自动浇注系统的智能控制

图1.1自动浇注系统结构图研究内容

本次研究的内容包括：

图3.1扇形浇包主视图

图3.2扇形浇包俯视图

图3.3

图3.4

图3.5

所示是目前hws称重系统，如图3.5所示其结构是安装在浇注机机

图3.6

图3.7

两种不同的安装方式得出的结论是一样的，精确数据，离不开对采集的数据进行大量的计算处理，以及滤除各种的干扰。安装可靠性和稳定性也是非常重要的，要考虑到浇注机行走，浇注移动时的震动以及冲击。

综上所述：整个自动浇注的单一控制系统比较简单，而要使自动浇注协调的工作则是需要将控制算法的数据，图像系统，及称重的数据结合起来由控制器推理机构进行处理，得出结果以控制浇注机的浇筑过程，达到自动浇筑的效果。

推理机构的设计

推理机构的功能是实现实时推理决策，和使整个自动浇注以逻辑的方式协调的工作。因为控制规则比较简单，因此推理机构直接采用数据驱动的正向推理策略即可。这样也可以保证控制决策的实时性。

控制器的推理机构一般用如下模型表示

U=f(E,K,I)

式中：E----控制算法输出集

K----图像系统输出集

I----推理机的输出集

U----控制器的输出集

为一种智能算子，其基本形式为 IF E AND K THEN 即根据控制算