电子调速器

③
ALARM报警指示灯
LOW VOLTAGE—电源电压偏低。 FEEDBACK FAIL—由执行器位置测量装置故障导致的反馈故障。 IN-DATA ERROR—通过对输入数据的定时自检发现的故障 SERVO AMPL FAIL—伺服放大器有故障 SYSTEM IN TEST—系统处于试验或校正方式 OTHER
CALIBRATION指示灯亮表示系统在 校验模式下工作。
SELF TEST自检模式
该模式必须在IDLE模式 或车钟手柄处于“STOP” 位置时才能进入。是一 个专用用于检测计算机 存储器的模式。 进入方法：选择 PARAMETER NO.1， VALUE等于5，然后按下 “LAMP TEST”，则计算 机存储器检验程序被调 用，自动进行存储器检 验，显示器显示REG-UP 表示正常，显示ERROR 有故障。
DGS8800e 主要功能
DGS8800e位于集控台框架内， 内部有电源模块，来自外部 的各种信号通过扁平电缆连 接到标准的接线端子板上。 由两个完全独立的子系统组 成：
I. II. 数字调速器：REGULATOR 数字执行机构：ACTUATOR， 与其配套的设备是数字伺服 装置DSU001和电动执行机 构ELACT001或ELACT002
– 这一功能用于判别是外部传感器故 障还是DGS系统内部部件故障，以 及进一步判断DGS系统内部哪个部 件故障，都是非常有效和实用的。
CALIBRATION校正 模式
该模式可以从NORMAL和IDLE都
能进入。 如果在NORMAL状态按TEST区域 中“CAL”按钮，系统将启动 CALIBRATION程序，自动调用一 个相应的转速值，将实际输入 的转速测量值覆盖，从而产生 一个“转速扰动”信号，这个 扰动信号作用在调速器上应当 引起调速器输出的迅速响应， 以此来检验调速器的灵敏度和 调节精度。 如果在IDLE状态下进入，需要 选择PARAMETER NO.1，并选该 参数点的数值VALUE等于3，这 时，一个漂移信号覆盖到选择 的数值上。
① ② 2301型电子控制器 EG3P液压执行器 ③ ④ 运行状态及报警指示灯
I. II. I. II. III. STATUS运行状态指示灯 ALARM报警指示灯 CONSTANT FUEL恒定供油量 控制模式 ROUGH SEA恶劣海况控制模 式 FUEL SETPOINT燃油设定直 接控制模式 调速器参数及类型 调速器参数显示器
概述
挪威NORCONTROL公司生产， 用于低速长行程柴油机的转 速控制（范围为300r/min以 下）。既适于定距桨又可调 距桨系统，转速设定可以从 两个不同控制位置实现。还 能及时响应外部安全系统送 来的减速（Slow Down）和 停机（Shut Down）信号等。 具有良好的负荷限制的节油 性能。 DGS8800e是一个具有独立微 机系统，能计算和处理所有 的测量和控制信号，系统由 电动执行机构（包括一个三 相无刷伺服电动机）驱动油 量调节杆。
速度控 制单元
U
速度控制单元
是双脉冲电子式调速器中核心部件：
– 它接受来自转速传感器和负荷传感器的输出 电压信号，并按比例转换成直流电压后与转 速设定电位器7的设定转速（电压）进行比 较，把比较后的差值作为控制信号送往执行 机构1。
二、典型电子调速器简介
1. Woodward 2301型电子调速 器
DGS8800e的主要作用是控制 燃油伺服机构的位置，使主 机转速保持在设定的转速上。 本调速器可输出两种对应于 主机燃油刻度指示和执行机 构位置的输出信号：4~20mA 电流信号和0~10V直流电压 信号。
DSU001单元
是一个标准的可挂式数字伺服装置控制 箱，安装于机舱内，与DGU之间没有距离 限制。由两个单元组成：
– 一个减速齿轮CYCLO FAB25/69
转速检测装置
可安装于机内或机外，视主机而定。 装置采用感应式接近开关原理，有A、B 两套。每套有两个感应式接近开关，可检 测主机的转速和转向，A、B两套检测的 信号供DGU择优选用，也互为备用。检测 最高转速为300rpm。
MODE运行模式
控制面板左上方 有六个“运行模 式”指示灯，同 一时刻，系统只 能在一种模式下 工作。
SETPOINT，方法是：在ACTUATOR 面板上，将“CHANGE LOCK”钥匙 开关置于“OPEN”，然后按下 “REGULATOR面板上的 “CONTROL MODE”区域中的 “FUEL SETPOINT”按钮，系统便自 动进入SETPOINT模式， SETPOINT 指示灯亮。
TEST试验模式
– ABS电源单元 – SBS伺服放大单元：控制电动执行机构速度
电动执行机构ELACT001
通常安装在主机机旁应急操纵台的上方。它包 括：
– 一个三相无刷伺服电机LS 620EL：由伺服放大器 SBS15/30A控制，
• 内部装有一个刹车装置，在故障时，例如系统故障、电 源故障时，执行机构将保持燃油齿条在当前位置上，假 如这是一个故障/安全状态，则主机会按先前的速度运行。 • 伺服电机内部设置有一个热保护装置。 • 燃油齿条位置或执行机构输出位置通过一个直接安装在 伺服电机内部的绝对编码器进行测量，该测量信号非常 准确也非常重要，它既是转速调节器的反馈信号，又是 电动执行机构的反馈信号。
三种特别控制模式
2.
