第五章_齿轮机构

)m
（3）圆锥齿轮的分度圆锥角 cot1 tan2 i12
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二. 基本技能 （一）直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 在知道各部分的名称的基础上，能熟练应用 表 5 – 1 中的计算公式。 （二）齿轮的传动设计 1.根据齿数条件和中心距条件确定传动类型 2.根据 a' cos ' a cos
⑶齿轮的变位 加工齿轮时范成运动不变，刀具不变，
仅刀具的安装位置改变。 ⑷不根切的最小变位系数
zmin 17
x xmin
ha*
zmin zmin
z
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变位齿轮与标准齿轮的异同：
用范成法加工齿轮时： 刀具的顶刃滚切出被加工齿轮的齿根圆 刀具的刀齿滚切出被加工齿轮的齿槽 刀具的齿槽容留出被加工齿轮的轮齿 刀具的侧刃滚切出被加工齿轮的齿
渐开线齿廓啮合具有可分性
2
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（二）渐开线齿轮 —— 直齿圆柱齿轮 1. 基本参数
齿数z，（分度圆）模数m， （分度圆）压力角， ，
齿顶高系数 ，顶隙系数（径向间隙系数） 。 2. 各部分的名称及几何尺寸
⑴分度圆（d）： 唯一同时具有标准模数和标准压力角的圆
⑵基圆（db） ：决定齿廓形状的圆 ⑶齿顶圆（da） ⑷齿根圆（df ） ⑸齿顶高（ha） ⑹齿根高（hf） ⑺齿全高（h） ⑻（分度圆）齿距 （p） ⑼（分度圆）齿厚 （s ） ⑽（分度圆）齿槽宽（e）
inv' 2x1 x2 tan inv
z1 z2 算出（x1+x2） 3.恰当分配x1，x2 分配时须保证： x1 ≥ x1 min， x2 ≥ x2 min
典型题目：作业5-14，5-15，5-16
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加工变位齿轮时：
所用刀具不变 — 被加工齿轮的m、 α 不变
范成运动不变 — 被加工齿轮的齿数 z 不变 由于刀具的安装位置的改变，使被加工齿轮的某些尺寸 发生了改变。
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与 标 准 齿 轮 相 比：
分度圆半径 r
基圆半径
rb
分度圆齿距 p
基圆齿距
pb
齿顶圆半径 ra
齿顶高
ha
齿根圆半径 rf
齿根高
hf
齿全高
h
分度圆齿厚 s
分度圆齿槽宽 e
齿顶圆齿厚 sa
齿顶圆齿槽宽 ea
齿根圆齿厚 sf
齿根圆齿槽宽 ef
正变位齿轮 不变 不变 不变 不变
加大 xm 加大 xm 加大 xm 减小 xm
不变
加大 2xm tanα 减小 2xm tanα
减小 加大 加大 减小
负变位齿轮 不变 不变 不变 不变
2. 正确啮合条件 （1）斜齿圆柱齿轮机构： mn1 mn2 m
n1 n2 1 2 （内啮合） 1 2 （外啮合）
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（2）蜗杆、蜗轮机构
mx1 mt2 m
x1 t2 1 2
（3）直齿圆锥齿轮机构
3. 当量齿数 （1）斜齿圆柱齿轮
大端
m1 m2 m
1 2 1 2
z
z
cos3
（2）直齿圆锥齿轮
z
z
cos
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4. 几个特殊点 （1）斜齿圆柱齿轮机构
⑴ a 12（z1 z2）m / cos 可通过改变 来调整 a 。
⑵
b tan m
b ， ， 则
（2）蜗杆的直径系数q d1 qm z1m
a
1 2
(q
z2
)m
1 2
( z1
z2
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一. 基本知识 （一）啮合原理 1. 齿廓啮合基本定律
i12
1 2
O2 P O1P
r1' r2' O1P O2 P a '
P —— 节点， r’ —— 节圆半径
2. 渐开线及其性质 渐开线方程：
rk
rb
cosk
k invk tank k
1
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3. 渐开线齿廓 ⑴渐开线齿廓能满足定传动比要求 ⑵渐开线齿廓的啮合特点： 两轮基圆的内公切线N1N2 ，两轮节圆的公切线t-t 啮合线 —— 齿廓啮合沿N1N2 进行、 啮合角 ' —— N1N2与t-t所夹的锐角 N1N2 —— 四线合一 两齿廓基圆的内公切线 齿廓啮合点的轨迹线 —— 啮合线 两齿廓啮合点处的公法线 齿廓啮合点间正压力的方向线
减小 xm 减小 xm 减小 xm 加大 xm
不变
减小 2xm tanα 加大 2xm tanα
加大 减小 减小 加大
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（三）其它齿轮机构，应知道： 1. 齿轮的标准参数 （1）斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面 （2）蜗杆的标准参数在轴面 与其啮合的蜗轮的标准参数在端面 （3）直齿圆锥齿轮的标准参数在大端
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3. 啮合传动
⑴正确啮合条件：m1 = m2 ； 1 2
⑵中心距与啮合角
标准中心距 安装中心距
a r1 r2 a ' r1' r'2
a' a
'
a' a
'
a 'cos ' a cos
⑶连续传动条件：
B1B2 pb
1
实际应用中
[ ]
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4. 齿轮的变位修正 ⑴根切
⑵不根切的最少齿数 ha* 1 、 20 时