智能制造ppt
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三维检测
• 光电技术和计算机 技术的发展，出现 了一种新的检测技 术，基于机器视觉 的检测技术。机器 视觉，也称计算机 视觉，通过光学的 装置和非接触的传
工作流程
• 基于机器视觉的智能化测 量系统，由工业机器人搭 载线性模组进行大空间运 动，由线性模组带动线激 光扫描，该系统具备较强 的智能性和柔性，能够实 现离线编程和运动控制， 并能涵盖甲方提出的各种 类型、不同尺寸大小的铸 件舱段的扫描。
数据采集 点云拼接 数据轻量化 点云网格化 带余量约束的曲面匹配 加工余量判断 基准输出
系统组成
•
• 主要包含以下设 备：
• 机器人：机器人 末端法兰上安装 有高精度直线模 组，可实现模组
线激光器 线性导轨 控制系统
工作平台
机器人 舱体 标定工装
基于激光扫描技术的铸件 点云数字化，是指工业机器人 带同线激光传感器采集铸件表 面轮廓的点云数据，并对多位 置姿态下采集得到的点云自动 拼接，形成铸件表面的完整的 点云轮廓。点云拼接通过带标 记特征的补偿工装实现。该工 装还可以对测量系统本身的精 度进行补偿，特别是温度的补 偿，通过不同温度的补偿参数 设置，保证其长期工作的稳定 性。
• 三维打印的设计过程是：先通过计算机 建模软件建模，再将建成的三维模型 “分区”成逐层的截面，即切片，从而
指导打印机逐层打印。
•
例经 典 案
经 例典
案
ห้องสมุดไป่ตู้
合 作 单 位
快速制造
• 针对现有工件（样品或模型）利用3D数 字化测量仪器准确、快速的将轮廓坐标 量得，并加以构建曲面、编辑、修改后， 传至CAD/CAM 系统，再由 CAM产生刀具 的 NC 加工路径送至 CNC 加工设备制 作所需工件，或者送到快速成型机将样 品模型制作出来，此流程称为逆向工程。 而后通过3D打印技术，可以快速的进行 试制加快试验流程。
输出检测结果
• 获取铸件表面的完整的点云轮廓后， 通过点云数模与CAD数模的匹配， 将对应特征互相贴合，形成点云数 模包络CAD数模的状况，就可以对 该铸件进行检测。通过点云数模与 CAD数模的比对，一方面提供铸件 的待机械加工凸起的位置及尺寸合 格性检测，另一方面提供铸件某些 关键部位的壁厚检测。测量精度要 求±0.2mm，计算过程5-10分钟， 随点云数据量大小而不同。
• 光电技术和计算机 技术的发展，出现 了一种新的检测技 术，基于机器视觉 的检测技术。机器 视觉，也称计算机 视觉，通过光学的 装置和非接触的传
工作流程
• 基于机器视觉的智能化测 量系统，由工业机器人搭 载线性模组进行大空间运 动，由线性模组带动线激 光扫描，该系统具备较强 的智能性和柔性，能够实 现离线编程和运动控制， 并能涵盖甲方提出的各种 类型、不同尺寸大小的铸 件舱段的扫描。
数据采集 点云拼接 数据轻量化 点云网格化 带余量约束的曲面匹配 加工余量判断 基准输出
系统组成
•
• 主要包含以下设 备：
• 机器人：机器人 末端法兰上安装 有高精度直线模 组，可实现模组
线激光器 线性导轨 控制系统
工作平台
机器人 舱体 标定工装
基于激光扫描技术的铸件 点云数字化，是指工业机器人 带同线激光传感器采集铸件表 面轮廓的点云数据，并对多位 置姿态下采集得到的点云自动 拼接，形成铸件表面的完整的 点云轮廓。点云拼接通过带标 记特征的补偿工装实现。该工 装还可以对测量系统本身的精 度进行补偿，特别是温度的补 偿，通过不同温度的补偿参数 设置，保证其长期工作的稳定 性。
• 三维打印的设计过程是：先通过计算机 建模软件建模，再将建成的三维模型 “分区”成逐层的截面，即切片，从而
指导打印机逐层打印。
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例经 典 案
经 例典
案
ห้องสมุดไป่ตู้
合 作 单 位
快速制造
• 针对现有工件（样品或模型）利用3D数 字化测量仪器准确、快速的将轮廓坐标 量得，并加以构建曲面、编辑、修改后， 传至CAD/CAM 系统，再由 CAM产生刀具 的 NC 加工路径送至 CNC 加工设备制 作所需工件，或者送到快速成型机将样 品模型制作出来，此流程称为逆向工程。 而后通过3D打印技术，可以快速的进行 试制加快试验流程。
输出检测结果
• 获取铸件表面的完整的点云轮廓后， 通过点云数模与CAD数模的匹配， 将对应特征互相贴合，形成点云数 模包络CAD数模的状况，就可以对 该铸件进行检测。通过点云数模与 CAD数模的比对，一方面提供铸件 的待机械加工凸起的位置及尺寸合 格性检测，另一方面提供铸件某些 关键部位的壁厚检测。测量精度要 求±0.2mm，计算过程5-10分钟， 随点云数据量大小而不同。