西门子贴片机培训教材

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material
课程目录
一、课程目标 --------------------------------------------------- 2
二、特殊说明 --------------------------------------------------- 3
三、SIEMENS贴片机的结构 ---------------------------------------- 4 - 8
四、SIEMENS贴片机的用户界面 ------------------------------------ 9 - 12
五、SIEMENS贴片机的操作指南 ------------------------------------ 13 - 24
六、SIEMENS单项操作功能 ---------------------------------------- 25
七、送料器续料及操作步骤 ---------------------------------------- 26 - 31
八、故障描述/掉件率查询 ----------------------------------------- 32 - 36
九、清洁步骤及PCP参数指导 -------------------------------------- 37
十一、附录1 AM指导书 --------------------------------------------- 38
十二、附录2 状态指示灯 -------------------------------------------- 39
十三、附录3 SIEMENS 贴片机掉件率控制程序书 ------------------------ 40 - 41
一、课程目标
1.1 总体目标
西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。

但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏.
通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。

1.2 具体目标
1.能正确识别生产工具，设备及所用材料
2.了解产品生产的整体工艺流程
3.了解机器的安全特征
4.可以根据操作指导对机器进行正确操作
5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S
二、特殊说明
2.1 西门子贴片机使用注意事项
1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，放置后检查供料器是否摆放牢固。

2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。

3.任何异常情况，应及时通知工程师解决。

4.盘料打空以前应采用接料的方法。

5.确保悬臂可移动范围内无任何障碍或可能与之相碰的物品，以防止旋转头与之碰撞。

6.每班按AM List 的要求做清洁维护。

7.不得拆下机器上的零件，如发现螺丝松动，请立即通知工程师。

8.接班后检查机器上头罩，进气窗口罩是否完整，如有缺少或损坏应立即通知工程师备案。

9.每天工作中每两个小时查看一次错误信息，如果供料器或吸嘴出现问题，及时请工程师解决。

10.用干净的布清洁显示屏，操作键盘及安全罩等机器表面。

11.用吸尘器及干净的布清洁机器内部的夹具平台，轨道等位置。

吸尘器吸不到的窄小部位用镊子取出
散落的元件。

12.用吸尘器清洁吸嘴平台，清洁时注意不要碰歪或碰坏吸嘴。

13.用吸尘器及干净的布清洁供料器平台。

14.定期清除供料器内的料带，每班两次。

15.将废件盒取出，倒出废件。

16.接班后检查吸嘴，检查完后检测吸嘴真空及高度。

17.清倒废物箱。

18.检查0402 SPACER 在正确位置。

19.每天接班后查料时，要逐个检查供料器的步距是否正确。

三、SIEMENS 贴片机的结构
3.1 SIEMENS 贴片机结构
3.1.1 SIEMENS 贴片机的结构图
控制单元
显示器
监控计算机
带有轨迹球的键盘
旋转头1号臂
电源开关
控制面板—PCB输入传送带状态指示灯
控制面板—PCB
输出传送带
3.1.2 缩写词
DEV 吸件面
BC 条形码
BE, Cmp, CO 元件
SF 单功能
#E 错误计数
GF 元件包装形式
PCB, LP 印刷电路板
Seg 贴件单元
TR/D/T 轨道/子Feeder/料盘
Star 星形轮(安装12个吸嘴) 3.1.3 键盘及内置鼠标(轨迹球) ：
①回车键②鼠标右键
③轨迹球④功能键 F1 至 F12
3.1.4 触摸屏：
除了使用轨迹球移动光标之外, 也可使用手指接触触摸屏3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍
(1) 旋转贴片头，悬臂I (2) 旋转贴片头，悬臂II
(3) 悬转I，II，X轴(4) 悬转I，II，Y轴
(5) 安全罩及导轴(6) 压缩空气控制单元
(7) 伺服单元(8) 控制单元
(9) Table (Feeder安放台) (10) 空料带切刀
(11)PCB板，传送轴道(12) 弃料盒
(13)条码(14) PCB传输，夹紧控制单元
3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍
(1)Sleeves (12个)，贴片头的真空吸嘴，装在Sleeve上
(2)弃料马达(3) 后半头
(4) 前半头(5) 元件亮度控制板
(6) Component (元件)照像机(7) 消音器
(8) Z轴电机(9) 中间转换极
(10) Star 电机
3.4 旋转贴片头的12个站
(1)取料贴片站。

