行车介绍及电气设计原理学习教材
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（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
装备电气公司
18
四、电气控制元件Com Lopgaony
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图
1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
电压继电器的符号
匝数多、元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
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36
四、电气控制元件
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
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7
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
装备电气公司
8
单主梁吊钩门式起重机
装备电气公司
9
二、桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机结构示意图
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10
二、桥式起重机的结构及运动形式
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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14
四、电气控制元件
电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等
第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
欠电流继电器的符号
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34
四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
②.电压继电器
电压继电器分为过 电压继电器、欠电 压继电器和零电压 继电器。
反映输入量为电压的继 电器叫电压继电器。使用时， 电压继电器的线圈并联在被测
量的电路中，根据线圈两端电
压的大小而接通或断开电路。
因此这种继电器线圈的导线细、
性广等特点。
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43
四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
⑤.变压器
装备电气公司
44
1.凸轮控制器电路图
五.电气控制线路介绍
此为凸轮控制器控制绕 线异步电动机运行的控 制电路，这种电路用作 桥式起重机的小车前后、 钩子升降、大车左右电 机的控制电路，只是不 同的电路稍稍有所区别。
装备电气公司
型号意义
装备电气公司
25
③.凸轮控制器
四、电气控制元件
KTJ1-50/12系列凸轮控制器外形图
KT12系列凸轮控制器外形图
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26
③.凸轮控制器
四、电气控制元件
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小 型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换 向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电 力拖动场合，如卷扬机等。
45
1.凸轮控制器电路图
五.电气控制线路介绍
图中M2为起重机的驱动 电动机，采用绕线转子 三相异步电动机，在转 子电路中串入三相不对 称电阻R2，作为起动与 调速控制。YB2为制动 电磁铁，三相电磁线圈 与M2的定子绕组并联。
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46
1.凸轮控制器电路图
五.电气控制线路介绍
QS为电源引入开关，KM
影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导
线要粗，阻抗要小。
电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
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31
四、电气控制元件Com Lopgaony
①.电流继电器 （1）过电流继电器
当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无 延时动作的继电器叫过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载 启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。
下面看下车间生产电气控制柜：
装备电气公司
28
10T行车电气控制柜
装备电气公司
29
120T行车电气控制柜
装备电气公司
30
四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
①.电流继电器 电流继电器是反映电流变化的控制电器。使用时，电
流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电
流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不
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23
四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
主令控制器的工作原理： 转动手柄→方形转轴带 动凸轮块转动→凸轮块 的凸出部分压动小轮8， 使动触头4离开静触头3， 分断电路。
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24
③.凸轮控制器
四、电气控制元件
行车用控制器是一种大型的手动控制电器，它分 鼓形的和凸轮的两种.
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15
四、电气控制元件 1.现场电气控制元件介绍
①.电磁抱闸器 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以
完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁 物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的 一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部 分组成。
按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电 磁铁和直流电磁铁。
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13
三、桥式起重机对电力
拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的 转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间 的转换是自动进行的。
⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减 小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由 下落造成设备和人身事故。
为控制电路电源的接触
器。KI0和KI2为过流继
电器，其线圈，KI0为
单线圈，KI2为双线圈
，都串联在M2的三相定
子电路中，而其动断触
点则串联在KM的线圈支
路中。
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
电路特点
A、可逆对称电路
B、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级， 电动转子串接不对称电阻。
