武继祥-矫形器的临床应用
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（7）截瘫行走架
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（8）截瘫行走机器人（rewalk)
23/51
（二）在偏瘫瘫中的应用 1、主要的功能障碍：偏瘫 ➢软瘫期：瘫痪侧肢体肌张力低下，反射消失， 无自主运动。（良肢位，AFO） ➢痉挛期：瘫痪侧肢体肌张力增高，痉挛。出 现上肢屈肌痉挛和下肢伸肌痉挛模式。（抑制 痉挛，改善运动功能，腕手矫形器，AFO）
11/51
踝足矫形器(AFO)、膝踝足矫形器(KAFO)
12/51
互动式截瘫行走器（walkabout)
13/51
往复式截瘫行走器(ARGO)
14/51
E-MAG (电子控制 膝关节的KAFO)
截瘫行走架
截瘫行走机器人
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5、选用策略
① 损伤平面在L3以下 ② 损伤平面在L1 ～ 3 ③ 损伤平面在T8 ～ L1 ④ 损伤平面在T7 ～ C7 ⑤ 损伤平面在T7 ～ C5
矫形器的临床应用
武继祥 第三军医大学西南医院假肢矫形器中心
第三军医大学西南医院康复中心 中国人民解放军创伤康复治疗中心
• 康复医学事业的迅速发展 • 现代材料学、生物力学、电子学的发
展。 • 矫形器的应用已成为临床治疗的重要
手段。
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一、矫形器基本知识
3/51
1. 定义：矫形器是用于改变和矫正四肢、脊柱功 能障碍的体外支撑装置，用于预防和治疗肢体的 各种功能障碍。 2. 作用：固定、矫正、免荷、代偿 3. 分类：上肢、下肢、脊柱矫形器
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➢上肢：屈肌痉挛共同运动模式占优势，影响手的精 细功能。表现为：肩胛骨上提、后缩，肩关节外展、 外旋，肘关节屈曲，前臂旋后（前），腕关节屈曲， 指关节及拇指屈曲、内收。 ➢下肢：伸肌痉挛共同运动模式占优势，影响步行能 力---偏瘫步态（划圈步态）。表现为：骨盆旋后并 上提，髋关节伸展、内收、内旋，膝关节伸展，足、 趾屈曲、内翻。
特点：量型定做，固定好，稳定跟骨和距下 关节，很好限制内外翻，影响踝关节背屈。
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⑤ 足下垂不明显，肌张力高，踝关节内翻或外 翻明显：选择髁上DAFO（SMO)
特点：量型定做，固定好，稳定跟骨 和距下关节，很好限制内外翻，不影 响踝关节背屈。但限制足下垂作用弱。
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⑥足下垂，肌张力高，踝关节内翻或外翻明 显，膝无力：选择膝上DAFO
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4、行走辅助器的作用 ① 辅助截瘫患者实现独立行走，提高日生活能力。 ② 增强肌力，强化骨骼，预防骨质疏松。 ③ 促进全身血液循环，防止静脉血栓形成。 ④ 增强髋膝关节活动，防止关节痉挛。 ⑤ 防止褥疮。 ⑥ 增强肾脏，膀胱和肠的功能，预防泌尿系统感染
和结石。
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5、帮助患者行走的矫形器分类 ① 踝足矫形器(AFO)、膝踝足矫形器(KAFO) ② 互动式截瘫行走器（walkabout) ③ 往复式截瘫行走器(ARGO) ④ 截瘫行走架 ⑤ E-MAG(第一个电子控制膝关节的膝踝足矫形器) ⑥ 行走机器人
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挠性AFO （28U9）
特点:半成品、重量轻，挠性好，不限制踝关节背屈， 使用方wk.baidu.com。但固定较弱，限制内翻或外翻作用弱。
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碳纤AFO
特点:半成品、重量轻， 支撑相受压跖屈，摆动相， 碳纤结构回复时辅助推进。 不限制踝关节背屈，使用 方便。但固定较弱，无限 制内翻或外翻作用。
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28U9、踝足矫形器（动踝） 膝踝足矫形器、 E-MAG 互动式截瘫行走器(Walkabout) 往复式截瘫行走器（ARGO) 截瘫行走架、截瘫机器人
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(1)AFO
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(2) 28U9+KAFO
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（4）Walkabout
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（5）E-MAG+ KAFO
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(6)ARGO
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② 足下垂，肌张力高，踝关节有明显内翻或 外翻：选用非铰链式AFO
特点：量型定做， 固定好，限制内外 翻，但限制踝关节 背屈，影响步态。
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③ 足下垂，肌张力较高，踝关节有内 翻或外翻：选用铰链式AFO
特点：量型定做，固定好，有一定限制 内翻或外翻作用，踝关节背屈不受限制。
