定位销车身夹具分析
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定位销是给PNL起定位作用，是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触 进行定位的 ,确保PNL在装配夹具中定位准确。
PNL定位基准孔的选择：
选用PNL上精度较高的定位孔或工艺孔。
`
PIN设计方法 1、PIN的作用 给PNL起定位作用，一般采用双销定位，选用PNL上精度较高的定
位孔或工艺孔，原则上采用一圆柱销或一菱形销，有时也采用双圆柱销。
2、固定PIN的设计方法 ①PIN的大小与孔的大小的关系
②PIN的长短的选择 ③PIN的结构型式的选择 ④PIN的尺寸公差及位置公差的确定 ⑤PIN BRE’T的安装方式
A、单独安装 B、与JIG合并安装
作业：画一固定PIN的装配图 条件：①给出断面图
②单独安装
定位销:
3、SHIFT PIN的设计方法 ①使用场合
定位销
定位销的作用:
在汽车车身装配焊接中，一般都采用两个定位销来限制零件的五个 自由度，若零件是对称结构，则采用对称的两个孔定位，若零件外形尺 寸较大，则采用件上对角两个孔定位。若两个定位孔都是圆孔，则为定 位方便，其中一个采用圆柱销，另一个采用菱形销（如图所示）；若一 个定位孔是圆孔（主定位孔），另外一个是长圆孔（辅助定位孔），则 采用双圆柱销。
a. 空间允许的情况下优先选用同心移动销; b. 注意销支架和PNL的干涉;见图1; c. 当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位;见图2; d. 当单独使用定位销时，可将定位销固定在支架上，支架可以用50x50方管焊接
而成;见图3 e. 当工件定位孔和投、取料方向倾斜角度小于5°时，可采用普通定位销;角度大于
A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 ②结构型式
A、气缸直接SHIFT型 B、带导向杆型 作业：画SHIFT PIN的装配图 条件：①给出断面图
②气缸直接SHIFT和带导向杆型各一套 ③SMC气动元件 4、SWING PIN的设计方法 ①使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时
②结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 ③HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距 为一适当值
B. 定位销长度尽量不要太长，优先选择20mm，对于直径小的定位销为 增加定位销刚性可以采用加工销，见图3；
C. 定位销的安装：优先选用螺母安装，其次选用紧钉形式，见图4；
定位销的标注
*垂直度，同心度重要！
PIN类型及设计方法
LOCATION PIN的设计方法
①使用场合 A、直销，平行于取件方向
定位销的结构 固定销
可调
1
2
3
定位销的结构 移动式定位销
手插销
手推销
不同心移动销
旋转销
▪ 旋转点的设置； ▪ stopper的设置重要
当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上，
5°时，采用移动销； f. 旋转定位销旋转点设置在定位孔的延长线上；见图4，定位销伸出工件3～5mm 对于先上件后旋转定位的结构，需注意重心的位置，必要时设置自锁机构；见图5; g. 菱形定位销注意防转及菱形销方向的设定，见图6。
同心移动销结构
轴套固定方式
不同心移动销
注意事项： 1.气缸安装孔尺寸 2.导向杆安装方式，配合公差标注。
不同心移动销
SMC的MGPA系列气缸
特殊定位销----CLAMP PIN：
夹紧销一般分为单压头式和双压头式，其中气动单压头式已标准化 YWB2000(直径范围16～30)，见下图
定位销设计注意事项：
④PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 ⑤为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER 作业：画SWING PIN的装配图 条件：①给出断面图
定位销的材料和硬度
定位销材料为45#钢，前部高频淬火；硬度为HRC42-45，发黑处理； 定位销材料为40Gr，前部高频淬火；硬度为HRC45-50，镀铬处理； 定位销材料为2Cr13时，前部高频淬火；硬度为HRC42-45； 用户有特殊要求时，按用户标准执行。
②结构型式 A、直接固定于连接板或支架上
SHIFT PIN的设计方法
①使用场合 A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 ②结构型式 A、同心B、非同心
SWING PIN的设计方法
①使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 ②结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 ③HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距为一适当值 ④PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 ⑤为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER
同心移动销结构
轴套固定方式
不同心移动销
注意事项： 1.气缸安装孔尺寸 2.导向杆安装方式，配合公差标注。
定位销设计长度 定位销伸出PNL长度
与PNL接触部分
PNL
*定位销长度不能太长，太长时考虑强度！
A. LOCATOR PIN和SHIFT PIN有效长度应伸出PNL 5-7mm;
CLAMP PIN有效长度应伸出PNL3-5mm;
PNL
*定位销长度不能太长，太长时考虑强度！
定位销的标注
*垂直度，同心度重要！
定位销的结构 固定销
不可调
定位销的结构 固定销
可调
1
2
3
百度文库 定位销的结构 移动式定位销
手插销
手推销
不同心移动销
旋转销
▪ 旋转点的设置； ▪ stopper的设置重要
当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上，
定位销的直径
计算定位销直径采用下列公式：
定位销直径d = 冲孔名义直径D 0.15 mm ;(0.1)
定位销直径 d= 螺母小径 d 0.3 mm（定螺母孔的情况）见图1、图2；
