基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究

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Ａｂｓｒｃ：Ａｓｔｌｎａｒａｏｎｓｐｓｔｏｉｇｒｑｓｓｔｅｐｒｃｓｉｈｓａｅｗｈｅｉｉｎｍｅｓｅｎｔａｔｈｅｐａｒａｒｙｐｉｔｏｉｉｎｎｅｕｅｔｏｂｅｉｅｎｔｅｅｃｐｅｌｖｓｏａｕｒｍｅｔ
（津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，津３０７）天天００２
摘要：针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求，采用ＰＣ和交流Βιβλιοθήκη Baidu 服电机实现了Ｌ
一
种低速、定位精度、高低成本的二维运动控制，作台定位精度达到微米量级。结合视觉检测特点，工以视
Ｍｅｎｉｅ，ｏｓｄｒｎｇｔｅｆａｕｅｎｉｉｎｍｅｓｒｍｅｔａａｗｈｌｃｎｉｅｉｈｅｔｒｓｉｖｓｏａｕｅｎ，ｍｅｈｏａｏｉｇｅｅｅｅｃｒｃｅｉｔｃｏｉｔｉｔｄｄｐｔｒｆｒｎｃｈａａｔｒｓｉｐｎｓｎｕｅｗｈｉｈｍａｓｈｅｌｔｏｍ ’Ｓｅｏｌｎａｉｒｔｎｕｏａｉａｌｉｓｅｄｆｕｉｇｈｔａｉｉｎｌｅｏｌｓｄ，ｃｋｅｔｐａｒｆｚｒ —ｉｅｃｌｂａｉｇａｔｍｔｌｙ，ｎｔａｏｓｎｔｅｒｄｔｏａｚｒ —ｉｃｎｅｃｌｂａｉｇｍｅｈｏ．ｒｓｎ，ｈｅｉｔｕｅｓｂｅｐｒｔｄｉｈｎｕｓｒａｉｌａｉｒｔｎｔｄＡｔｐｅｅｔｔｎｓｒｍｎｔｈａｅｎｏｅａｅｎｔｅｉｄｔｉｌｆｅｄ．Ｋｅｒｓ：ｐｅｉｅｐｓｔｏｉｇ；ＰＬＣ；ｖｓａｎｓｅｔｏｙｗｏｄｒｃｓｏｉｉｎｎｉｕｌｉｐｃｉｎ；ＡＣｅｏｍｏｏ；ｚｒ～ｉｔｃｌｂａｉｎｓｒｔｒｅｏｐｏｎａｉｒｔｏｖ
６４
传感器与微系统（ｒｓｕｅａｄＭｉｏｙｔｅｈｏｇｓＴａｄｃｒｎｃｓｓｍＴｃｎｌｉ）ｎｒｅｏｅ
２１００年第２９卷第ｌ２期
基于ＰＣ和伺服电机的精密定位技术研究Ｌ
龙国煊，王仲，杨纯
自动零点校正功能。在保证精度要求的前提下，分利充用仪器本身资源，约成本。节
１系统结构
在机械手表等精密机械制造行业，需要对大批量的高精度微型零件进行检测。目前行业内通用检测方法为依靠传统投影仪，人工目视评判。视觉检测以非接触、高精度、便于实现自动检测等特点 …引人期待。擒纵轮视觉检测仪是为高精度、大批量、自动检测手表零件擒纵轮而研制
０引言
本文采用ＰＣ和交流伺服电机实现了一种低速、Ｌ高精度、低成本的二维运动控制，工作台定位达到微米级精度。此外，结合实际，利用检测仪中用来采集微型零件图像的高精度ＣＤ相机，Ｃ检测工作台上预置的特征参考点，替代传统使用机械零点开关或者光栅尺的方法，实现了工作台的
觉参考特征点，代替传统零点校正方法，实现检测仪自动零点校正。该仪器已运行于工业现场。关键词：精密定位；可编程序逻辑控制器；视觉检测；交流伺服电机；零点校正
中图分类号：Ｔ７Ｐ２３文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）２０６－３００９８（００１－０４０
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