单盘裂纹转子次谐波共振实验研究分析
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一
检测到 1 倍频 、/ 倍频 以及 3 频。此 时的转速为 1 1r i , 2 / 52 倍 40/ n 在 a r
基金项 目: 河南省 自然科 学基础理论项 目( 20 4 0 7 )信 阳师范学院青年科研基金项 目(0 0 0 0 。 1 3 0 119 ; 0 2 10 8 )
・
2・
科 技论 坛
单盘裂纹转子次谐波共振实验研究分析
刘力伟 张 丽
( 河南省信 阳师范学院物理 电子工程学院, 河南 信阳 44 0 ) 6 00
摘Biblioteka Baidu
要: 转轴横向裂纹极 易导致旋转机械事故 , 对裂纹转子 次谐波共振进行深入分析及研究具有重要 的现 实意义。将对借助 B ny ed
模拟转子 实验 台实施单盘裂纹转子次谐 波共振 实验的具体 实验过程及实验结果进行详细阐述 。 关键词 : 裂纹转子 ; 次谐波 ; 共振
1概 述
转轴横向裂纹极易导致 旋转机械事故 , 对裂纹转子次谐 波共振 进行深入分析及研 究具有重要的现实意义 。根据 现有研究成果 可 传摩器 2 传感器 3 知, 当转速低于一 阶临界 的情况下 , 单盘裂纹转子 非线性相应 主要 出现 于 1 、/ / 1 3 2以及 2 / 3倍临界转速上下 , 与之相对应 , 系统会 出现 谐波及 高次谐波分量f 此种情况形 同于 弦或梁 发生的轴 向力非 线 1 1 , 性振动 , 产生主共振 、 超谐 、 次谐共振 以及数谐波联合共 振[ 本研究 2 1 , 中借助 B n y实验 台实施单盘裂纹转 子次谐波共振实验 , ef l 具体模 型 示意 图详见下图 1 所示 。 在 图 1中 , ~3传感器 的主要作 用在 于检 测水平 、 直 、 阵 1 垂 摆 位移 , 4传感 器主要用 于检测键相信号 ,而 5 传感 器为转速反馈信 传摩 器 1 号 。借助线切 割机进行切割可 以得到不超过 02毫米 宽 的轴 上裂 . 图 1单盘裂纹转子次谐波共振实验模型示意 图 纹。 在接近盘的轴上设置检测水平位移信号及垂直位移 信号 的检测 所 据此可 以认 定 : a t08的情 在 f=. 点, 在接近盘边缘的位置设 置盘摆振检测点 。实验设备大致可以分 临界转 速的三分之二左右 , 以 , 根据实验结果还可 以得 到 为四部分 , 即转子 、 传感器 、 采样 系统及分析系统 本次采用 的试验 况下 同样有次谐波共振发生 。除此之外 , 。 在功率谱 图当 中, 1 在 倍频 以及 23 频的位置 可 以检 /倍 系统几何 参数 为 : 两大支承间存在 4 3厘米 的有效跨度 , 轴直径为 1 以下结论 : 测到较为显著 的毛刺 , 以此为依据 , 可以判断此时 的相 应应属于若 厘米 , 盘的重量 为 08千克 , . 盘厚度为 2 . 3厘米 , 直径为 7 . 6厘米。 混沌类 型 , 经过计算可知 ,yp nv L au o 指数的上限值 为 00 3 。 .23 当转速 2单盘裂纹转子次谐波共振实验 为 11 r i 4 0/ n的情况下 ,不存在裂纹的转子所进行 的依 据属于周期 m 21 . 实验过程 在系统 电压波形发生变化 的情况下 , 这些 电压 的波形可 以借助 响应 。 2 . 3时摆振实验结果分析 数字的方法进行分 析 ,把它们分成 5 H 的基波与其他倍数频率 0Z 当裂纹不大 的时 , 受偏 心力的作用 , 所发 生的横 向振 动主要 是 的高次谐 波, 这个 畸变 的波形就是 由于基波与各种谐波相互之 间叠 在摆阵中可 以检测到倍频分量改变 。 加的。 而对于电容器来说 , 中的谐波大多不存在偶 数次倍 的。 其 除此 同频振动 , 通过本次实验可 以在响应 中观察 到十分显著 的 3 倍 频分量 , 2 / 之外 , 中性点不接地星形连接 的电容器组 的相电流 , 有三角形连 还 存在裂纹 的情况与不存在裂 纹的情况相 比较而言 , 者幅值 前 接 的电容器组 的相 电压 中,都不会有 3次以及 3次的整数倍 的谐 并且 , 此外还可 以清楚的观察到 3倍频 以及 4倍 波 。