浅谈车辆四轮定位常见问题及解决措施

浅谈车辆四轮定位常见问题及解决措施

【摘要】随着汽车底盘悬挂系统的演变，由最基本的麦弗逊、拖曳臂、双A臂的结构，已经转变为三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆结构；意味着连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，利用四轮定位仪在检修中如何去判断底盘悬挂的异常，对常见问题进行分析，应用四轮定位仪复原设计角度，保证车辆的平顺性、安全性、可靠性。

【关键词】四轮定位外倾角前束主销后倾角主销内倾角调整程序

目前道路上行驶的汽车为例，汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，叫做转向轮定位，也称前轮定位。而后轮与后轴之间的安装也同样具有一定的相对位置，称为后轮定位。这样，前轮定位和后轮定位总起来说就叫四轮定位。

1 四轮定位概念及功能

四轮定位包括外倾角、前束、主销后倾角、主销内倾角。

（1）外倾角：从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。外倾的作用是为了使轮胎磨损均匀和减轻外轴的负荷。（2）前束：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中心线的夹角，即两个车轮的前束值之和。前束的作用是消除车轮外倾造成的前轮滚锥效应，保持汽车向前行驶时向正前方平行滚动，减轻轮胎的磨损。（3）主销后倾角：在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。当主销具有后倾角时，主销轴线与路面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。（4）主销内倾角：在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，成为主销内倾角，主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。主销内倾角的作用是保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈，也是前轮转向后回正力的来源。

2 采用四轮定位需要修复故障问题

在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：

（1）跑偏：造成跑偏的原因归纳起来有：前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。前、后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前、后轮外倾角最小的一侧跑偏。另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：侧滑，多数由轮胎引起。胎压不均匀。刹车不对称、打滑。转向助力不平衡。悬挂零件磨损，失调。由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所

以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。

（2）吃胎：吃胎的原因很多，因而确切地找出真正原因是很因难，归纳起来通常有以下一些情况：前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。前轮单轮吃胎，外倾角不对。后轮吃胎，外倾角，束角另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有不良驾驶习惯。轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。底盘零件有问题。

（3）车辆发飘，主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。方向盘发沉，主销后倾角过大。外倾角不正确。剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。方向盘回正能力差，主销后倾角过小。转向机问题。其他角度不正确造成的犟劲。轮胎有问题，遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。

3 采用四轮定位修复措施

针对四轮定位的常见问题，根据多年实际经验，制定四步解决措施。

第一步：症状询问与试车。仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。

第二步：转向和悬挂系统的检查和维护。在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。通过这一程序维修人员应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。

第三步：跑偏故障的定位前工作。如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：（1）如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。（2）如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。

第四步：四轮定位测量及结果分析。各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：选取正确车型。应该做轮圈补偿（ROC），首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。测量：读取数据。车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。4 实际案例举例分析

案例名称：帕杰罗故障车严重跑偏。

（1）故障现象：帕杰罗V33，行使里程超过25万公里。直行时必须紧拉方向盘，否则立马右行。

（2）故障分析：检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“I”字型A架结构，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；后悬架采用非独立悬架，定位参数不可调。因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于此车主要是因为前轮右主销后倾角过小引起直行时偏右严重。

（3）故障排除：果然，经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为-2°25’，左边是1°21’。其他数据均无太大异常。如果我们能够想办法使-2°25’靠近1°21’的话，问题应能得到解决。那么我们应采取什么样的办法来调整呢？

根据帕杰罗V33的维修手册，在前悬架上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm的垫片，则主销后倾角增加约27’，根据这些数据，我们可以计算出使-2°25’靠近1°21’应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：[1°21’-（-2°25’）]/27’=8（mm）。这样，我们就只在右上摆臂后端加8mm的垫片而前端的垫片厚度不变，再用四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角后试车，故障已彻底消除。

（4）故障排除后总结思考。那么是什么原因造成主销后倾角变小甚至变负了呢？汽车在行驶过程中，使下摆臂向后窜动的倾向有多种原因，但主要是由紧急制动、不同程度的碰撞、还有上路肩太猛等因素影响较大，在这种情况下，下控制臂和车轮已减速或制动，但车身因惯性仍向前运动，下控制臂必然要被向后推动，久之，后倾角便变小甚至变负了。大家知道，汽车前轮设置主销后倾角的目的是为了使转向盘稳定和自动回转转向盘，以保证汽车稳定的直线行驶，当两前轮主销后倾角都变得太小时，因转向盘稳定性能变差而导致方向发飘。另一种情况，因转向轮左右两边主销后倾角变化不均使两边角度相差太大，这样两前轮自动回正能力差异就会太大，从而导p

[3]陈纪民.汽车检测与诊断技术[M].北京：中国人民大学出版社，2008.