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①.电磁抱闸器
四、电气控制元件Com Lopgaony
（a）结构
（b）电磁铁的一般符号 （c）电磁制动器符号 MZDI型制动电磁铁与制动器 1－线圈；2－衔铁；3－铁心；4－弹簧； 5－闸轮；6－杠杆；7－闸瓦；8－轴
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①.电磁抱闸器
四、电气控制元件Com Lopgaony
（a）外形
（b）结构图
（c）符号
JT4系列过电流继电器
1－铁心；2－磁轭；3－反作用弹簧；4－衔铁；5－线圈；6－触头
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①.电流继电器
四、电气控制元件
（1）过电流继电器
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四、电气控制元件Com Lopgaony
①.电流继电器 （2）欠电流继电器
当通过继电器的电流减小到 低于其整定值时动作的继电器称 为欠电流继电器。在线圈电流正 常时这种继电器的衔铁与铁心是 吸合的。它常用于直流电动机励 磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。
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21
四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
（a）外形
（b）结构
1，7－凸轮块；2－接线柱；3－静触点；4－动触点；
5－支架；6－轴；8－小轮；9－弹簧；10－手柄
主令控制器的外形及结构
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器 该系列保护器按图接入
电源控制回路，即能起到保护 作用，三相电路中任何一相熔 断器开路或供电线路有断相时 XJ3立即动作，控制触头切断主 电路交流接触器线圈电源，从 而达到交流接触器主触头动作 ，对负载进行断相保护。
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37
四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
②、具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围 一般为3∶1，而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。
③、在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要 低速运行。因此应将速度分为几挡，以便灵活操作。
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
NC7系列交流接触器(以
下简称接触器)，主要用于交流
50Hz(或60Hz)，额定工作电压
至690V，在AC-3、400V的使用
类别下额定工作电流至620A的
电路中，主要用于远距离接通
行车介绍及电气设计原 理学习课件
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1
目录
一、起重机基本分类 二、桥式起重机的结构及运动形式 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
四、电气控制元件介绍
五、电气控制线路介绍
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2
一、起重机基本分类
装备电气公司
3
一、起重机基本分类
装备电气公司
4
一、起重机基本分类
装备电气公司
5
装备电气公司
19
四、电气控制元件
2.电气控制元件介绍
②.主令控制器 主令控制器是用于频繁地按照预定程序操纵多个
控制电路的主令电器，用它通过控制接触器来实现电 动机的启动、制动、调速和反转，其触点的工作电流 不大。 （1）主令控制器的型号及含义
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20
②.主令控制器
四、电气控制元件
LK4型主令控制器外形图
桥式起重机的运动形式有三种：
① 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 ② 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。 ③ 、由提升电动机驱动重物的升降运动。
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三、桥式起重机对电力 拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
①、空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载 的提升速度应大于额定负载的提升速度。
图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。
应用凸轮控制电动机，控制电路简单，维 修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和 小型起重机提升机构的控制中。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、 接触器、时间继电器、相序保护器、电 流继电器、电压继电器、变压器等组成 。
一、起重机基本分类
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6
一、起重机基本分类
1、门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途
一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称 门机。 2、桥式起重机
桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内 或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行 车。 3、门式起重机
和分断电路之用，并可与适当
的热过载继电器组成电磁起动
器以保护可能发生操作过负荷
的电路，接触器适宜于频繁地
起动和控制交流电动机。
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41
四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
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42
四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
⑤.变压器
BK系列控制变压器是国内 BK系列控制变压器基础上，经 过多年来进一步吸收国内外同 类产品的优点，采用先进工艺 和严谨设计进行制造，并优选 国外先进方法的接线端子，具 有性能优良、工作可靠、耗能 低、体积小、接线安全，实用
③.断相与相序保护继电器
当三相不可逆转的设备在 认定相序后，因维修或更改供 电线路与原认定相序错接时， XJ3系列同样能鉴别相序可靠工 作，停止对供电回路供电，达 到保护设备的目的。
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38
四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
接线图
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四、电气控制元件
1.桥式起重机的结构 （1）桥架 由主梁、端梁等几部分组成。
（2）大车移行机构 大车移动行走机构是由驱 动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮 等几部分组成。
（3）小车运行机构 由小车架、小车移动行走 机构和提升机构组成。
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11
二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、 前、后六个方向的运动来完成物体的移动。
C、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同 的工作状态.