左此站，吸嘴吸取元件在料台上吸取元件，贴放到PCB上
(3) 弃料站。

未通过图像处理或未能过其空检测的元件，将在此站被扔到弃料盒中。

(7) 元件图像处理。

吸起的元件将在此站通过图像处理。

(9) 元件旋转。

元件在站通过Turning System(旋转系统)转到程序设定的角度。

(10) 在此站，Sleeve可以被取下或安装。

其它站无实际功能
四、SIEMENS贴片机的用户界面
4.1 贴片机用户界面的组成：
(1) 当前使用的菜单(2) 下拉式菜单
(3) 生产控制按钮(4) 按扭
(5) 程序名(6) 供料器设置方式
(7) 错误信息(8) 机器状态
(9) 操作信息(10) 菜单信息行
(11) 机器控制按扭(12) 机器工作模式
注意：在监控计算机主菜单出现之前，不要打开贴片机。

否则出现通信错误4.2 贴片机用户界面菜单：
(1) 回到主菜单 ( F1 ) (2) 供料器设置显示 ( F2 )
(3) 机器错误显示 ( F3 ) (4) Feeder 设置 ( F4 )
(5) 1号臂单功能 ( F5 ) (6) 2号臂单功能 ( F6 )
(7、8)PCB传送机构单功能 ( F7,F8 ) (9) PCB 基准点的测试，参数调整和确认 ( F9 )
(10) 元件参数的测试,调整和确认 (11) GEM状态 ( 可选 )
(12) 下拉式菜单(13) GEM 状态显示 ( 可选 )
4.3 错误及信息对话框：
最新出现的错误在错误表最上端，并显示错误次数。

错误及信息对话框通知操作者机器出现错误或故障，并要求操作者采取相应的对策/措施。

4.4 机器控制对话框：
点中机器选项前的方框时出现 X ，表示该选项已被选中。

再点一次则取消选项， X 消失。

然后点Accept 接受，或点 Cancel 取消。

4.5 选择操作等级
注 : 操作员只可选用Operator 等级
五、SIEMENS贴片机的操作指南
5.1 生产线启动
5.1.1 启动监控计算机
* 打开显示器
* 打开不间断电源，约2分钟之后，屏幕出现对话框
* 在“AUTxxxx”区输入 plr
* 回车之后约2分钟，主菜单出现
5.1.2 打开 Siplace80S20
注意：在监控计算机主菜单出现之前，不要打开贴片机，否则出现通信错误
* 仔细检查机器，确认没有任何障碍物出现在旋转头的运动范围内。

* 保证旋转头处于Z轴最上端
* 打开电源开关，计算机屏幕将出现
* 操作信息行出现“ Press Start Key”时，按下开始按钮，则机器处于准备工作状态5.1.3 关闭 SIPLACE 生产线：
注意：* 所有的机器已完成生产
* 旋转头处于Z轴最上端
* 吸嘴上没有任何元件
* 旋转头处于等待位置
5.1.3.1 关闭监控计算机
注意：必须按下列步骤关闭监控计算机，不能简单地关掉UPS电源否则系统有可能出现故障.
* 将光标移到屏幕的右边, 光标将变成十字线
* 按下鼠标左键, 屏幕出现下拉式菜单
* 继续按下鼠标左键,将光标移到“shut down” 处, 屏幕将出现
Really shut down?
Yes No
* 点中“yes” , 监控计算机将关闭所有程序. 然后屏幕出现
Safe to power of
Press any key to reboot
* 关闭 UPS 及显示屏
5.1.3.2 关闭SIPLACE
* 必须在监控计算机完全关闭之后才能关闭贴片机
* 不要在机器执行命令时关闭贴片机
* 不要在机器打板子时关闭贴片机
* 不要在计算机启动过程中关闭贴片机
* 应在机器处于等待状态时关闭贴片机
5.2 操作指南
5.2.1 SIPLACE 80S20 屏幕组成 (用户级别： operator)
(1 - 4) 为机器控制按钮
(1) 执行(2) 停止执行
(3) 继续执行(4) 终止执行
(5) 错误信息：如果出现错误，按下此键可获得错误详细信息
(6) 分析：如果在打板子时出现错误，按下此键可获得错误的详细分析及纠正措施
(7) 清除错误(8) 程序名及 PCB P/N
(9 - 16) 机器控制图标,按下时将出现新的菜单
(10) 功能选项(11) 显示主菜单
(12) 显示设置及元件的条码检验(13) 机器的错误显示
(14) PCB Feeder (15) 1号臂和2号臂的单功能
(16) PCB 传送结构的单(17) GEM 状态及贴片程序
(18) 显示机器的运行模式：监控计算机，GEM主机，及脱机运行
(19) 下拉使菜单
5.2.2 “功能选项”菜单 (Machine option)
5.2.2.1 在用户界面的主菜单下，按下 Machine Option 按钮，功能选项对话框将出现。

