3-PROFIBUS现场总线概述

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⑵二类主站
二类主站指操作员工作站(如PC机加图形监控软件)、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等
⑶从站
①分散(布)式I/O(远程I/O)
②PLC
③驱动器、传感器、执行机构等现场设备
6.网络结构
[小结]
1.PROFIBUS由三部分组成。
2.PROFIBUS传输技术。
3.PROFIBUS总线存取协议。
实训课教案教案编号3
项目名称
现场总线控制系统
编写教师
许红兵
编写日期
2012年9月19日
审核教师
审核日期
年月日
实训班级
自动化1001班
实训日期
2012年10月8日
指导教师
陈孝伟
实训地点
控制原理与系统实训室
实训内容:PROFIBUS现场总线概述
教学目标:⑴了解PROFIBUS现场总线的组成
⑵理解PROFIBUS总线的传输技术及存取协议
二、PROFIBUS传输技术
PROFIBUS提供了三种数据传输类型:
·用于DP和FMS的RS485传输。
·用于PA的IEC1158-2传输。
·光纤
1.用于DP/FMS的RS485传输技术
RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术。这种技术通常称之为H2。
⑴RS-485传输技术基本特征:
网络拓扑:线性总线,两端有有源的总线终端电阻
令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌)。在PROFIBUS中,令牌传递仅在各主站之间进行。
主站得到总线存取令牌时可与从站通信。每个主站均可向从站发送或读取信息。
四、PROFIBUS-DP技术简介
1.传输技术
1)RS-485双绞线或光缆
2)波特率从9.6kbit/s-l2Mbit/s
各报文之间的空闲(idle)状态对应于二进制的“1”信号
A号线对应于RXD/TXD-N信号,而B号线对应于RXD/TXD-P信号
2.用于PA的IEC1158-2传输技术
数据IEC1158-2的传输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本征安全性,并通过总线对现场设备供电。通常称为H1。
⑶了解PROFIBUS-DP现场总线
教学重点:PROFIBUS总线的传输技术及存取协议
教学难点:PROFIBUS总线的传输技术及存取协议
教学方法:讲授
实训设备:无
安全要点:无
时Байду номын сангаас分配
课堂组织
1分钟
巩固新课
3分钟
复习旧课
2分钟
布置作业
1分钟
讲解新课
83分钟
分钟
教学内容
教学方法
PROFIBUS现场总线概述
用于过程控制。
P A具有本质安全特性,可以通过总线为站点供电。传输速率31.25kbit/s(固定)。采用电流传输方式。
连接的设备:执行器、电磁阀和变送器等现场设备。
3.PROFIBUS-FMS:
FMS:是Field Message Specification(现场总线报文规范)的缩写。
解决车间一级通用性通信任务。FMS提供大量的通信服务,用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。
(2)可使用两种光纤导体,一是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50米情况下使用。另一种是玻璃纤维导体,供距离大于1公里情况下使用
(3)许多厂商提供专用总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。
三、PROFIBUS总线存取协议
主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。
DP采用RS485传输技术,速率9.6kbit/s~12Mbit/s,默认设置1.5Mbit/s。采用电压传输方式。步传输,NRZ编码。
连接的设备:PLC、PC、HMI设备、分布式现场设备
(ET200、变频器等)
2.PROFIBUS-PA:
PA:是Process Automation(过程自动化)的缩写。
[复习旧课]
1.什么是现场总线?
2.现场总线的特点?
【讲解新课】
一、PROFIBUS由三部分组成
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-FMS
1.PROFIBUS-DP:
DP是Decentralized Periphery(分布式外部设备)的缩写。
是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分布式I/O的通信。
传输速率:31.25K bit/s,电流式。
电缆:双绞线,屏蔽式或非屏蔽式。
远程电源供电:可选附件,通过数据线。
防爆型:能进行本质及非本质安全操作。
拓扑:线型或树型,或两者相结合。
站数:每段最多32个,总数最多为126个。
中继器:最多可扩展至4台。
3.光纤传输技术
(1)PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速传输的距离。
2.总线存取
1)各主站间为令牌传输,主站与从站间为主-从传输;
2)支持单主或多主系统;
3)主-从设备,总线上最多站点数为126
3. PROFIBUS-DP单主站系统
4. PROFIBUS-DP多主站系统
5. PROFIBUS-DP系统的设备类型
⑴一类主站
一类主站指PLC、PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信与管理。
传输速率:9.6K bit/s~12Mbit/s
介质:屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件(EMC)。
站点数:每分段32个站(不带中继),可多到127个
插头连接:最好使用9针D型插头。
⑵采用NRZ(不归零)编码的信号波形
二进制“1”对应于RXD/TXD-P线上的正电位,而在RXD/TXD-N线上为负电位
4.PROFIBUS-DP技术。
[作业]PROFIBUS-DP总线与PROFIBUS-PA总线的区别?
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