智能小车设计(大学毕业答辩PPT).ppt
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❖ （3）该毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合，巩固了我们的基础知识和 培养我们的创新意识，从而提高我们的素质修养。我经过这次系统的毕业设计， 熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程，相信在将来的工作和学习 当中会有很大的帮助。
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致谢
❖ 最后我要衷心地感谢老师。感谢他悉心的指 导和莫大的帮助，让我能够顺利的完成此次 设计。同时也非常感谢工学院的各位领导和 各位老师四年来给予我的教诲和指导,感谢图 书馆老师在我查找资料时给予的理解支持和 帮助。
❖ 感谢在大学学习期间与我一起度过的所有老 师和同学们，这段难忘的时光是我一生的财 富！
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超声波实物图
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❖ 主程序流程图
❖ 由超声波传感器 检测道路前方的 障碍，无障碍物 时则前进，当检 测到前方有障碍 时先后退再转弯。 遇到障碍物时输 出低电平（0）， 无则输出高电平 （1）。
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智能小车实物图
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总结
❖ 经过将近两个月的努力，终于把毕业设计完成了。在毕业设计的完成过程中，克 服了种种难关、解决了一个又一个的疑问。下面我将就毕业设计过程中的几个方 面进行总结：
❖ （2）由于平时没有去过实验室制作和焊接电路板，导致自己的动手能力很差， 不知道制板电路板的流程。但是经过这次毕业设计，我发现原来制板是那么容易， 同时知道怎么去焊接元件，让自己的实践能力得到进一步的提高。还有接触到了 更多平时没有接触到的元器件，学会用相关仪器设备去调试自己的电路，从而发 现电路中存在的问题。
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主控单元
❖ 控制器主要用于控制电机，通过相关传感器 对路面的障碍进行处理，并将处理信号传输 给控制器，然后控制器做出相应的处理，实 现小车的自动避障。
❖ 采用AT89S52作为系统控制的方案。 AT89S52单片机算术运算功能强，软件编程 灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成 熟，成本也比ARM低。
❖ （1）毕业设计过程中，我查阅了一大批的资料、阅读了大量的文献文摘。其中 要有针对性地查找资料，然后加以吸收利用，以提高自己的应用能力，而且还能 增长自己见识，补充最新的专业知识。通过认真的研究、分析单片机AT89S52 的结构以及工作原理，我对单片机AT89S52的工作原理与内部结构等方面都有 了进一步的认知和了解，从而设计出整个系统的电路。
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避障单元方案选择
❖ 用超声波传感器进行避障。超声波传感器的 原理是：超声波由压电陶瓷超声波传感器发 出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波 传感器接收。没有超声波反射回来时，输出 高电平.
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超声波测距原理
❖ 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超 声波测距的原理是利用超声波在空气中的传 播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍 物反射回来的时间，根据发射和接收的时间 差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此 可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
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电机单元方案
❖ 采用直流电机，配合L298N驱动芯片组合。 优点在于硬件电路的设计简单。当外加额定 直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于 录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转 速的机器或设备中，也用于变速范围很宽的 驱动装置。
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电源单元方案选择
❖ 使用7V可充电式锂电池，经过稳压电路得到 5V电压，。电池的优点是体积小、重量轻， 为单片机机和各模块供电，能够满足本次设 计的要求。此电路中使用两个7805稳压模块， 分别为单片机及传感器模块和电机供电，以 便防止干扰，使电路更加稳定。
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总体设计
❖ 智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用 一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子 的转速从而达到控制转向的目的。在车体前 部装有超声波传感器，当小车前面的传感器 检测到障碍时，小车车头转向，这时主控Байду номын сангаас 片控制其中一个电机停止，车体转向。控制 电机驱动来实现前进，转向，倒退等。
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智能小车结构
作者：学号：070705123 指导老师：
惠州学院电气信息工程08级1班
论文题目：基于单片机的智能小车 设计（运动控制）
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智能小车介绍
❖ 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的 小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单, 程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能 小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设 计与制作 (以下简称 智能小车) ,论文对智能小车的 方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理 进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能 小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 设计方案正确,可行,各项指标 稳定,可靠.
