自动抓取机构带传动设计 V带

毕业设计设计题目: 自动抓取机构带传动设计

学院机电工程学院

班级 0 9 数控一班

学生姓名何彪

学号 200907061104

指导老师张胜勇

日期: 2011年12月9日

摘要

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中自动抓取机构是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

带传动是机械传动中一种应用广泛的传动方式。且带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。

在自动抓取机构中带传动是一个很重要的部件,选择一个好的带传动可以大大的提升机构整体的功效,以为人们更好地服务。因此对自动抓取机构的带传动设计十分有必要。

关键词:自动抓取机构;带传动;

目录

毕业设计任务书 (4)

一:带传动的原理 (5)

二:带的主要优缺点和应用范围 (5)

三:带传动的弹性滑动和打滑现象 (6)

弹性滑动 (6)

带的打滑 (6)

四:带传动的失效形式和设计准则 (6)

五:带轮 (7)

六:电动机的选择 (8)

1：选择电动机的型号 (8)

2：选择电动机容量 (8)

3：选择电动机的转速 (10)

七:带的设计 (11)

1:确定设计功率 (11)

2选择带的型号 (12)

3:确定带轮的直径 (12)

4:验算带速 (13)

5:确定带的基准长度和传动中心距 (13)

6:验算小带轮包角 (13)

7:计算带的根数 (14)

8：计算出拉力 (17)

9：计算对轴的压力 (17)

10：带轮结构设计绘，绘工作图 (18)

11：设计结果 (20)

总结 (20)

参考文献 (21)

毕业设计任务书

题目:自动抓取机构的带传动设计

机械传动简图

原始设计数据:

机械手最大抓取力为Fw=4500N

工作时间为12h/天

抓手速度为Vw=0.4m/s

一:带传动的原理

带传动一般由主动带轮1、从动带轮2及传动带3组成，带传动是利用张紧力在带轮上的柔性带，借助他们之间的摩擦或啮合，在两轴或多轴间传递运动或动力的一种接卸原理。

根据工作原理的不同，带传动分为摩擦带传动和啮合带传动两大类

摩擦带传动中，传动带紧套在主、从动轮上，靠带与带轮之间产生的摩擦力传递运动和动力。按带的剖面形状摩擦带传动可分为平带，V带，多楔带等同步带传动为啮合带传动，依靠带齿与带轮轮齿的啮合来传动

二:带的主要优缺点和应用范围

主要优点是：1因带是弹性体，可以缓冲和吸振，传动平稳，噪声小；2传动过载时带在带轮上打滑，可以防止其他零件损坏；3可以用于中心距较大的传

动；4结构简单、拆装方便，成本低。

主要缺点是:1传动比不准确；2外轮廓尺寸大；3传动效率低；4带的寿命低；5不适宜用于高温易燃场合。

带传动适用于传递功率不大或不需要保证精确传动比的场合。在多级减速装置中带传动通常配置在高速级.普通V带的传递功率一般不超过50-100kw,带的工作速度为5-35m/s

三:带传动的弹性滑动和打滑现象

弹性滑动：由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动现象。这是带传动正常工作时固有的特性，是不可避免的

弹性滑动引起的后果是：从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度，产生了速度损失；降低了传动效率，增加了带的磨损，缩短了带的寿命；使带的温度升高

带的打滑：在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。

带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，打滑—应避免。

四:带传动的失效形式和设计准则

带传动的失效形式是：打滑和疲劳破坏

带传动的设计准则是在保证带工作时不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命

五:带轮

带轮的常用材料为灰铸铁HT150(V≤30m/s)或HT200(V≥30m/s)转速较高时可选用铸钢或钢板冲压焊接结构，小功率时可用铸铝或塑料

带轮的主要要求：结构合理，质量分布均匀，质量分布均匀，高速时要经过动平衡；与带轮接触的槽轮表面的粗糙值要低，以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。

带轮的结构设计主要是根据带轮的基本基准直径选择结构形式；根据带的截型确定槽轮尺寸，根据经验公式确定带轮的其他结构尺寸；绘制带轮的零件图；绘制带轮的零件图，并按照工艺要求注出技术要求等

带轮的结构：带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。

六:电动机的选择

1：选择电动机的型号

按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电机。2：选择电动机容量

工作机所需的功率：

Pw=(FwVw)/(1000ηw)=(4500×0.4)/（1000×0.96）kw≈1.875kw

其中带传动的工作效率ηw=0.96