所以 , 我们一般 考虑 5 、 、 1、3等次谐波对电气设备 的影 最大值约为后者 的一倍 , 7 1 1 响, 而在这些 高次谐波 中, 5次谐波 的影响最为显著网 。在系统 电压 频。这和裂纹较小的情况 十分接近。 3结 论 中, 由于高次谐波 的存在会使 电容 器产 生过电流和过负荷 , 但是两 根据现有研究可得知 , 受到裂纹的影响 , 1 倍频附近极易造 在 / 2 者超过的倍数并不相同 。与此同时 , 一次高次谐波电流所能引起 的 成系统出现次谐波共振现象 。 笔者在此借助 B nl模拟转子实验 台 et y 波形畸变 , 比其引起 的电压波形畸变程度大 远 。 实施单盘裂纹转子次谐波共 振实验 , 实验结果在此对受到裂纹 的影 本实验用轴三根 , 中一根无裂缝 , 其 剩余两根 分别有 2毫米 和 在 / 2 4毫米深的裂纹 。首先对没有裂纹 的轴以 10 r i 5 0/ n实施动平衡 , a r 之 响 , 1 倍频 附近极易造成系统 出现次谐波共振 现象 的结论加 以 验证 , 除此之外 , 还可 以总结 出, 与之相类似 的现象在 23 临界转 /倍 后实施升速实验 , 在一 临界 转速达到 2 00/ n 并 10 r 。裂 纹位 置会 导 mi 速周边 同样会 发生 , 并且受此影 响 , 相应转速对应 的振幅也会 出现 致塑性变形 , 轴经过几次 实验 就会 报废 , 此外 , 如果裂纹较深 , 进 在 / 2倍频 、/ 3 2 行高速转动 时会 出现严重的弯 曲现象 , 电机负荷增加 , 且转子 出现 十分显著的上升,此外 ,在实验过程 中还 可以检测 到 1 2倍频 以及 3 倍频分量。对裂纹所导致 的影响 , 摆振反应最为 更加明显的振动 , 考虑到安全性 , 实验不超过一 临界转速 。 在进行分 倍频 、 通常情况下 , 在存在裂纹 的情况与不存 在裂纹 的情况 相 比较 析 时, 若相应存在多周期 , 以其中表现最显著的方 向为依据绘图。 强烈 , 而言 , 前者 的振 幅约 为后 者的一倍 以上 , 且存 在十分显著 的倍频成 22 向振动实验结果分析 .横 分。所 以, 在早期判断裂纹 时, 可以将摆振作为主要依 据。 2. 1 / = 4 2. aR 0. 参 考 文献 实验结果表明 , a = . 在 / 0 R 4的情况下 , 检测到的谐波相应 比较显 1 1 任兴 秦卫 吴亚锋, 支希哲. 单盘裂纹转子次谐 波共振 著, 并且 , 不存在裂 纹 的情况 下 , 在 相应轨迹 图呈现较 为平滑 的圆 『 杨永锋 , 民, 阳, 实验研 究[. J机械科学与技术, 0 ,1 ] 2 81 . 0 形 , 此时则呈现三角形 , 大幅上升 , 倍 频分量 比较显 著 , 但 幅值 2 此 2 a gT S nls n nn rsnn es n igw vsa d v a ] s a b 外 可以检测 到 3 倍频及 4倍频 , 速 14 r i, 一临界转速的一 【 F n - A ayi o o—eo ac t dn ae n ir— 转 0 5/ n 是 m tn t c so tn s u. . h s 82 0)1 8 i r k fs ig E r J P y.2 ( 7 - . o a r 0 半左右 , 据此可知 出现了次谐波共振 。 『 姚红 良, 3 1 刘长利, 张晓伟 , 闻邦椿. 支承松 动故障转子 系统共振 区动 2 2 2 aR= . . . / 0 8 态特性分析『. J 东北大学学报, 0 , ] 2 38 0 . 当处于 a = . / 08的情况下 , R 系统发生的非线性相应十分显 著 , 此 4 】 马辉, 王德 明, 宋乃 慧. 小波分析 在转子裂纹故 障中的应用 时非线性相应轨迹图形状与五角形较为接近 , 出现较大 幅度 的幅值 【 任朝 晖, 『. J 东北大学学报( 1 自然科 学版) 074 , 0 ,. 2 上升, 进而导致转 子台架出现整体性振动 , 外还可 以观察 到削波 此 ] 朱厚 裂纹转子的 实验研 究【 0 轮机技术, 0 ,. J气 ] 2 65 0 现象 ; 功率谱当 中所检测到的 3 倍频 比较显著 , 2 / 不仅如此 , 还可以 【 郑艳平, 军. 5
