电控动力转向系统的结构与原理
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电控动力转向系统的结构与原理
引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 转向操纵轻便性 稳定性 类型：按动力源 ➢液压式：组成；原理——液压油 ➢电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 ➢行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小 ➢道路状况：易滑路面=>助力小 ➢失效保护：失效后，机械转向系能正常工作
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，使不用可SS以T 进行上面的操作。
➢ 油泵工作 ➢ 系统电路 ➢ 转角传感器
13
奥迪A6电控液压式转向助力系统
14
控制电磁阀
15
助力工作
16
广本飞度EPS
17
广本飞度EPS电路图
18
雷克萨斯EPS
马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减Fra bibliotek机构19
系统示意图
发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
转向轴助力式EPS
8
转向齿轮助力式EPS
转向齿条助力式EPS
9
2.电动式EPS的基本结构
传感器
车速传感器；转矩传感器
ECU 执行器
电动机；电磁离合器
其他
减速机构——蜗轮蜗杆式
图3-17 电动式EPS的减速机构
10
3.电动式EPS的工作原理
11
POLO电控液压助力转向系统
不转向时油泵不工作
12
3
1.1 液压式电控动力转向系统 类型：按控制方式 ➢ 流量控制式 ➢ 反力控制式 ➢ 阀灵敏度控制式
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1.流量控制式EPS
基本原理
控制助力装置旁通油管的流量。
基本结构
（1）传感器：车速传感器、转向盘转 角传感器
（2）电控单元
（3）执行器：旁通流量控制阀
基本工作
（1）控制原理。
（2）旁通流量阀的工作。
手感较好；但结构复 杂，成本高。
图3-12 反力控制式动力转向系统
6
3.阀灵敏度控制式EPS 基本原理 直接改变转向控制阀的油压 基本结构 基本工作 特点
图3-14 控制阀等效液压回路
7
1.2 电动式电控动力转向系统
引入：液压式的缺点——结构复杂，耗功大，助力大小不易精确控制=>采用电动式 优点 1.电动式EPS 的类型 ➢ 转向轴助力式 ➢ 转向齿轮助力式 ➢ 转向齿条助力式
图3-9 流量控制式EPS的基本结构
特点
结构简单，成本低；但快速转向 时响应慢。
图3-10 流量控制式EPS的工作原理示意图
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2.反力控制式EPS
基本原理 控制扭力杆的扭转刚度
基本结构
（1）传感器：车速 （2）ECU （3）执行器：电磁 阀18 基本工作
ECU根据行驶状况， 控制电磁阀18泄压口 开度 反力室油压 扭力杆刚度 特点
扭矩传感 器
VGRS ECU BEAN (仪表总线)
J/C No. 1
J/C No. 2 网关 ECU
CAN
DLC3
EPS ECU
温度传感器 变压器
动力转向警告灯
警告灯
EPS驱动马达电池 (12V) (27-34V)
转角传感器
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初始化及设定(雷克萨斯)
在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定
拆卸、安装及替换
电控动力转向系统的结构与原理
引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 转向操纵轻便性 稳定性 类型：按动力源 ➢液压式：组成；原理——液压油 ➢电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 ➢行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小 ➢道路状况：易滑路面=>助力小 ➢失效保护：失效后，机械转向系能正常工作
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，使不用可SS以T 进行上面的操作。
➢ 油泵工作 ➢ 系统电路 ➢ 转角传感器
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奥迪A6电控液压式转向助力系统
14
控制电磁阀
15
助力工作
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广本飞度EPS
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广本飞度EPS电路图
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雷克萨斯EPS
马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减Fra bibliotek机构19
系统示意图
发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
转向轴助力式EPS
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转向齿轮助力式EPS
转向齿条助力式EPS
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2.电动式EPS的基本结构
传感器
车速传感器；转矩传感器
ECU 执行器
电动机；电磁离合器
其他
减速机构——蜗轮蜗杆式
图3-17 电动式EPS的减速机构
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3.电动式EPS的工作原理
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POLO电控液压助力转向系统
不转向时油泵不工作
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1.1 液压式电控动力转向系统 类型：按控制方式 ➢ 流量控制式 ➢ 反力控制式 ➢ 阀灵敏度控制式
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1.流量控制式EPS
基本原理
控制助力装置旁通油管的流量。
基本结构
（1）传感器：车速传感器、转向盘转 角传感器
（2）电控单元
（3）执行器：旁通流量控制阀
基本工作
（1）控制原理。
（2）旁通流量阀的工作。
手感较好；但结构复 杂，成本高。
图3-12 反力控制式动力转向系统
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3.阀灵敏度控制式EPS 基本原理 直接改变转向控制阀的油压 基本结构 基本工作 特点
图3-14 控制阀等效液压回路
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1.2 电动式电控动力转向系统
引入：液压式的缺点——结构复杂，耗功大，助力大小不易精确控制=>采用电动式 优点 1.电动式EPS 的类型 ➢ 转向轴助力式 ➢ 转向齿轮助力式 ➢ 转向齿条助力式
图3-9 流量控制式EPS的基本结构
特点
结构简单，成本低；但快速转向 时响应慢。
图3-10 流量控制式EPS的工作原理示意图
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2.反力控制式EPS
基本原理 控制扭力杆的扭转刚度
基本结构
（1）传感器：车速 （2）ECU （3）执行器：电磁 阀18 基本工作
ECU根据行驶状况， 控制电磁阀18泄压口 开度 反力室油压 扭力杆刚度 特点
扭矩传感 器
VGRS ECU BEAN (仪表总线)
J/C No. 1
J/C No. 2 网关 ECU
CAN
DLC3
EPS ECU
温度传感器 变压器
动力转向警告灯
警告灯
EPS驱动马达电池 (12V) (27-34V)
转角传感器
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初始化及设定(雷克萨斯)
在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定
拆卸、安装及替换