DGS8800e型数字式电子调 速器
①
②
概述 MODE运行模式指示灯
I. II. III. IV. V. VI. NORMAL正常模式 IDLE空闲模式 SETPOINT设定值模式 TEST试验模式 CALIBRATION校正模式 SELF TEST自检模式
⑤ ⑥
参数查询与修改
I. II.
IDLE空闲模式
也可以说是“运行 就绪”模式或 “STOP”模式，在 系统通电以后，车 钟手柄放在“STOP” 位置时，系统会自 动进入该模式，此 时IDLE指示灯亮。 在空闲模式下，可 以进行参数查询和 重新输入。
SETPOINT设定 值模式
又称直接燃油控制模式，是 一种由车钟手柄发出的“车 令转速设定信号”，直接发 送电动执行机构，直接控制 主机油门开度的操作模式。 通常在主机遥控系统发生故 障时才运行该模式，在该模 式下运行时，系统会给出 “SYSTEM IN TEST”报警 从NORMAL和IDLE都能进入
运行状态STATUS指示灯
REGULATOR ON
– 灯亮表示系统在运行中，主机燃油 受调节器控制。
START
– 该灯亮表示在启动阶段，油门开度 固定在启动供油位置。
STOP
– 该灯亮表示主机在停机状态，转速 车令设定值为零。
RPM LIMIT ON
– 灯亮表示至少一种车令转速处在被 限制的状态，例如手动转速限制， 或临界转速限制（闪光）等。
实验模式。被模拟的参数：
– CMD（转速指令输入） – RPM（转速测量值，在NORMAL方式 下不能使用） – PITCH（螺距，用于CPP系统） – SCAV（扫气压力） – CAL（校正信号）。
在此模式下，可以从控制面板上直 接进行设置，以代替某些外部传感 器的输入信号，如按下CMD，TEST 指示灯亮系统给出“SYSTEM IN TEST”报警信号。信号的大小用 “+”、“-”按钮进行增减，信号变 化的快慢则用“RATE”按钮进行选 择。
定义
是一种电子控制系统。 凡转速感测元件或执行机构采用电气方式的调
速器，习惯上统称为电子调速器。
– 信号传递和控制调整是由电信号来完成，彻底摆脱
了机械零件的惯性质量和机械摩擦的影响。
全电子调速器
信号感测与执行机构均采用电气方式
– 如海因茨曼电子调速器、 Woodward8290电 子调速器等。 – 此种电子调速器工作能力较小，多用于小型 柴油机。
2. 3.
