书本知识和实习结合，对中位放顶煤液压支架的掩护梁的结构和受力分析设计和计算。
由于时间仓促和本人水平有限，在设计过程中会有缺点和不合理的地方，恳请老师给予宝贵的意见，并给予批评和指正。
目录1.放顶煤开采概述1.1我国厚煤层分布与赋存状况 91.2国外放顶煤开采发展历史 141.3国外放顶煤液压支架 161.4放顶煤综采技术的优越性 252.中位放顶煤液压支架总体结构设计2.1液压支架的工作原理 272.2液压支架的主要技术特征与工作参数 292.3液压支架总体方案设计 303.中位放顶煤液压支架架体部分的设计计算3.1铰接式顶梁掩护支架 453.2放顶煤液压支架结构件的强度计算与校核 504.设计液压元件及系统4.1拟定支架液压系统 635.中位放顶煤液压支架的使用与维护73后记751.放顶煤开采概述1.1我国厚煤层分布与赋存状况我国煤炭资源十分丰富，1985年全国另计探明煤炭总储量为7822亿tl其中厚煤层的储量占首位，接近总储量一半。
根据1988年我国统配煤矿统计，原煤产量按薄、中厚及厚煤层的比重分别为10．40％、43．97％及45．63％；若以可采储量统计，则分别为17．36％、37．84％及44．80％。
我国厚煤层赋存几乎遍及全国，其中以东北及西北地区尤为丰富，15个省46个矿务场赋存有5m以上的持厚煤层，储量超过100亿t，但地质条件比较复杂。
厚煤层可来储量所占比重员高的省及自治区为甘肃(93．96％)，新疆(70．N％)及宁夏(65．06 %)。
在山西、河南、河北、山东及陕西省，3．5—8m厚煤层的储量也占很大比重。
1.1.1缓倾斜厚煤层整层垮落一次采全高综采。
近年来，国内外采用大采高支架(结构高度大于3．5m)、利用整层垮落一次采全高方法开采缓倾斜厚煤层(采高在3．5—5m之间)取得了较好的经济技术效果。
我国大采高支架己研制l0余种架型，可分为两柱掩护式和四柱支撑掩护式两类；支架结构高度为3．8、4．2、4．5、4．7及5．0米；支架阻力从800、2000、2400、3200、3600、4000、4800、5200、5600至l0000kN／架。
从支架使用效果看可分为三种情况：（1）架型与煤层赋存条件适应，使用效果较好的有德国6320—23／45型，BY320—23／45和BY360—25／50型掩护支架，并在开滦范各庄矿、林南仓矿及邢台东庞矿，均实现了年产百万吨。
（2）实际采高在3．5m左右，末完全显示出大采高特点的有QY320—20／38型、ZY400—18／38型及BY480—22／42型支架，在徐州庞庄矿70l采煤工作面、兖州兴隆庄矿5301采煤工作面和西山官地矿1830l采煤工作固使用，前两种分别达到工作面月产66139t和69568t。
（3）因架型或参数与煤层赋存条件不适应，试验效果不佳的有铜川局李家塔矿使用的Jz—1型掩护支架和金华山矿使用的Yz—I、II型掩护支架，以及开滦范各庄矿试用的BYZ型掩护支架。
大采高支架不仅在中国，在原苏联、德国、波兰、法国、捷克和斯洛伐克等国多数使用效果较好，然而，也还存在不少问题，主要是：（1）架型或参数与煤层赋存条件不适应，尤其表现在支架工作阻力偏低，造成支架变形，损坏严重，乃至被迫停产。
（2）支架稳定性差，造成支架倾倒。
这主要是由于支架高宽比过大，加之零、部件间隙过大，当使用在倾角大于12。
左右的煤层时，形成支架顶梁组件向支架顶、底面垂直线的倾斜下方严重偏移，受载后使支架零、部件损坏、甚至倾倒。
（3）掩护梁易开裂，四连杆变形。
造成这种损坏的主要原因是，底座与顶梁发生水平错动并产生扭转变形造成的。
（4）两柱式掩护支架的平衡千斤顶易损坏。
主要原因是当掩护梁与顶梁间夹角过大，使平衡千斤顶活塞杆全部伸出形成刚性受力时，造成导向套被拉出缸口或结构件耳子拉裂、销轴变形。
（5）煤壁易片帮，工作而与巷道交接处的端头三角煤矿难以维护。
由此可见，要使大采高支架在缓斜厚煤层整层一次采全高达到高产、高效、降低成本、节约费用的目的，就必须解决好上述存在的问题，做到充分了解煤层的赋存条件，合理选择支架工作阻力及主要技术参数；优化结构设计，保证足够的安全系数，认真加强管理和维护，“选好配套设备才能获得良好的使用效果。
1.1.2放顶煤综合机械化开采放顶煤综合机械化开采的实质是：在开采煤层的底部(沿底扳或在煤层中某一高度范围的底部)布置综采工作面，除用正常的三机(采煤机、输送机及液压支架)采煤外，还利用矿山压力或辅以人工松动方法使工作面上方的顶煤破碎，并随工作面推进而在前方或后方放出并回收，这样的采煤法称为放顶煤综采。