1.1振动系统的组成
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振动系统的组成
振动系统的组成
振动是指物体在其稳定的平衡位置附近所作的往复运动。
为了研究振动现象的基本特征,首先建立理想化的力学模型,即振动系统。
具有连续分布的质量与弹性的系统,称为连续弹性体系统,其运动方程是偏微分方程。
y
x y
x
y
x
对连续系统进行简化,形成有限个弹簧-质量的离
散系统。称为离散系统或多自由度系统,运动方程
是常微分方程。
最简单的情况是单自由度系统。
一般来说,振动系统主要由弹簧、质量、阻尼器和激振力组成。
1.弹簧
弹簧--是产生恢复力的弹性部件(具有势能)。它可以是线性的也可以是非线性的。
2.质量
质量产生惯性力具有动能。
应用能量观点来说,产生
的振动过程就是两种能量
的反复交换。
阻尼是对振动系统产生的阻尼力的总称,阻尼是客观存在的,阻尼只能消耗能量。 他们可能是位移或速度的函数
例如:
空气阻尼、摩擦阻尼、结构阻尼。
3.阻尼
激振力是振动系统之外的物体对振动系统的作用,是对振动系统进行能量补充的系统。
a. 周期函数形式的力
F ( t ) = F ( t + m T ), m = 0, ±1, ±2, b.简谐函数形式的力
0()sin F t F t
ω=4.激振力
激振力是振动系统之外的物体对振动系统的作用,是对振动系统进行能量补充的系统。
c. 周期性矩形波形式的力
d. 冲激函数形式的力
F t f f ()=-⎧⎨⎩00π
2ππ0<≤< d )(=-⎰∞ ∞-t t τδ4.激振力 这一节主要掌握的知识点:1、了解振动系统的组成要素。