① ②
PARAMETER NO & DATA VALUE 参数和数据区 操作按钮
SERVO ON—LED发光，表示伺服机构投入工作 TEST试验按钮
SET—在CALIBRATE方式和LOCAL CAL方式下按下“SET”可以形成模拟的步进信号作为执行器的输入指令。此时，必 须按下“SERVO ON”按钮，LED发光，使执行机构动作。 FUEL—在执行器的PARAMETER NO.3（FUEL OUTPUT），按下FUEL按钮，将产生一个执行机构的模拟输出信号，并在 VALUE下显示，用于试验执行机构的好坏或在故障情况下分辨是执行器还是油门齿条机构有问题。 AUTO---在CALIBRATE方式下按下“AUTO”，启用执行器的自动校正（包括零点和量程）程序。在LOCAL CAL方式下按 下，执行零位调整。
NORMAL正常模式
NORMAL 指示灯亮，表 示系统在正常模式下工 作。 该模式的进入是由备车 和各种有效的遥控操纵 而自动实现的。
– 在这种模式下，主机处 在遥控系统的正常控制 之中，并且所有的系统 参数和数据都可以利用 相应的参数代码进行查 询、监视或修改（调 整），所有调整后的系 统参数都将被存储下来， 关掉电源后这些参数仍 保留在存储器中。
电子调速器的特点
I. 动作灵敏，响应速度快，响应时间只 有液压调速器的1／10~1／2；
II.
III.
动态和静态精度很高；
无调速器驱动机构，装置简单、安装 方便；
IV. 便于实现遥控和自动控制。
一、基本组成 和工作原理
转速传感器
执行机 构பைடு நூலகம்
柴油机
n
柴油机 负荷
负荷传感器 M
~ u
U
速度设定 电位器
在普通的液压调速器上加装电子式的负载信号感测装 置。国产YTD-40型调速器即为此种调速器。
单脉冲调节—单纯调频型：调速器仅用测速传感器， 以转速变化的信号调节燃油量； 双脉冲调节—调载调频型：即将转速变化信号(调频)和 负载变化的电脉冲信号（调载）这两个单脉冲信号叠 加起来调节燃油量。这种双脉冲调速器能在负载一有变动而转速 尚未明显变化之前就开始调节燃油量，具有很高的调节精度— 与调频型相比的主要优点 适用于对供电要求特别高的柴油发电机组。
电—液或电—气调速器
信号监测采用电子式，而执行机构采用 液压式或气力式。
– 此种调速器的液压或气压伺服器工作能力较 大，可满足各种柴油机的使用要求。
• 电—液调速器：Woodward 2301电子调速器，执 行机构使用EG3P型液压伺服器 • 电—气调速器：DGS-8800数字式调速器
液—电双脉冲调速器
执行器部分
1.
① ②
指示灯
MODE含义与调节器部分相同 STATUS状态指示灯
SERVO ON—伺服电机处于正常执行时亮 MANUAL CONTE—通过“+”、“-”对执行器进行手动控制。 EXTERNAL STOP---外部停车 SERVO BLOCKED—由于严重的系统错误导致伺服执行机构阻塞 OTHER—选择相应相应的参数可以显示附加信息
执行器部分
3.
DGS8800型数字式电子调速器
① 功能说明 ② 控制面板
用于调节滑 油低压，保 护运转时的 最低转速
2301型电子控制器
怠 速 调 节 旋 钮 速 度 设 定 旋 钮 稳 定 度 调 节 旋 钮 增 益 量 调 节 旋 钮
测速传感器采用 磁电式 用于单机运行单 纯调频型（单脉 冲）：1=5%~7%， Ts=3~5s 用于并联机组调 频调载型（双脉 冲）： 1 ≯2%， Ts≯1s
FUEL LIMIT ON
– 亮表示调速器的给油输出在在受限 状态，例如，手动给油量限制，负 荷加速程序限制，或扫气空气限制 等
OTHER
– 该指示灯用来反映一种通过 PARAMETER 9选择的参数状态。
ALARM报警指示灯
LOW VOLTAGE
– 指示+5V、+15V、-15V、+24V电源的 某一电压太低，详细信息由适配器 板上的LED予以指示。 转速传感器测速系统硬件故障。详 细信息由适配器板上的LED予以指示。 或通过参数查找。 来自于集控室调速手柄、驾驶台车 钟或扫气压力传感器的模拟量输入 信号有故障。
二一 典基 型本 电组 子成 调和 速工 器作 简原 介理
第 四 节 电 子 调 速 器
. .
概述
1. 定义 2. 电子调速器的分类
– – 模拟式：其控制器是由模拟电子元件组成 数字式：其控制器是由由数字式微处理器及相应的 外围芯片组成
1) 全电子调速器 2) 电—液或电—气调速器 3) 液—电双脉冲调速器 电子调速器的特点