显示机器的各种选项及配置。

5.2.2.2 按下 Cancel 关闭对话框而不存盘，或按下 Accept ，存盘。

5.2.3 显示Feeder台的状态菜单(Setup)
Loc : Feeder台 (1号和3号) Track :轨道: Feeder所在的位置
Div : 子 Feeder Tray : 用于80F4
CmpName : 元件料号GF no : 元件的包装形式
Track barc : 轨道的条码CO-BC : 元件条码
5.2.4 “机器的错误显示”菜单 (Display error)
从机器的错误显示菜单，可以看到：轨道错误；机器错误；PCB传送错误。

(1) 轨道错误按钮(2) 机器错误按钮
(3) PCB传送错误按钮(4) 其他错误按钮
(5) 标题行的解释
(6) 错误分析 ----- 选择一错误行，点中改按钮。

(7) 错误信息(8) 删除所有信息
No ：错误号码CmpName ：元件料号
Loc ： Feeder 台(1,3) Tr/D/T ：轨道/子Feeder/料盘
Seg ：贴该元件的贴片单元#E ：错误号码
Text ：错误的详细信息DEV ：吸件面
Info 1 or 2 ：西门子内部使用信息
5.2.5 “Feeder”菜单
5.2.5.1 “Feeder” 菜单含三个子菜单
* 显示无Feeder轨道及在轨道上设置Feeder
* 显示材料存储器仅用于80F4
* 显示震动Feeder (条料Feeder)
5.2.5.2 “显示无Feeder轨道及在轨道上设置Feeder” 子菜单无Feeder 的轨道在这里显示
在轨道上安装好Feeder之后, 应在该菜单下将空轨道设为满轨道.
注: SIPLACE 80S20 只有 1, 3 DEV(贴件面) 即 Location 1 和 Location 3
(1号Feeder台和3号Feeder台)
5.5.2.3 当点中Location1或Location3时整个Feeder台将被设为装满Feeder状态，机器因缺料
停机后，***
5.2.5.4 要选择某一轨道，在窗口中点中该轨道，再点中“Select track ”。

则轨道被该为装满
Feeder 状态.
5.3 SIEMENS贴片机操作明细
本工位静电防护用品及工具/设备/材料：
贴片机主菜单/启动前的检查及如何启动：
贴片机的单项操作功能：
供料器续料操作步骤：
贴片机的故障描述/掉件率的查询：
清洁步骤及 PCP参数指导：
六、SIEMENS 单项操作功能贴片机的单项操作功能：
贴片机单项功能操作步骤：
启动单项功能 -- 点击悬臂单项功能 -- 点击测量吸嘴高度按钮测量吸嘴高度选项开启，结果以1/100mm显示
吸嘴的真空度检测：
在旋转头单步功能的窗口中，有用以测试吸嘴高度的功能。

操作步骤：
启动单项功能 -- 点击悬臂单项功能 -- 点击测量吸嘴真空度按钮测量吸嘴真空度选项开启，结果以mbar显示
七、送料器续料及操作步骤
7.1 送料器
7.1.1 种类：我们现用两种送料器，8mm SII 和12/16mms
7.1.2 8mms SII 送料器用于8mm宽料带，可选4mm 或 2mm两种步距，每个 8mm SII 送料
器分两个轨道，每个轨道可分别装一盘料。