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④ 足下垂、肌张力高、踝关节内翻或外翻明显： 选用DAFO
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二、矫形器的临床应用原则
5/51
1. 满足临床需求：如保护受伤的关节和软 组织，矫正关节的畸形。
2. 有利于机体功能和结构的恢复。 3. 尽可能不限制机体的生理功能：尤其是
儿童，不限制生理性的运动功能。 4. 有正确的生物力线：符合机体的生理力
线要求。
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三、矫形器的应用
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（一）在截瘫中的应用 1、主要的功能障碍 ① 运动功能障碍：肌张力、肌力和反射的改变。
特点：量型定做，固定好，稳定跟骨和距下关节，很好限 制内翻或外翻，有稳定膝关节的作用，影响踝关节背屈
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（三）在脑瘫中的应用 1、脑瘫的筛选：病史、症状和体征。
痉挛型脑瘫：肌张力高、痉挛，出现严重的 关节挛缩畸形，主要表现为足踝部的畸形。 （1）较轻的痉挛、姿势异常和畸形，能独立 站立和行走，但有尖足或剪刀步，易摔倒。 （2）痉挛、姿势异常和畸形较严重，不能伸直 髋膝关节站立，尖足或剪刀步严重，需矫形 器或人扶持站立和行走。
四肢瘫、截瘫。站立和行走能力丧失。 ② 感觉功能障碍：脊髓损伤平面以下深、浅感
觉的减退、消失或感觉异常。 ③ 大小便失禁
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2、脊髓损伤的康复要点
上下楼梯训练（截瘫行走机器人） 平地行走训练（截瘫行走器） 站立平衡训练(静态/动态、原地步行）（踝足矫形器、膝踝足矫形器） 坐-起训练（坐位平衡、站起-坐下） 床-椅转移训练（踝足矫形器） 床上坐起及床边坐位训练(静态/动态） 床上运动(良姿位、主动/被动、翻身、牵张）（踝足矫形器，如丁字鞋）
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2、矫形器临床应用 上肢矫形器：主要为腕手矫形器，将腕手关节置于 功能位，防止屈指、拇指内收、屈腕等畸形。
固定型腕手矫形器
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下肢矫形器：主要为AFO。 AFO的选用 主要取决于患侧下肢的肌力、肌张力，踝关节无
明显内翻或外翻等。
① 足下垂，肌张力不高，无踝关节明显内翻或 外翻：选用挠性AFO（28U9）、碳纤动力反应 式AFO
（7）截瘫行走架
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（8）截瘫行走机器人（rewalk)
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（二）在偏瘫瘫中的应用 1、主要的功能障碍：偏瘫 ➢软瘫期：瘫痪侧肢体肌张力低下，反射消失， 无自主运动。（良肢位，AFO） ➢痉挛期：瘫痪侧肢体肌张力增高，痉挛。出 现上肢屈肌痉挛和下肢伸肌痉挛模式。（抑制 痉挛，改善运动功能，腕手矫形器，AFO）
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踝足矫形器(AFO)、膝踝足矫形器(KAFO)
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互动式截瘫行走器（walkabout)
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往复式截瘫行走器(ARGO)
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E-MAG (电子控制 膝关节的KAFO)
截瘫行走架
截瘫行走机器人
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5、选用策略
① 损伤平面在L3以下 ② 损伤平面在L1 ～ 3 ③ 损伤平面在T8 ～ L1 ④ 损伤平面在T7 ～ C7 ⑤ 损伤平面在T7 ～ C5
矫形器的临床应用
武继祥 第三军医大学西南医院假肢矫形器中心
第三军医大学西南医院康复中心 中国人民解放军创伤康复治疗中心
• 康复医学事业的迅速发展 • 现代材料学、生物力学、电子学的发
展。 • 矫形器的应用已成为临床治疗的重要
手段。
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一、矫形器基本知识
3/51
1. 定义：矫形器是用于改变和矫正四肢、脊柱功 能障碍的体外支撑装置，用于预防和治疗肢体的 各种功能障碍。 2. 作用：固定、矫正、免荷、代偿 3. 分类：上肢、下肢、脊柱矫形器
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➢上肢：屈肌痉挛共同运动模式占优势，影响手的精 细功能。表现为：肩胛骨上提、后缩，肩关节外展、 外旋，肘关节屈曲，前臂旋后（前），腕关节屈曲， 指关节及拇指屈曲、内收。 ➢下肢：伸肌痉挛共同运动模式占优势，影响步行能 力---偏瘫步态（划圈步态）。表现为：骨盆旋后并 上提，髋关节伸展、内收、内旋，膝关节伸展，足、 趾屈曲、内翻。
特点：量型定做，固定好，稳定跟骨和距下 关节，很好限制内外翻，影响踝关节背屈。
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⑤ 足下垂不明显，肌张力高，踝关节内翻或外 翻明显：选择髁上DAFO（SMO)
