计算机控制技术(第三版)复习重点

《计算机控制技术（第三版）》复习重点

第1章计算机控制系统概论（5-10）

1.计算机控制系统有哪些特征？

2.计算机控制系统由哪几部分组成？说明各部分的主要功能，并画出系统的硬件组成框图。

3.计算机控制系统按功能分类有几种？

4.说明DDC与SCC的系统的工作原理、特点，它们之间有何区别和联系？并画出DDC、SCC的原理框图。

第2章工业控制计算机的组成（5-10）

1.工业控制机的特点有哪些？

2.工业控制机由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？（习题2.2）

3.常用的内部总线有哪些？

4.常用的外部总线有哪些？

第3章输入输出接口与过程通道技术（10-15）

3.1数字量输入输出通道

1.习题3.2

2.采用积分电路的小功率输入调理电路的电路图及工作原理。

3.大功率输入调理电路的电路图及工作原理。

4.习题3.2（同1）

5.小功率直流驱动电路的电路图及工作原理。

6.大功率直流驱动电路的电路图及工作原理。

3.2模拟量输入通道

1.有源和无源I/V变换的电路图及工作原理。

2.画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。

3.3模拟量输出通道

1.画出模拟量输出通道的结构图，并说明各部分的功能。

2.V/I变换

第4章计算机控制系统抗干扰技术

1.什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？

2.数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施？

3.计算机控制系统中一般有几种接地形式？常用的接地技术有哪些？

第5章数字控制计划（10-15）

1.数字程序控制有哪几种方式？

2.设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，七点为坐标原点，终点坐标A（xe,ye)，其值为(6,4)，试进行差不计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（类似例5.1）

3.三相异步电动机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

第6章常规与复杂控制技术（30-40）

6.1 数字控制器的模拟化设计

1.数字控制器模拟化设计方法的步骤有哪几步？

2.写出数字PID控制器的位置算式、增量算式，并比较它们的特点。

3.已知模拟调节器的传递函数为D(s)=U(s)/E(s)=(1+0.15s）/(0.05s).写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=1s.（类似习题6.3）

6.2计算机控制系统的离散化设计

1.简述离散化设计方法的设计步骤。

2.例5.5（第三版例6.4）

3.习题6.7

6.3大林算法

1.习题6.9

6.4Smith预估控制

1.工作原理，并会画原理图

第7章控制系统应用程序设计

1.习题7.6

2.习题7.7

3.习题7.8

4.（习题7.11）数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点？常用的数字滤波技术有哪些？

5.写出一阶低通RC模拟滤波器的传递函数，并求出它的差分方程，画出模拟电路图。

第9章工业控制网络技术

1.什么是CIMS？

2.ERP/MES/PCS三层结构模型各层的结构和特点怎样的？

3.差错控制技术

第10章计算机控制系统设计与实现（10-15）

设计题

设计一温度控制系统。（压力，液位）

已知条件：温度变换范围：0-400度，分辨率为0.5度，采用带变送器的热带女足测温（输出4-20mA）；采用固态继电器控制点阻塞的通电和断电来完成温度控制；单片机采用AT89S51，四位数码管显示温度值。

要求：选择A/D串行转换器，画出控制系统的硬件组成框图、控制系统方框图和主程序流程框图，并说明控制方法，写出表达式（差分方程或Z变换等）。

考试题型：填空，简答，计算（4个左右），设计

本文谨以东北大学秦皇岛分校顾德英老师主编的的《计算机控制技术（第三版）》为参考书籍