第7讲 西门子200功能图与顺控指令
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线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线 段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 4、一个功能图至少要有一个初始状态。
一、功能图的基本概念
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 举例：某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位,按下启动 按钮时冲头向工件冲击,到最低位置时,触动低位行程开关,然 后冲头抬起回到高位,触动高位行程开关,停止运行。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
SCR段的功能： 每一个SCR程序段一般有以下三种功能：
驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么 工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态 转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位 下一个状态的同时，自动复位原状态。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
2．顺序步转移指令（SCRT） 使能输入有效时，将下一步顺序控制继电器位置
1，而将本次顺序步的顺序控制继电器位置 0 复位。 语句表: SCRT Sx.y
梯Biblioteka Baidu图:
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
3．顺序步结束指令（SCRE） 语句表为：SCRE
梯形图为： 顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
1．顺序步开始指令（LSCR） 顺序控制继电器位 : S x .y = 1时，该程序步执行。语
句表: LSCR S x. y 梯形图:
其中 S 称为顺序控制继电器，S 的范围为S0.0— S31. 7
2. 功能图的基本概念 转移
概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移 概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之 间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。
转移条件
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
转移 是一种条件，当条件成立时称为转移使能 该转移如果能能使状态发生转移，则称为
• 功能图的基本概念
状态：状态是控制系统中一 个相对不变的性质，对应 于一个稳定的情形。 初试状态 工作状态 – 动状态 – 静状态 与状态对应的动作
S7-200 PLC顺序控制指令及应用 1．状态:是控制系统中一个相对不变的性质对应一 个稳定的情形 （1）初始状态: 是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始 状。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 举例说明
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
编写红；绿；黄灯顺序显示的程序，步进条件为时 间步进型，各亮2S
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有直线流程、选择性分支与连接、并行分支与连 接、跳转与循环等。
1. 直线流程
西门子S7-200 PLC
第七讲 功能图与顺控指令
一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型
• SFC编程的特点
1.在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。 比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺 序进行编写，规律性较强。 2.在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在 的位置。 3.不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系 统。
初始状态的图形符号
S7-200 PLC顺序控制指令及应用 （2）工作状态 : 是控制系统正常运行状态，又分为动态和静态。
工作状态的图形符号
S7-200 PLC顺序控制指令及应用 （3）与状态对应的动作: 在每一个稳定的状态下，都可能会有相应的动作。
动作的表示方法
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 顺序控制指令介绍
SCR段的功能
什么是SCR段？
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令 组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标 记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允 许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当 SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR 段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一 方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
2. 选择性分支和连接
3. 并并性分支和连接
4. 跳转和循环
直线流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基 本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
选择和跳转电路举例
程序设计
• 程序设计
梯形图的顺序控制设计法 1. 经验设计法存在的问题
(1) 设计方法不规范,难予掌握的,设计周 期长,没有一套完整的,固定步骤可以遵循,具有很 大的试探性和随意性.
(2) 装置交付使用后维护困难,用经验法 设计出的梯形图往往非常复杂不规范. 2.顺序控制设计方法及设计思路
(1). 第一个很重要思想是步的划分. (2). 第二个重要思想是确定各相邻步之 间的转换条件.
触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状 态及转移使能。
转移条件是指使系统从一个状态向另一个 状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及 符号来表示。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 功能图的构成规则
1、状态与状态不能相连，必须用转移分开； 2、转移与转移不能相连，必须用状态分开； 3、状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向
一、功能图的基本概念
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 举例：某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位,按下启动 按钮时冲头向工件冲击,到最低位置时,触动低位行程开关,然 后冲头抬起回到高位,触动高位行程开关,停止运行。
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SCR段的功能： 每一个SCR程序段一般有以下三种功能：
驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么 工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态 转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位 下一个状态的同时，自动复位原状态。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
2．顺序步转移指令（SCRT） 使能输入有效时，将下一步顺序控制继电器位置
1，而将本次顺序步的顺序控制继电器位置 0 复位。 语句表: SCRT Sx.y
梯Biblioteka Baidu图:
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
3．顺序步结束指令（SCRE） 语句表为：SCRE
梯形图为： 顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
1．顺序步开始指令（LSCR） 顺序控制继电器位 : S x .y = 1时，该程序步执行。语
句表: LSCR S x. y 梯形图:
其中 S 称为顺序控制继电器，S 的范围为S0.0— S31. 7
2. 功能图的基本概念 转移
概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移 概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之 间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。
转移条件
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
转移 是一种条件，当条件成立时称为转移使能 该转移如果能能使状态发生转移，则称为
• 功能图的基本概念
状态：状态是控制系统中一 个相对不变的性质，对应 于一个稳定的情形。 初试状态 工作状态 – 动状态 – 静状态 与状态对应的动作
S7-200 PLC顺序控制指令及应用 1．状态:是控制系统中一个相对不变的性质对应一 个稳定的情形 （1）初始状态: 是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始 状。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 举例说明
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
编写红；绿；黄灯顺序显示的程序，步进条件为时 间步进型，各亮2S
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三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有直线流程、选择性分支与连接、并行分支与连 接、跳转与循环等。
1. 直线流程
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第七讲 功能图与顺控指令
一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型
• SFC编程的特点
1.在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。 比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺 序进行编写，规律性较强。 2.在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在 的位置。 3.不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系 统。
初始状态的图形符号
S7-200 PLC顺序控制指令及应用 （2）工作状态 : 是控制系统正常运行状态，又分为动态和静态。
工作状态的图形符号
S7-200 PLC顺序控制指令及应用 （3）与状态对应的动作: 在每一个稳定的状态下，都可能会有相应的动作。
动作的表示方法
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 顺序控制指令介绍
SCR段的功能
什么是SCR段？
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令 组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标 记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允 许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当 SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR 段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一 方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
2. 选择性分支和连接
3. 并并性分支和连接
4. 跳转和循环
直线流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基 本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
选择和跳转电路举例
程序设计
• 程序设计
梯形图的顺序控制设计法 1. 经验设计法存在的问题
(1) 设计方法不规范,难予掌握的,设计周 期长,没有一套完整的,固定步骤可以遵循,具有很 大的试探性和随意性.
(2) 装置交付使用后维护困难,用经验法 设计出的梯形图往往非常复杂不规范. 2.顺序控制设计方法及设计思路
(1). 第一个很重要思想是步的划分. (2). 第二个重要思想是确定各相邻步之 间的转换条件.
触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状 态及转移使能。
转移条件是指使系统从一个状态向另一个 状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及 符号来表示。
S7-200 PLC顺序控制指令及应用
• 功能图的构成规则
1、状态与状态不能相连，必须用转移分开； 2、转移与转移不能相连，必须用状态分开； 3、状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向