基于STM32和WiFi遥控小车实验报告

计算机科学与技术学院

《嵌入式综合实践》课程设计报告

专业：物联网工程

设计题目：基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器

设计人员：学号：

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指导教师：

2014年6月

目录

摘要............................................................. 错误!未定义书签。

ABSTRACT ......................................................... 错误!未定义书签。1设计目标.......................................................... 错误!未定义书签。2设计内容.......................................................... 错误!未定义书签。3设计方案.......................................................... 错误!未定义书签。4实验所需器件...................................................... 错误!未定义书签。5实验各模块电路设计................................................ 错误!未定义书签。

核心板模块.................................................... 错误!未定义书签。

WiFi模块..................................................... 错误!未定义书签。

直流电机驱动模块................................................ 错误!未定义书签。

继电器模块..................................................... 错误!未定义书签。6实验设计.......................................................... 错误!未定义书签。

设计意义与目的.................................................. 错误!未定义书签。

系统原理图..................................................... 错误!未定义书签。

完成实物图...................................................... 错误!未定义书签。7调试与结果........................................................ 错误!未定义书签。

连接WiFi ....................................................... 错误!未定义书签。

WiFi测试连接.................................................. 错误!未定义书签。

登陆控制Web界面................................................ 错误!未定义书签。8设计总结：（成员作用与体会） ....................................... 错误!未定义书签。9附件.............................................................. 错误!未定义书签。

附件一：脚本语言源码............................................ 错误!未定义书签。

附件二：控制部分C语言源码...................................... 错误!未定义书签。10成绩报告......................................................... 错误!未定义书签。

基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器

摘要

随着嵌入式技术的发展，单片机技术进入了一个新的台阶，目前除最早的51单片机现在有了STM32系列单片机以AMR的各系列单片机，而本次设计我采用STM32单片机来完成，目的是实现通过手机上APP或者PC上web界面，通过WiFi无线传输，控制小车，STM32板子上的LED及继电器。而无线的传输时作为目前一项比较前沿的技术来展开学习的，所有的新新产业中都追求小规模高效率，而无线的技术可以降低传统工程的工程量，同时可以节省大量由排线、线路维修、检测上的一些不必要的障碍和消耗。同时，在实时运行阶段也可以明显体现它的便携性，高效性和节能性。

【关键词】STM32 WiFi 遥控网页

ABSTRACT

With the development of embedded technology,

micro-controller technology has entered a new stage, at present in addition to the earliest now with STM32 series micro-controller 51 single chip microcomputer to AMR various series single chip microcomputer, and I use STM32 MCU to complete the design, the purpose is to realize the control software on the phone or PC web transmission via WiFi, LED and relay control STM32 board. And wireless transmission as now a more cutting-edge technology to start learning, all the emerging industry in the pursuit of small high efficiency, and wireless technology can reduce the amount of traditional engineering, at the same time can save a lot of the platoon line, line maintenance, test on some unnecessary obstacles and consumption. At the same time, the real-time running stage can obviously reflect its portability, high efficiency and energy saving.

【Keywords】STM32 WiFi Remote Control Web Page