检测到 1 倍频 、/ 倍频 以及 3 频。此 时的转速为 1 1r i , 2 / 52 倍 40/ n 在 a r
基金项 目: 河南省 自然科 学基础理论项 目( 20 4 0 7 )信 阳师范学院青年科研基金项 目(0 0 0 0 。 1 3 0 119 ; 0 2 10 8 )
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科 技论 坛
单盘裂纹转子次谐波共振实验研究分析
刘力伟 张 丽
( 河南省信 阳师范学院物理 电子工程学院, 河南 信阳 44 0 ) 6 00
摘Biblioteka Baidu
要: 转轴横向裂纹极 易导致旋转机械事故 , 对裂纹转子 次谐波共振进行深入分析及研究具有重要 的现 实意义。将对借助 B ny ed
模拟转子 实验 台实施单盘裂纹转子次谐 波共振 实验的具体 实验过程及实验结果进行详细阐述 。 关键词 : 裂纹转子 ; 次谐波 ; 共振
1概 述
转轴横向裂纹极易导致 旋转机械事故 , 对裂纹转子次谐 波共振 进行深入分析及研 究具有重要的现实意义 。根据 现有研究成果 可 传摩器 2 传感器 3 知, 当转速低于一 阶临界 的情况下 , 单盘裂纹转子 非线性相应 主要 出现 于 1 、/ / 1 3 2以及 2 / 3倍临界转速上下 , 与之相对应 , 系统会 出现 谐波及 高次谐波分量f 此种情况形 同于 弦或梁 发生的轴 向力非 线 1 1 , 性振动 , 产生主共振 、 超谐 、 次谐共振 以及数谐波联合共 振[ 本研究 2 1 , 中借助 B n y实验 台实施单盘裂纹转 子次谐波共振实验 , ef l 具体模 型 示意 图详见下图 1 所示 。 在 图 1中 , ~3传感器 的主要作 用在 于检 测水平 、 直 、 阵 1 垂 摆 位移 , 4传感 器主要用 于检测键相信号 ,而 5 传感 器为转速反馈信 传摩 器 1 号 。借助线切 割机进行切割可 以得到不超过 02毫米 宽 的轴 上裂 . 图 1单盘裂纹转子次谐波共振实验模型示意 图 纹。 在接近盘的轴上设置检测水平位移信号及垂直位移 信号 的检测 所 据此可 以认 定 : a t08的情 在 f=. 点, 在接近盘边缘的位置设 置盘摆振检测点 。实验设备大致可以分 临界转 速的三分之二左右 , 以 , 根据实验结果还可 以得 到 为四部分 , 即转子 、 传感器 、 采样 系统及分析系统 本次采用 的试验 况下 同样有次谐波共振发生 。除此之外 , 。 在功率谱 图当 中, 1 在 倍频 以及 23 频的位置 可 以检 /倍 系统几何 参数 为 : 两大支承间存在 4 3厘米 的有效跨度 , 轴直径为 1 以下结论 : 测到较为显著 的毛刺 , 以此为依据 , 可以判断此时 的相 应应属于若 厘米 , 盘的重量 为 08千克 , . 盘厚度为 2 . 3厘米 , 直径为 7 . 6厘米。 混沌类 型 , 经过计算可知 ,yp nv L au o 指数的上限值 为 00 3 。 .23 当转速 2单盘裂纹转子次谐波共振实验 为 11 r i 4 0/ n的情况下 ,不存在裂纹的转子所进行 的依 据属于周期 m 21 . 实验过程 在系统 电压波形发生变化 的情况下 , 这些 电压 的波形可 以借助 响应 。 2 . 3时摆振实验结果分析 数字的方法进行分 析 ,把它们分成 5 H 的基波与其他倍数频率 0Z 当裂纹不大 的时 , 受偏 心力的作用 , 所发 生的横 向振 动主要 是 的高次谐 波, 这个 畸变 的波形就是 由于基波与各种谐波相互之 间叠 在摆阵中可 以检测到倍频分量改变 。 加的。 而对于电容器来说 , 中的谐波大多不存在偶 数次倍 的。 其 除此 同频振动 , 通过本次实验可 以在响应 中观察 到十分显著 的 3 倍 频分量 , 2 / 之外 , 中性点不接地星形连接 的电容器组 的相电流 , 有三角形连 还 存在裂纹 的情况与不存在裂 纹的情况相 比较而言 , 者幅值 前 接 的电容器组 的相 电压 中,都不会有 3次以及 3次的整数倍 的谐 并且 , 此外还可 以清楚的观察到 3倍频 以及 4倍 波 。