特点：量型定做，固定好，稳定跟骨 和距下关节，很好限制内外翻，不影 响踝关节背屈。但限制足下垂作用弱。
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⑥足下垂，肌张力高，踝关节内翻或外翻明 显，膝无力：选择膝上DAFO
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4、行走辅助器的作用 ① 辅助截瘫患者实现独立行走，提高日生活能力。 ② 增强肌力，强化骨骼，预防骨质疏松。 ③ 促进全身血液循环，防止静脉血栓形成。 ④ 增强髋膝关节活动，防止关节痉挛。 ⑤ 防止褥疮。 ⑥ 增强肾脏，膀胱和肠的功能，预防泌尿系统感染
和结石。
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5、帮助患者行走的矫形器分类 ① 踝足矫形器(AFO)、膝踝足矫形器(KAFO) ② 互动式截瘫行走器（walkabout) ③ 往复式截瘫行走器(ARGO) ④ 截瘫行走架 ⑤ E-MAG(第一个电子控制膝关节的膝踝足矫形器) ⑥ 行走机器人
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挠性AFO （28U9）
特点:半成品、重量轻，挠性好，不限制踝关节背屈， 使用方wk.baidu.com。但固定较弱，限制内翻或外翻作用弱。
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碳纤AFO
特点:半成品、重量轻， 支撑相受压跖屈，摆动相， 碳纤结构回复时辅助推进。 不限制踝关节背屈，使用 方便。但固定较弱，无限 制内翻或外翻作用。
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28U9、踝足矫形器（动踝） 膝踝足矫形器、 E-MAG 互动式截瘫行走器(Walkabout) 往复式截瘫行走器（ARGO) 截瘫行走架、截瘫机器人
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(1)AFO
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(2) 28U9+KAFO
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（4）Walkabout
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（5）E-MAG+ KAFO
20/51
(6)ARGO
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② 足下垂，肌张力高，踝关节有明显内翻或 外翻：选用非铰链式AFO
特点：量型定做， 固定好，限制内外 翻，但限制踝关节 背屈，影响步态。
30/51
③ 足下垂，肌张力较高，踝关节有内 翻或外翻：选用铰链式AFO
特点：量型定做，固定好，有一定限制 内翻或外翻作用，踝关节背屈不受限制。
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④ 足下垂、肌张力高、踝关节内翻或外翻明显： 选用DAFO
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二、矫形器的临床应用原则
5/51
1. 满足临床需求：如保护受伤的关节和软 组织，矫正关节的畸形。
2. 有利于机体功能和结构的恢复。 3. 尽可能不限制机体的生理功能：尤其是
儿童，不限制生理性的运动功能。 4. 有正确的生物力线：符合机体的生理力
线要求。
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三、矫形器的应用
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（一）在截瘫中的应用 1、主要的功能障碍 ① 运动功能障碍：肌张力、肌力和反射的改变。
特点：量型定做，固定好，稳定跟骨和距下关节，很好限 制内翻或外翻，有稳定膝关节的作用，影响踝关节背屈
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（三）在脑瘫中的应用 1、脑瘫的筛选：病史、症状和体征。
痉挛型脑瘫：肌张力高、痉挛，出现严重的 关节挛缩畸形，主要表现为足踝部的畸形。 （1）较轻的痉挛、姿势异常和畸形，能独立 站立和行走，但有尖足或剪刀步，易摔倒。 （2）痉挛、姿势异常和畸形较严重，不能伸直 髋膝关节站立，尖足或剪刀步严重，需矫形 器或人扶持站立和行走。
四肢瘫、截瘫。站立和行走能力丧失。 ② 感觉功能障碍：脊髓损伤平面以下深、浅感
觉的减退、消失或感觉异常。 ③ 大小便失禁
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2、脊髓损伤的康复要点
上下楼梯训练（截瘫行走机器人） 平地行走训练（截瘫行走器） 站立平衡训练(静态/动态、原地步行）（踝足矫形器、膝踝足矫形器） 坐-起训练（坐位平衡、站起-坐下） 床-椅转移训练（踝足矫形器） 床上坐起及床边坐位训练(静态/动态） 床上运动(良姿位、主动/被动、翻身、牵张）（踝足矫形器，如丁字鞋）
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2、矫形器临床应用 上肢矫形器：主要为腕手矫形器，将腕手关节置于 功能位，防止屈指、拇指内收、屈腕等畸形。
固定型腕手矫形器
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下肢矫形器：主要为AFO。 AFO的选用 主要取决于患侧下肢的肌力、肌张力，踝关节无
明显内翻或外翻等。
① 足下垂，肌张力不高，无踝关节明显内翻或 外翻：选用挠性AFO（28U9）、碳纤动力反应 式AFO