绝对值编码器及其使用方法介绍(2010.08.11)

绝对值编码器及其使用方法介绍
绝对值编码器普遍用于精确的位置、角度、距离检测，因此，我们有必要了解和掌握它的使用方法。

一、单圈绝对值编码器
单圈绝对值编码器具有如下特点：
1.在一圈（0～360°）之内,无重复编码，且编码是按照一定规
律连续变化的。

这样，在编码器旋转一周的范围内，编码值能够反映出设备当前的实际位置/角度。

2.采用二进制格雷码编码方式。

格雷码和普通二进制码都是一
种数列集合，但普通二进制码相邻两数可能有多个码元改变，但格雷码相邻两数只有一个码元变化。

例如，十进制的0，1，2，3，用普通二进制码表示为：00，01，10，11；而格雷码则为：00，01，11，10。

这样做的好处是避免多个码元的电平同时变化对周围设备或线路造成较强的脉冲干扰，使检测、控制更加准确、可靠。

3.内部采用光电隔离，不易受到外界信号的干扰。

在安装过程中，需要注意以下几点：
1.安装时，编码器轴与电机（减速器）轴尽可能同心。

2.最好选用弹性联轴器，可以显著改善由于安装精度差或磨损
造成的偏心问题。

3.编码器电缆应选用优质的屏蔽双绞铜电缆，可减少外界干扰、
降低信号衰减度。

4.编码器自带电缆与延长电缆连接尽量采用焊接，防止长时间
氧化造成接触不良，影响信号的采集。

5.编码器电缆与大功率设备、变频器等设备及其连接电缆分开
走线，防止干扰。

采集到的格雷码转换为普通二进制码后，即可按照常规方法将其与实际位置/角度值相对应。

二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位；次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或；自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。

例如：
二、多圈绝对值编码器
多圈绝对值编码器的原理和使用方法与单圈绝对值编码器相同。

区别在于多圈绝对值编码器除了360度（单圈）编码外，还增加了用于检测圈数的编码，圈数计量范围由数十圈到数千圈
甚至更多（根据型号）。

多圈绝对值编码器能有效增加测量范围，适用于长距离测量或超大减速比的角度或位置精确测量。