如图所示：
7.1.2.1 控制板
* 黄色圆形键是转动键。

按下此键时通过齿轮的转动，使料带盖卷到位。

* 指示灯：指示送料器的工作状态
* 绿色键头形键是进给键。

按下此键送料器将料带前进一步。

7.1.2.2 调整步距
* 8mm SII 送料器有2mm 和 4mm两种步距可以根据材料包装进行选择
* 按住进给键2秒钟，再按一下转动键，同时松开两键，指示灯将闪烁一次，送料器步距变成2mm
* 按住进给键2秒钟，再按两下转动键，同时松开两键，指示灯将闪烁两次，送料器步距变成4mm
7.1.2.3 调整元件吸取位置
* 按进给键再按转动键
* 按住转动键松开进给键，元件遮盖关闭，料带前进2mm
* 若再按一次进给键，料带将再前进2mm
* 松开进给键
7.1.2.4 料带压紧卡
料带压紧卡用于绷紧料带盖，如果送料器出现任何故障，使料带盖不能绷紧时，控制板上的指示灯就不停的闪烁。

如下图箭头指的部分是两个齿形轮啮合处，用于卷进废料盖带。

料带盖压紧卡
齿形轮压杆锁扣
7.1.2.5 上料 :
* 从送料器尾部进料口将料带送入，从送料器头部出口将料带头牵出，掀起料带盖 2~3cm，并将掀起部分向后折起。

将料带盖送到剥料带盖锋边和去料折板之间。

料带孔对准送料器针轮，用压板压住料带和取料折板。

按进给键，使料带孔与针轮完好的配合，并进给料带。

向后拉住料带盖，最终使揭开的料带盖达到35cm，放开料带盖压紧卡，使料带盖从压紧卡的小齿轮下穿过，再向下按住压紧卡使之重新锁住。

把料带盖的头对准齿形轮啮合处，按住转动键，使料带盖拉紧到齿形轮不能转动为止。

压卡
针轮
元件
7.1.2.6 清料带盖:
打开送料器后盖，轻轻拉出料带盖，用剪刀剪断。

注意：不能太用力，以免拉断料带盖。

7.1.3 12mm用于12mm或16mm宽料带，步距从4mm到16mm。

八、故障描述/掉件率查询
7.1.3.1 控制板
* 进给键：与8mm 供料器功能相同
* 转动键：与8mm 供料器功能相同
* 两位数字显示：接通电源5秒钟后，显示上次的步距，如果出现错误指示，则表示供料器出现故障
7.1.3.2 转换宽度 12mm/16mm
松开控制板上的两粒螺丝，翻转设置牌，上紧两粒螺丝，移动料带夹的位置。

7.1.3.3 调整取料位置 : 按进给键，再按转动键，在2.5秒内松开进给键。

这时，2mm显示在控制
板上，每一次进给键，料带则向前2mm停在所需要的位置，松开转动键。

7.1.3.4 调整步距 : 按住进给键直到LED显示闪烁，按住进给键，一次，一次地按转动键到你需要
的步距示出来。

按一次增加4mm，松开两键，等待LED停止闪烁，调整就完成
了。

7.1.3.5 上料 : 根据料带宽度选择12mm或16mm安装方法。

从供料器后部装入料带，从供料器头部
将料带头牵出。

向下轻按取料窗口，把锁扣向反时针方向转动，以打开锁扣，打开取料
窗口，揭开40cm料带盖，使料带盖从削料盖从剥料盖牌上穿出。

使料带孔与针轮啮
合。

关上取料窗口，用锁扣锁牢，一手拿住料带盖，使之头部对准齿轮啮合处，另一手按
转动键，卷进料带盖，至不能转动为止。

调整至正确的取料位置和步距，确定供料器向对
的位置磁条和定位柱无任何元件和异物。

用两手轻轻把供料器摆放到位并确定摆放平稳。

把供料器的快速插头插在相应的孔内。

取料口
压盖
齿形轮压杆压轮
7.1.3.6 错误信息
1. RF 取料位置错，也可能是料带用完
2. F0 料带盖不能卷
3. C0 通讯错误
4. 电压供给过低
7.1.3.7 清除料带盖
做法与8mm供料器相同
7.1.4 接料
西门子贴片机可以在不停机的情况下，在前一盘料将要用完时，把另一盘料接上，从
而减少停机时间。

把原有料带沿最后一个料后边的孔中间剪下，把新料的料带沿第一料前的孔中间剪下，料带盖应多留5 - 10mm把两条料带的孔放入接料钳的孔，剪口对齐，放上接料卡压紧接料钳松开接料钳，用粘条联接料带盖。