重物提升时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、 三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零 位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五 档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
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四、电气控制元件Com Lopgaony
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图
1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
电压继电器的符号
匝数多、元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
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四、电气控制元件
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
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单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
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8
单主梁吊钩门式起重机
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9
二、桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机结构示意图
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10
二、桥式起重机的结构及运动形式
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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14
四、电气控制元件
电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等
第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
欠电流继电器的符号
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
②.电压继电器
电压继电器分为过 电压继电器、欠电 压继电器和零电压 继电器。
反映输入量为电压的继 电器叫电压继电器。使用时， 电压继电器的线圈并联在被测
量的电路中，根据线圈两端电
压的大小而接通或断开电路。
因此这种继电器线圈的导线细、
性广等特点。
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
⑤.变压器
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1.凸轮控制器电路图
五.电气控制线路介绍
此为凸轮控制器控制绕 线异步电动机运行的控 制电路，这种电路用作 桥式起重机的小车前后、 钩子升降、大车左右电 机的控制电路，只是不 同的电路稍稍有所区别。
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型号意义
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③.凸轮控制器
四、电气控制元件
KTJ1-50/12系列凸轮控制器外形图
KT12系列凸轮控制器外形图
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③.凸轮控制器
四、电气控制元件
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小 型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换 向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电 力拖动场合，如卷扬机等。
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1.凸轮控制器电路图
五.电气控制线路介绍
图中M2为起重机的驱动 电动机，采用绕线转子 三相异步电动机，在转 子电路中串入三相不对 称电阻R2，作为起动与 调速控制。YB2为制动 电磁铁，三相电磁线圈 与M2的定子绕组并联。
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1.凸轮控制器电路图
五.电气控制线路介绍
QS为电源引入开关，KM
影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导
线要粗，阻抗要小。
电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
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31
四、电气控制元件Com Lopgaony
①.电流继电器 （1）过电流继电器
当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无 延时动作的继电器叫过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载 启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。
下面看下车间生产电气控制柜：
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10T行车电气控制柜
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120T行车电气控制柜
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
①.电流继电器 电流继电器是反映电流变化的控制电器。使用时，电
流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电
流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
主令控制器的工作原理： 转动手柄→方形转轴带 动凸轮块转动→凸轮块 的凸出部分压动小轮8， 使动触头4离开静触头3， 分断电路。
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③.凸轮控制器
四、电气控制元件
行车用控制器是一种大型的手动控制电器，它分 鼓形的和凸轮的两种.
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四、电气控制元件 1.现场电气控制元件介绍
①.电磁抱闸器 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以
完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁 物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的 一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部 分组成。
按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电 磁铁和直流电磁铁。
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三、桥式起重机对电力
拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的 转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间 的转换是自动进行的。
⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减 小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由 下落造成设备和人身事故。
为控制电路电源的接触
器。KI0和KI2为过流继
电器，其线圈，KI0为
单线圈，KI2为双线圈
，都串联在M2的三相定
子电路中，而其动断触
点则串联在KM的线圈支
