电动平移台控制器使用说明

电动工作台控制器说明

——上海联谊光纤激光器械厂

2009-11-13

1.功能概况

本控制器是一款基于PC机PCI总线的一轴至四轴运动控制器，可以控制本公司一轴到四轴电动工作台，配备功能齐全，提供丰富的运动函数库，可供用户进行PC机运动控制程序二次开发。

主要功能：

z可以控制步进电机或伺服电机

z通过PC机，用配套的运动控制软件进行控制（PC机操作系统：Windows 98/ 2000/ XP）

z提供加减速设置

z单轴、多轴独立点位运动

z直线插补

z立即运动模式

z反向间隙补偿

z运动速度和轨迹可以编程控制

z可以选配原点开关，进行回原点

z可以选配编码器或者光栅尺进行闭环反馈控制

2.硬件说明

2.1 每套控制器包含以下部件：

MPC08运动控制卡、控制箱、板卡连接线（1.8米）、电机控制线（2米）、电源线以及配套控制软件光盘

2.2 硬件安装：

a.将控制板卡插到客户自备台式机的PCI插槽内，用螺钉固定在电脑机

箱上。

b.使用板卡连接线，将运动控制卡与控制箱连接好。

c.用电机控制线连接电机和控制箱。

d.将控制箱接上电源，打开控制箱电源通电，即可安装用配套的控制软

件，通过电脑进行电动工作台的运动控制。

3.运动控制软件

3.1软件安装说明：

3.1.1运动控制卡驱动安装说明：

在Windows 98、2000、XP 平台下，由于操作系统支持即插即用，当运动控制卡正确插入PCI插槽，操作系统启动后将会自动检测到PCI 卡，此时可按照以下步骤完成驱动程序、函数库以及示例程序的安装。

1） 系统检测到板卡：MPC08 后会提示找到多媒体视频控制器，此时单击“取消”。 2） 运行安装盘根目录下的MPC08SP 安装程序，跟随安装向导单击“Next”。

3） 单击“Next”。选择安装模块：驱动程序、应用程序（包含函数库和示例

程序），默认情形二者均选中。

4） 单击“Next”，开始安装。

5） 单击“Finish”完成安装。

6） 系统提示需要重新启动计算机。选择确定，系统重新启动后即可完成驱动 程序的安装。

3.1.2电动工作台运动控制软件安装说明：

1)运行安装程序显示欢迎界面：

图1 软件安装“欢迎”界面 点击“Next”（下一步）按钮，进入步骤2。

2) 选择安装组件。用户选择应用程序（Application）安装。

图2 软件安装“组件选择”界面

3） 选择安装路径。设置安装文件在用户计算机中的位置，默认安装目录为“C:\Program Files\DDPYT”。可通过按钮“Browse”（浏览）重新设置路径。

图3 软件安装“路径选择”界面

4） 选择安装路径后，点击“Next”（下一步）按钮，自动完成安装。

安装完成后，将在安装目录（默认安装目录为\Program Files）下自动生成“DDPYT”文件夹，其目录树如下图所示：

图4 DDPYT目录结构

3.2运动控制软件使用说明：

3.2.1软件介绍

该应用软件是基于通用控制卡MPC07、MPC08、MPC2810所开发出，该软件可以通用于三种控制卡（通过软件中的控制卡选择进行控制），同时能够用于同种类型卡的多卡共用（现在只能用于两卡共用）。该软件现在具有的功能有：

（1）能够用于07、08、2810通用控制卡。

（2）用户能够输入多条运动指令，每条指令可以单独设置速度参数，即软件定义这种运动为多步运动。

（3）在运动编程单位中，有脉冲数P、毫米mm、微米ｕｍ、角度°编程，在该设置后，运动状态显示窗口的单位与其一致。

（4）在运动过程中，如果该轴具有位置反馈，那么该轴就需要有终点位置验证功能。

（5）在回零运动中，在找到零点之后，运动轴反向走一定距离后停下，然后编码器与指令位置均清零。

（6）具有I/O检测功能。

（7）能够用于同类型控制卡的多卡共用。

（8）使用配置文件保存设置参数。

（9）在部分重要参数的地方，如果要进行修改，在进入之前要有警示性语言提示。

（10）固定显示1号卡上1、2轴的运动轨迹。

（11）在部分控制按钮上添加快捷按钮，能够用Ctrl+字母进行操作。

（12）在速度参数超出范围后，有警示信息提示，采用对话框的方式提示。

（13）具有实时补偿功能（只有在启动多步运动与单步运动后有效）

3.2.2 软件使用介绍

在软件安装完毕以后，用户可以通过一下两种方式打开软件：

（1）、开始→程序（P）→DDPYT→DyiT 单击即可使用软件。 （2）、在安装的文件夹下，打开DDPTY文件夹，双击DyiT.exe图标即可使用该软件。 （3）、该软件使用时，软件上命名的X，Y，Z，T轴对应于1号控制卡上的1，2，3，4号轴，A，B，C，D轴对应于2号控制卡上的1，2，3，4号轴。

初次使用该软件的流程为：

启动软件→控制卡选择、初始化板卡→设备参数设置（为使所设定参数有效，必须在参数设定后单击保存后再进入下一步）→其他参数设置（为使所设定参数有效，必须在参数设定后单击保存后再进入下一步）→进入主界面、点位参数设置、回零参数设置（为使所设定参数有效，必须在参数设定后单击保存后再进入下一步）→运动编程控制。在以后的使用过程中，如果不需要改变参数，可以单击控制卡中的完成跳过设置对话框，直接进入主界面。

下面就各个部分分别说明： A. 控制卡的选择，如图1

所示

图1 控制卡选择

说明：（1）、通过下拉式菜单选择程序语言：“Chinese”或者“English”

（2）、通过下拉式菜单选择控制卡类型，本控制器配套运动控制卡型号是

“WNMPC08”（3）、单击相应的按钮后，如果初始化成功会显示当前计算机内板卡总数与轴总数，否则将弹出初始化错误，此时用户应检查板卡是否插入正确。