伺服电机结构与原理资料
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
伺服电机结构与原理
伺服系统的构成
SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM) 和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介 绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
伺服的特点
同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼） 作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用
6 dies to cast aluminium plus additional tools
CM伺服电机和BR制动器
制 动 器 接 线
CM伺服电机和BR制动器
BR制动器线圈阻值
RB RT Vrated
加速线圈阻值（20℃） 保持线圈阻值（20 ℃） 额定电压（额定电机范围）
百度文库
2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm
对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
转矩范围：1NM--68NM
配合专用伺服控制器工作 伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH
High Performance Interface 编码器介绍
Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机
标准的插头连接
Hiperface编码器
TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
CM 伺服电机
SEW公司现在可以提供以下Hiperface编码器
型号
AV1H
编码形式
多转
安装
实心轴
电机
所有ASM ＋DS56 （配安装 支架） CM CM
ES1H AS1H
单转 多转
扩展轴 扩展轴
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和RH1M以及TH/TF ）
CM系列伺服电机特点
Higer peak torques due to better magnets
回馈系统: •resolver •high resolution single turn •high resolution muliturn
CM 伺服电机结构
CM 伺服电机结构明细
CM系列伺服电机特点
CM伺服电机有四个速度等级：
SEW公司提供全套伺服控制系统
DY系列伺服电机特点
DY伺服电机有三个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz 转矩范围：1NM--35NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号：
MDS / MCS /MAS/MKS
DY系列伺服电机特点
伺服电机内置旋转变压器和热保护TF/TH装 置，其旋转变压器为绕线式结构，1024脉 冲 /转。耐高温，抗震动性能好
DY系列伺服电机特点
1.电机标准配置无风扇，采用 机身表面自然冷却方式（可 加配强制冷风扇）。 2.绝缘等级为“F”，防护等 级为“IP65”。 3.电机必须配合伺服控制器工作， 绝对不允许将伺服电机单独接 到电网中。 4.其通过伺服控制器最大转矩可 达到3倍额定转矩，速比范围 可达到1:3000以上；适合应用 于要求频繁起停/精确定位/运行 平稳/反应迅速的场合。
变频器选型 以3000rpm伺服电机控制器选择为例
DY系列伺服电机特点
CM系列伺服电机特点
1. 2. 3. 4. CM系列是作为DY系列伺服电机的替代产品 在相同基座号上,CM系列比DY系列有更大的输出扭矩 CM系列的最高转速可达到6000转 CM系列即可以采用传统的RH1M (旋转变压器）又可以采用 性能更高的Hiperface编码器。
伺服电机的内部构造
1
2 3
4
5
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF ）
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF）
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式
• 适用所有尺寸的电机
• 适用电机 主回路和制动器
• UL/CSA 认证
• 防松连接
CM 伺服电机
CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK
CM 伺服电机
Connector for brake and thermal protection More torque due to insulation class „F“
伺服电机及控制器的选型
在做具体的选型方案时，先根据所要驱 动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电 机转速/转矩/编码器类型(CM) 是否带制动器 等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要 求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及 各项功能选件。
CM系列伺服电机
11 moulds to cast plastic parts
Hiperface（ES1H/AS1H)的接线图
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源(与DY一样）和RH1M以及TH/TF）