路中。
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
电路特点
A、可逆对称电路
B、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级， 电动转子串接不对称电阻。
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①.电磁抱闸器
四、电气控制元件Com Lopgaony
（a）结构
（b）电磁铁的一般符号 （c）电磁制动器符号 MZDI型制动电磁铁与制动器 1－线圈；2－衔铁；3－铁心；4－弹簧； 5－闸轮；6－杠杆；7－闸瓦；8－轴
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①.电磁抱闸器
四、电气控制元件Com Lopgaony
（a）外形
（b）结构图
（c）符号
JT4系列过电流继电器
1－铁心；2－磁轭；3－反作用弹簧；4－衔铁；5－线圈；6－触头
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①.电流继电器
四、电气控制元件
（1）过电流继电器
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四、电气控制元件Com Lopgaony
①.电流继电器 （2）欠电流继电器
当通过继电器的电流减小到 低于其整定值时动作的继电器称 为欠电流继电器。在线圈电流正 常时这种继电器的衔铁与铁心是 吸合的。它常用于直流电动机励 磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
（a）外形
（b）结构
1，7－凸轮块；2－接线柱；3－静触点；4－动触点；
5－支架；6－轴；8－小轮；9－弹簧；10－手柄
主令控制器的外形及结构
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器 该系列保护器按图接入
电源控制回路，即能起到保护 作用，三相电路中任何一相熔 断器开路或供电线路有断相时 XJ3立即动作，控制触头切断主 电路交流接触器线圈电源，从 而达到交流接触器主触头动作 ，对负载进行断相保护。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
②、具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围 一般为3∶1，而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。
③、在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要 低速运行。因此应将速度分为几挡，以便灵活操作。
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
NC7系列交流接触器(以
下简称接触器)，主要用于交流
50Hz(或60Hz)，额定工作电压
至690V，在AC-3、400V的使用
类别下额定工作电流至620A的
电路中，主要用于远距离接通
行车介绍及电气设计原 理学习课件
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目录
一、起重机基本分类 二、桥式起重机的结构及运动形式 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
四、电气控制元件介绍
五、电气控制线路介绍
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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四、电气控制元件
2.电气控制元件介绍
②.主令控制器 主令控制器是用于频繁地按照预定程序操纵多个
控制电路的主令电器，用它通过控制接触器来实现电 动机的启动、制动、调速和反转，其触点的工作电流 不大。 （1）主令控制器的型号及含义
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②.主令控制器
四、电气控制元件
LK4型主令控制器外形图
桥式起重机的运动形式有三种：
① 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 ② 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。 ③ 、由提升电动机驱动重物的升降运动。
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三、桥式起重机对电力 拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
①、空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载 的提升速度应大于额定负载的提升速度。
图中1与7为固定于方轴上 的凸轮块；3是静触头；4是动 触头，固定于绕轴6转动的支杆 5上。当转动方轴时，凸轮块随 之转动，当凸轮块的凸起部分 转到与小轮8接触时，推动支杆 5向外张开，使动触头4离开静 触头3，将被控回路断开。当凸 轮的凹陷部分与小轮8接触时， 支杆5在反力弹簧作用下复位， 使动、静触头闭合，从而接通 被控回路。这样安装一串不同 形状的凸轮，可使触头按一定 顺序闭合与断开。
应用凸轮控制电动机，控制电路简单，维 修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和 小型起重机提升机构的控制中。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、 接触器、时间继电器、相序保护器、电 流继电器、电压继电器、变压器等组成 。
一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
1、门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途
一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称 门机。 2、桥式起重机
桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内 或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行 车。 3、门式起重机
和分断电路之用，并可与适当
的热过载继电器组成电磁起动
器以保护可能发生操作过负荷
的电路，接触器适宜于频繁地
起动和控制交流电动机。
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
⑤.变压器
BK系列控制变压器是国内 BK系列控制变压器基础上，经 过多年来进一步吸收国内外同 类产品的优点，采用先进工艺 和严谨设计进行制造，并优选 国外先进方法的接线端子，具 有性能优良、工作可靠、耗能 低、体积小、接线安全，实用
③.断相与相序保护继电器
当三相不可逆转的设备在 认定相序后，因维修或更改供 电线路与原认定相序错接时， XJ3系列同样能鉴别相序可靠工 作，停止对供电回路供电，达 到保护设备的目的。
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
接线图
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四、电气控制元件
1.桥式起重机的结构 （1）桥架 由主梁、端梁等几部分组成。
（2）大车移行机构 大车移动行走机构是由驱 动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮 等几部分组成。
（3）小车运行机构 由小车架、小车移动行走 机构和提升机构组成。
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二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、 前、后六个方向的运动来完成物体的移动。
C、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同 的工作状态.
重物提升时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、 三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零 位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五 档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。