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致谢
❖ 最后我要衷心地感谢老师。感谢他悉心的指 导和莫大的帮助，让我能够顺利的完成此次 设计。同时也非常感谢工学院的各位领导和 各位老师四年来给予我的教诲和指导,感谢图 书馆老师在我查找资料时给予的理解支持和 帮助。
❖ 感谢在大学学习期间与我一起度过的所有老 师和同学们，这段难忘的时光是我一生的财 富！
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超声波实物图
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❖ 主程序流程图
❖ 由超声波传感器 检测道路前方的 障碍，无障碍物 时则前进，当检 测到前方有障碍 时先后退再转弯。 遇到障碍物时输 出低电平（0）， 无则输出高电平 （1）。
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智能小车实物图
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总结
❖ 经过将近两个月的努力，终于把毕业设计完成了。在毕业设计的完成过程中，克 服了种种难关、解决了一个又一个的疑问。下面我将就毕业设计过程中的几个方 面进行总结：
❖ （2）由于平时没有去过实验室制作和焊接电路板，导致自己的动手能力很差， 不知道制板电路板的流程。但是经过这次毕业设计，我发现原来制板是那么容易， 同时知道怎么去焊接元件，让自己的实践能力得到进一步的提高。还有接触到了 更多平时没有接触到的元器件，学会用相关仪器设备去调试自己的电路，从而发 现电路中存在的问题。
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主控单元
❖ 控制器主要用于控制电机，通过相关传感器 对路面的障碍进行处理，并将处理信号传输 给控制器，然后控制器做出相应的处理，实 现小车的自动避障。
❖ 采用AT89S52作为系统控制的方案。 AT89S52单片机算术运算功能强，软件编程 灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成 熟，成本也比ARM低。
❖ （1）毕业设计过程中，我查阅了一大批的资料、阅读了大量的文献文摘。其中 要有针对性地查找资料，然后加以吸收利用，以提高自己的应用能力，而且还能 增长自己见识，补充最新的专业知识。通过认真的研究、分析单片机AT89S52 的结构以及工作原理，我对单片机AT89S52的工作原理与内部结构等方面都有 了进一步的认知和了解，从而设计出整个系统的电路。
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避障单元方案选择
❖ 用超声波传感器进行避障。超声波传感器的 原理是：超声波由压电陶瓷超声波传感器发 出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波 传感器接收。没有超声波反射回来时，输出 高电平.
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超声波测距原理
❖ 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超 声波测距的原理是利用超声波在空气中的传 播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍 物反射回来的时间，根据发射和接收的时间 差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此 可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
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电机单元方案
❖ 采用直流电机，配合L298N驱动芯片组合。 优点在于硬件电路的设计简单。当外加额定 直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于 录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转 速的机器或设备中，也用于变速范围很宽的 驱动装置。
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电源单元方案选择
❖ 使用7V可充电式锂电池，经过稳压电路得到 5V电压，。电池的优点是体积小、重量轻， 为单片机机和各模块供电，能够满足本次设 计的要求。此电路中使用两个7805稳压模块， 分别为单片机及传感器模块和电机供电，以 便防止干扰，使电路更加稳定。
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总体设计
❖ 智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用 一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子 的转速从而达到控制转向的目的。在车体前 部装有超声波传感器，当小车前面的传感器 检测到障碍时，小车车头转向，这时主控Байду номын сангаас 片控制其中一个电机停止，车体转向。控制 电机驱动来实现前进，转向，倒退等。
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智能小车结构
作者：学号：070705123 指导老师：
惠州学院电气信息工程08级1班
论文题目：基于单片机的智能小车 设计（运动控制）
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智能小车介绍
❖ 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的 小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单, 程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能 小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设 计与制作 (以下简称 智能小车) ,论文对智能小车的 方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理 进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能 小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 设计方案正确,可行,各项指标 稳定,可靠.