自动封箱机制作方案

自动封箱机技术方案

2011年10月13日

编制：李方金邢本松

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一．系统概述

自动封箱机是生产型企业产品包装过程常用的一种设备。使用它，可以提高生产的自动化程度，节约劳动力成本，极大提高劳动生产率，为企业创造财富。

设备中心今准备在现柔性线体自动封箱机的基础上，自行改造制作一台自动封箱机在车间某个线体上试用，然后视运行情况，逐步完善，最终在全厂推广，从而提高工厂的生产效率，降低劳动成本。

二．系统结构与工作流程

自动封箱机系统主要包括：前升降体，后升降体，平行滚轮，两侧夹紧及传动皮带轮，折盖压平机构，封箱机构，电控柜。工作流程是：A.套箱后的产品顺着流水线过来，当传感器检测到箱体进入时，两侧皮带轮向中间夹紧箱体并向前传动，同时气缸控制折盖压平机构动作，把四周箱盖依次压平。

B.折盖压平机构的上下运动由异步电机控制，由旋转编码器测量机构所走高度，此高度信号送入PLC，与前方条码扫描器的信号作比较，从而确定出机构所要走的高度。

C.箱体继续前行进入封箱机构，由胶带封住已经压平的箱体，完成封箱。D，箱体前进，传感器检测到箱体离开封箱工位，封箱机构复位，准备下次封箱。

工作框图：

三．电气控制原理

1. 该系统采用逻辑可编程控制器(PLC)控制。现今，PLC的控制功能和应用领域不断拓展，实现有单体设备的简单逻辑控制到运动控制，过程控制及集散控制等各种复杂控制任务。其在模拟量控制，数字运算，人机接口和工业控制网络等方面的能力大幅提高，已成为工业控制领域的主流控制设备。

该系统动作流程多为简单的顺序控制，由光电和机械开关采集输入信号，经PLC运算后输出信号控制各种电磁阀的动作。难点在于升降体的高度控制。因为箱体的高度不是固定不变的，要根据不同的箱体来调节升降体的高度，以适应封箱的顺利完成。本系统我们采用条码扫描器来完成这个步骤，在工位前端加装条码扫描器，条码信号经处理后数据送入PLC，与各种箱体的高度对应起来（高度在触摸屏上设置）；同时电机侧的编码器会反馈脉冲回来，在PLC内与设定的高度进行比较，从而驱动异步电机把升降机构调整到适当的位置，以便于封箱的顺利完成。

2. 功能框图

3. 操作步骤

系统分为手动和自动，用旋钮进行切换。手动时，在触摸屏上进行操作，用触摸屏上的按钮来人为操作各执行机构工作；自动时，系统按照PLC 设定的程序，配合各种输入信号来控制执行机构自动完成整个封箱工作。手动主要在初期调试时和系统遇故障需维修时使用。

系统设有故障报警功能，当有故障发生时，控制柜上的红色报警灯会亮起，提示操作人员有故障发生。

四．系统主要配置

1.主要硬件配置

2．动力源

系统工作电压：A.动力电源AC380V

B.控制电源AC220V, DC24V

系统工作气压：0.5—0.7MPa