加工公差：d0-0.05 ;
位置精度为±0.05mm
定位销的直径-定螺母
定位销的长度 定位销伸出PNL长度
与PNL接触部分
PNL定位基准孔的选择：
选用PNL上精度较高的定位孔或工艺孔。
`
PIN设计方法 1、PIN的作用 给PNL起定位作用，一般采用双销定位，选用PNL上精度较高的定
位孔或工艺孔，原则上采用一圆柱销或一菱形销，有时也采用双圆柱销。
2、固定PIN的设计方法 ①PIN的大小与孔的大小的关系
②PIN的长短的选择 ③PIN的结构型式的选择 ④PIN的尺寸公差及位置公差的确定 ⑤PIN BRE’T的安装方式
A、单独安装 B、与JIG合并安装
作业：画一固定PIN的装配图 条件：①给出断面图
②单独安装
定位销:
3、SHIFT PIN的设计方法 ①使用场合
定位销
定位销的作用:
在汽车车身装配焊接中，一般都采用两个定位销来限制零件的五个 自由度，若零件是对称结构，则采用对称的两个孔定位，若零件外形尺 寸较大，则采用件上对角两个孔定位。若两个定位孔都是圆孔，则为定 位方便，其中一个采用圆柱销，另一个采用菱形销（如图所示）；若一 个定位孔是圆孔（主定位孔），另外一个是长圆孔（辅助定位孔），则 采用双圆柱销。
a. 空间允许的情况下优先选用同心移动销; b. 注意销支架和PNL的干涉;见图1; c. 当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位;见图2; d. 当单独使用定位销时，可将定位销固定在支架上，支架可以用50x50方管焊接
而成;见图3 e. 当工件定位孔和投、取料方向倾斜角度小于5°时，可采用普通定位销;角度大于
A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 ②结构型式
A、气缸直接SHIFT型 B、带导向杆型 作业：画SHIFT PIN的装配图 条件：①给出断面图
②气缸直接SHIFT和带导向杆型各一套 ③SMC气动元件 4、SWING PIN的设计方法 ①使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时
②结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 ③HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距 为一适当值
B. 定位销长度尽量不要太长，优先选择20mm，对于直径小的定位销为 增加定位销刚性可以采用加工销，见图3；
C. 定位销的安装：优先选用螺母安装，其次选用紧钉形式，见图4；
定位销的标注
*垂直度，同心度重要！
PIN类型及设计方法
LOCATION PIN的设计方法
①使用场合 A、直销，平行于取件方向
定位销的结构 固定销
可调
1
2
3
定位销的结构 移动式定位销
手插销
手推销
不同心移动销
旋转销
▪ 旋转点的设置； ▪ stopper的设置重要
当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上，
5°时，采用移动销； f. 旋转定位销旋转点设置在定位孔的延长线上；见图4，定位销伸出工件3～5mm 对于先上件后旋转定位的结构，需注意重心的位置，必要时设置自锁机构；见图5; g. 菱形定位销注意防转及菱形销方向的设定，见图6。
同心移动销结构
轴套固定方式
不同心移动销
注意事项： 1.气缸安装孔尺寸 2.导向杆安装方式，配合公差标注。
不同心移动销
SMC的MGPA系列气缸
特殊定位销----CLAMP PIN：
夹紧销一般分为单压头式和双压头式，其中气动单压头式已标准化 YWB2000(直径范围16～30)，见下图
定位销设计注意事项：
④PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 ⑤为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER 作业：画SWING PIN的装配图 条件：①给出断面图
定位销的材料和硬度
定位销材料为45#钢，前部高频淬火；硬度为HRC42-45，发黑处理； 定位销材料为40Gr，前部高频淬火；硬度为HRC45-50，镀铬处理； 定位销材料为2Cr13时，前部高频淬火；硬度为HRC42-45； 用户有特殊要求时，按用户标准执行。
②结构型式 A、直接固定于连接板或支架上
SHIFT PIN的设计方法
①使用场合 A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 ②结构型式 A、同心B、非同心
SWING PIN的设计方法
①使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 ②结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 ③HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距为一适当值 ④PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 ⑤为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER
同心移动销结构
轴套固定方式
不同心移动销
注意事项： 1.气缸安装孔尺寸 2.导向杆安装方式，配合公差标注。
定位销设计长度 定位销伸出PNL长度
与PNL接触部分
PNL
*定位销长度不能太长，太长时考虑强度！
A. LOCATOR PIN和SHIFT PIN有效长度应伸出PNL 5-7mm;
CLAMP PIN有效长度应伸出PNL3-5mm;
PNL
*定位销长度不能太长，太长时考虑强度！
定位销的标注
*垂直度，同心度重要！
定位销的结构 固定销
不可调
定位销的结构 固定销
可调
1
2
3
百度文库 定位销的结构 移动式定位销
手插销
手推销
不同心移动销
旋转销
▪ 旋转点的设置； ▪ stopper的设置重要
当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上，
定位销的直径
计算定位销直径采用下列公式：
定位销直径d = 冲孔名义直径D 0.15 mm ;(0.1)
定位销直径 d= 螺母小径 d 0.3 mm（定螺母孔的情况）见图1、图2；
加工公差：d0-0.05 ;
位置精度为±0.05mm
定位销的直径-定螺母
定位销的长度 定位销伸出PNL长度
与PNL接触部分