所以 , 我们一般 考虑 5 、 、 1、3等次谐波对电气设备 的影 最大值约为后者 的一倍 , 7 1 1 响, 而在这些 高次谐波 中, 5次谐波 的影响最为显著网 。在系统 电压 频。这和裂纹较小的情况 十分接近。 3结 论 中, 由于高次谐波 的存在会使 电容 器产 生过电流和过负荷 , 但是两 根据现有研究可得知 , 受到裂纹的影响 , 1 倍频附近极易造 在 / 2 者超过的倍数并不相同 。与此同时 , 一次高次谐波电流所能引起 的 成系统出现次谐波共振现象 。 笔者在此借助 B nl模拟转子实验 台 et y 波形畸变 , 比其引起 的电压波形畸变程度大 远 。 实施单盘裂纹转子次谐波共 振实验 , 实验结果在此对受到裂纹 的影 本实验用轴三根 , 中一根无裂缝 , 其 剩余两根 分别有 2毫米 和 在 / 2 4毫米深的裂纹 。首先对没有裂纹 的轴以 10 r i 5 0/ n实施动平衡 , a r 之 响 , 1 倍频 附近极易造成系统 出现次谐波共振 现象 的结论加 以 验证 , 除此之外 , 还可 以总结 出, 与之相类似 的现象在 23 临界转 /倍 后实施升速实验 , 在一 临界 转速达到 2 00/ n 并 10 r 。裂 纹位 置会 导 mi 速周边 同样会 发生 , 并且受此影 响 , 相应转速对应 的振幅也会 出现 致塑性变形 , 轴经过几次 实验 就会 报废 , 此外 , 如果裂纹较深 , 进 在 / 2倍频 、/ 3 2 行高速转动 时会 出现严重的弯 曲现象 , 电机负荷增加 , 且转子 出现 十分显著的上升,此外 ,在实验过程 中还 可以检测 到 1 2倍频 以及 3 倍频分量。对裂纹所导致 的影响 , 摆振反应最为 更加明显的振动 , 考虑到安全性 , 实验不超过一 临界转速 。 在进行分 倍频 、 通常情况下 , 在存在裂纹 的情况与不存 在裂纹 的情况 相 比较 析 时, 若相应存在多周期 , 以其中表现最显著的方 向为依据绘图。 强烈 , 而言 , 前者 的振 幅约 为后 者的一倍 以上 , 且存 在十分显著 的倍频成 22 向振动实验结果分析 .横 分。所 以, 在早期判断裂纹 时, 可以将摆振作为主要依 据。 2. 1 / = 4 2. aR 0. 参 考 文献 实验结果表明 , a = . 在 / 0 R 4的情况下 , 检测到的谐波相应 比较显 1 1 任兴 秦卫 吴亚锋, 支希哲. 单盘裂纹转子次谐 波共振 著, 并且 , 不存在裂 纹 的情况 下 , 在 相应轨迹 图呈现较 为平滑 的圆 『 杨永锋 , 民, 阳, 实验研 究[. J机械科学与技术, 0 ,1 ] 2 81 . 0 形 , 此时则呈现三角形 , 大幅上升 , 倍 频分量 比较显 著 , 但 幅值 2 此 2 a gT S nls n nn rsnn es n igw vsa d v a ] s a b 外 可以检测 到 3 倍频及 4倍频 , 速 14 r i, 一临界转速的一 【 F n - A ayi o o—eo ac t dn ae n ir— 转 0 5/ n 是 m tn t c so tn s u. . h s 82 0)1 8 i r k fs ig E r J P y.2 ( 7 - . o a r 0 半左右 , 据此可知 出现了次谐波共振 。 『 姚红 良, 3 1 刘长利, 张晓伟 , 闻邦椿. 支承松 动故障转子 系统共振 区动 2 2 2 aR= . . . / 0 8 态特性分析『. J 东北大学学报, 0 , ] 2 38 0 . 当处于 a = . / 08的情况下 , R 系统发生的非线性相应十分显 著 , 此 4 】 马辉, 王德 明, 宋乃 慧. 小波分析 在转子裂纹故 障中的应用 时非线性相应轨迹图形状与五角形较为接近 , 出现较大 幅度 的幅值 【 任朝 晖, 『. J 东北大学学报( 1 自然科 学版) 074 , 0 ,. 2 上升, 进而导致转 子台架出现整体性振动 , 外还可 以观察 到削波 此 ] 朱厚 裂纹转子的 实验研 究【 0 轮机技术, 0 ,. J气 ] 2 65 0 现象 ; 功率谱当 中所检测到的 3 倍频 比较显著 , 2 / 不仅如此 , 还可以 【 郑艳平, 军. 5