平面连杆机构的特点

平面连杆机构的特点

优点：

（1）运动副形状简单，易制造；

（2）面接触，承载能力大，可承受冲击力，应用实例：冲床；

（3）实现远距离传动或操纵，应用实例：自行车手闸；

（4）实现多样的运动轨迹连杆上不同点的轨迹；

（5）构件运动形式多样性连杆构件可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换，构件具有多种运动形式；

（6）改变构件相对长度，可实现不同的运动规律和运动要求。

缺点：

（1）连杆机构不适于高速场合；

（2）连杆机构中运动的传递要经过中间构件，运动传递的积累误差较大。