八、故障描述/掉件率查询
8.1 故障描述
故障出现时，机器停止工作，屏幕出现警告窗口，显示有关的信息。

故障包括 :
* 轨道故障
- 机器故障
- PCB传输故障
- PCB基准点故障
- 吸嘴配置故障
注意 : 只有经过相应培训及取得证书的人才允采取措施，因为不正确的操作将导致机器硬件的永久性破坏。

8.1.1 轨道故障：Track error
当材料用完时，机器将报警:４。

当运输元件时点中“OK”确认错误，执行以下操作
终止执行PCB 将被送出机器，吸嘴上的元件将被扔进废料盒里。

两个臂将回到等待位置
继续执行在重新上料之后，将空轨道设为满状态。

按“继续执行”按钮，机器将继续打完板子错误信息从此按钮可看到具体的错误信息
8.1.2 机器故障
* 当出现如“axis error”等，机器将停止
点中“OK”确认错误，执行以下操作
终止执行 PCB 将被送出机器，吸嘴上的元件将被扔进废料盒里。

两个臂将回到等待位置
继续执行在重新上料之后，将空轨道设为满状态。

按“继续执行”按钮，机器将继续打完板子错误信息从此按钮可看到具体的错误信息
8.1.3 PCB传输故障
点中‘OK’确认错误，执行以下操作
终止执行 PCB 将被送出机器，吸嘴上的元件将被扔进废料盒里。

两个臂将回到等待位置。

继续执行在重新上料之后，将空轨道设为满状态。

按“继续执行”按钮，机器将继续打完板子错误信息从此按钮可看到具体的错误信息
8.1.4 PCB基准点故障
点中“OK”确认错误，执行以下操作
终止执行 PCB 将被送出机器，吸嘴上的元件将被扔进废料盒里。

两个臂将回到等待位置。

继续执行在重新上料之后，将空轨道设为满状态。

按“继续执行”按钮，机器将继续打完板子错误信息从此按钮可看到具体的错误信息
8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决
(1) “RVID axis : target position not reached”(RV/D轴未达到要求位置)
a.只有一个segment报警
原因： sleeve segment或光栅尺污损
方法：清洁sleeve 和segment必要时更换
b.许多segment报警
原因1 : DP电机O型圈磨损或DP电机损坏
方法：更换O型圈，必要时更换DP电机
原因2 : 读码器损坏
方法 : 更换读码器
原因3 : star轴零点不正确
方法：做star轴零点校准
2. “RV : bottom light barrier Z did not respond during placement”
(贴片时Z轴底部光障没有反映)
a. 原因：吸嘴
方法：检查吸嘴是否安装正确
b. 原因： Z轴底部传感器问题
方法：更换
3. “RV ： bottom Zlight barrier did not respond at pick-up”
(取料时Z轴底部光障没有反映)
a.原因： Feeder
方法：检查Feeder安放是否正确，Feeder动作是否正常
b. 原因：正确底部传感器问题
方法：更换
4. “RV : stepping moter for ejection defective”(弃料马达故障)
a.原因： plunger污损
方法：清洁上TOPAS油或更换plunger
b. 原因： plunger孔内有异物
方法：用棉签清洁
c. 原因：弃料马达损坏或弃料马达间隙不正确
方法：调弃料马达间隙或更换弃料马达
d. 原因： head board损坏
方法：更换head board
5.“Nozzle contaminated or worn out”(吸嘴被污染)
原因：照相机在检测时发现吸嘴头部反光异常
方法：检查吸嘴上是否有异物或被磨损并清洁或更换
6.“Incorrect nozzle length”(吸嘴长度不正确)
原因：吸嘴实测长度与设定长度相差0.4mm.
方法：a.吸嘴安装不正确，重新安装
b.吸嘴型号与设定的不一致，按设定更换吸嘴
7.“Intervals between open and closed”(真空差值太小)
a.原因：吸嘴被污染或吸嘴型号与设定的不符
方法：清洁吸嘴或按设定更换吸嘴
b. 原因：真空系统有问题
方法：检查真空系统
8.“New nozzle configuration is required”(需要新的吸嘴设定)
原因：程序修改后新的吸嘴设定与机器实际不符
方法：按新的设定更换吸嘴，并在显示屏上确认
8.3 掉件率查询
九、清洁步骤及PCP参数指导清洁步骤及 PCP参数指导：
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