CM系列伺服电机特点
Hiperface(AS1H/ES1H)以及TH/TF）
CM伺服电机的技术指标
CM伺服电机的技术指标
伺服系统的构成
SEW 伺服驱动系统由伺服减速电机和伺服 变频器组成,伺服电机分为同步伺服(DS,DY,CM) 和异步伺服(CT,CV),按照传统的分类,这里特别介 绍恒场同步永磁伺服电机及其驱动变频器。
伺服的特点
同步伺服电机 DY系列 / CM系列 采用先进的 稀土永磁材料（稀土钕铁硼） 作为转子,可以达 到更高的动态特性,定子为 铸铝外壳,电机外形与鼠笼电机相比细长,是六级电机。 CSA 认证, 满足 NEMA 要求 结构坚固, IP65 防护等级 直接与所有SEW齿轮箱 联接使用
6 dies to cast aluminium plus additional tools
CM伺服电机和BR制动器
制 动 器 接 线
CM伺服电机和BR制动器
BR制动器线圈阻值
RB RT Vrated
加速线圈阻值（20℃） 保持线圈阻值（20 ℃） 额定电压（额定电机范围）
百度文库
2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm
对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
转矩范围：1NM--68NM
配合专用伺服控制器工作 伺服控制器型号： MDS / MCS /MCH
High Performance Interface 编码器介绍
Hiperface 编码器作为一种新型的编码器 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明：
CFM112S/BR/TF/AS1H/SB50同步伺服电机
标准的插头连接
Hiperface编码器
TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
CM 伺服电机
SEW公司现在可以提供以下Hiperface编码器
型号
AV1H
编码形式
多转
安装
实心轴
电机
所有ASM ＋DS56 （配安装 支架） CM CM
ES1H AS1H
单转 多转
扩展轴 扩展轴
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和RH1M以及TH/TF ）
CM系列伺服电机特点
Higer peak torques due to better magnets
回馈系统: •resolver •high resolution single turn •high resolution muliturn
CM 伺服电机结构
CM 伺服电机结构明细
CM系列伺服电机特点
CM伺服电机有四个速度等级：
SEW公司提供全套伺服控制系统
DY系列伺服电机特点
DY伺服电机有三个速度等级： 2000rpm/3000rpm/4500rpm 对应频率为：100Hz/150Hz/225Hz 转矩范围：1NM--35NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号：
MDS / MCS /MAS/MKS
DY系列伺服电机特点
伺服电机内置旋转变压器和热保护TF/TH装 置，其旋转变压器为绕线式结构，1024脉 冲 /转。耐高温，抗震动性能好
DY系列伺服电机特点
1.电机标准配置无风扇，采用 机身表面自然冷却方式（可 加配强制冷风扇）。 2.绝缘等级为“F”，防护等 级为“IP65”。 3.电机必须配合伺服控制器工作， 绝对不允许将伺服电机单独接 到电网中。 4.其通过伺服控制器最大转矩可 达到3倍额定转矩，速比范围 可达到1:3000以上；适合应用 于要求频繁起停/精确定位/运行 平稳/反应迅速的场合。
变频器选型 以3000rpm伺服电机控制器选择为例
DY系列伺服电机特点
CM系列伺服电机特点
1. 2. 3. 4. CM系列是作为DY系列伺服电机的替代产品 在相同基座号上,CM系列比DY系列有更大的输出扭矩 CM系列的最高转速可达到6000转 CM系列即可以采用传统的RH1M (旋转变压器）又可以采用 性能更高的Hiperface编码器。
伺服电机的内部构造
1
2 3
4
5
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机可以采用普通的端子式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF ）
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源和旋转变压器以及TH/TF）
DY系列伺服电机特点
DY系列伺服电机的制动器采用接插件式的联结方式
• 适用所有尺寸的电机
• 适用电机 主回路和制动器
• UL/CSA 认证
• 防松连接
CM 伺服电机
CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK
CM 伺服电机
Connector for brake and thermal protection More torque due to insulation class „F“
伺服电机及控制器的选型
在做具体的选型方案时，先根据所要驱 动的负载要求确定伺服电机的参数诸如：电 机转速/转矩/编码器类型(CM) 是否带制动器 等等。电机确定后，根据驱动负载的工艺要 求选择合适容量及功能的伺服控制器组合及 各项功能选件。
CM系列伺服电机
11 moulds to cast plastic parts
Hiperface（ES1H/AS1H)的接线图
CM系列伺服电机特点
CM系列伺服电机也可以采用标准的接插件式接线方式 （包括：主电源(与DY一样）和RH1M以及TH/TF）
CM系列伺服电机特点
Hiperface(AS1H/ES1H)以及TH/TF）
CM伺服电机的技术指标
CM伺服电机的技术指标