裁切机构设计与应用

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二.裁端機之開發演進:
2-1. 料帶汽缸帶動棘爪撥料與定位+收放料架+裁切模組: (MCA/EISA)
2-2.收放料架+裁切模(送料定位+沖切功能一體): (打端子機構)
2-3.料帶汽缸帶動棘爪撥料與定位+小沖床+裁切模: (PCMCIA開發引進)
2-4. YDK(橫濱電子)引進定長裁切機(單料帶線外落地型):
裁切機構設計與應用
單 位: NB AUTO 報告人 : 馮祥峰 日 期: 9/1’2006 rev.A
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Content:
1. 裁端機之功能定義 2. 裁端機之開發演進 3. 常用類型裁端機介紹 4. 機構設計主要考量 5. 結論
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被動料盤架
鉚釘/缺料 檢知
三.常用類型裁端機介紹:
3-2.NB桌上型裁端機(舊機型) 缺點:
1.料盤無動力,由收紙帶驅動放料端子容易因為受拉過緊壓縮變形,尤其是 Forming type端子。 2.送料驅動棘輪在端子下緣會因為棘輪直徑大小需經常性調整其高低,端子較 難調整其一直線,端子在棘輪端容易捲料卡機。 3.步進馬達與棘輪為直結,拆裝更換不同之sprocket容易磨耗軸心而偏心。 4.單一棘輪送料容易偏擺,對裁切空間較小之端子容易切壞(ex.有扇型之端子) 5.兩相步進馬達五相步進讓分割更细與泛用性。 6.二次加工用機架,其汽缸出力為直接式,常會因需較大之動力需更換甚大之汽 缸安裝與使用不便。
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端子切滿收料盒狀態
三.常用類型裁端機介紹:
3-5. 整齊收料裁端機(用於DDR SO_DIMM舊形)
端子流入方向 端子承座
裁切傳動連桿
承座table
從動傳 動與減 速齒輪
Cam follower
裁切 凸輪
驅動小 齒輪
日內 瓦凸
輪
Metal latch
內排端子 DDR4.0 200pos. Conn.
料帶步進馬達/sprocket帶動+切斷模組+缺料檢知+鉚釘檢知 +收放料架+料帶弧形整料
2-5.由引進之定長裁切機改制為(雙料帶線外落地型) (功能同上)(CPU socket端子)
2-6.雙料帶線外落地型裁切機主要為改裝自動整收料機構
2-7.再延進單料帶on-line桌上型裁切機:
料帶步進馬達/sprocket帶動+切斷模組+沖切機架+缺料檢知+鉚釘檢知 +收放料架+去pin模組
前言
本課程主要目的:提供自動化開發人員對裁端機機構設計要 領. 內容:包括裁端機的功能特性與機構設計要領說明,並藉著 各種類型裁端機實例介紹讓學員了解及更廣泛之相關應用. 上課對象:自動化與產發夾治具開發.
上課時間:共2小時 (含測驗及講解).
課程特色: 1.講解裁端機的功能特性.原理. 2.實際類型實例說明介紹讓學員有更深刻體會.
被動收紙 帶機構
二次加工 動力機架
切斷動 力機架
端子去pin裁切模組
切斷模組 驅動棘輪
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驅動料盤
鉚釘檢知 被動棘輪
三.常用類型裁端機介紹:
3-2.NB桌上型裁端機(舊機型)
人機介面 控制面板
二次加工 動力機架
切斷動 力機架
驅動收紙
帶機構
端子去pin裁切模組
切斷模組 驅動棘輪
外排端子
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三.常用類型裁端機介紹:
3-5. 整齊收料裁端機(用於DDR SO_DIMM舊形)
特點: 1.利用日內瓦機構連接sprocket做送料與利用cam帶動連桿作旋轉裁 切動作. 2.DDR內排端子由於塑膠arm,較難實現自動插針,沿用舊式手工插針概 念,將端子直接由插針承座承接收料,並設計成可直接安裝塑膠之共用 壓入承座,效益比自動插針機高 3.外排端子現況以插針機插針,預計未來同樣將插針改為裁切收料後 裝塑膠壓入,可提升效率 4.切斷模組採用內外圓配合,異於傳統沖模機構,內圓旋轉當punch,外 圓不動當die,已廣泛應用於shell裁切與ddr裁端機. 5.伺服馬達以齒輪傳動減速比7(16vs112),當主軸轉1周,有兩個送料 與裁切之動作行程(100pin約16sec完成,裁切1片0.16sec完成,現況轉 速200rpm未來提昇速度改善目標為500). 6.送料之sprocket須以90旋轉端子需求送完一片所需之長度來設計, 因為是專用機台,在更換sprocket需變動端子整體送料之軌道與裁切 位置,泛用性較差
2-8.再延進單料帶on-line桌上型裁切機:(機構改善)
將料帶驅動由下改制為上方(因應不同之sprocket直徑),使端子端在一值線上送料
2-9.其他種類特殊用途裁端機……
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三.常用類型裁端機介紹:
3-1.NB桌上型裁端機(最後定稿機種)
人機介面 控制面板
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三.常用類型裁端機介紹:
3-4. 整齊收料裁端機
(源自早期BM2-Auto用於SO_DIMM手工排插)
Docking280pos.整齊收料機構 裁切中收料盒
整齊收料機構
端子整料放置
備用收料盒 端子送料方向
端子收料上下運動機構
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端子初始收料盒狀態
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三.常用類型裁端機介紹:
3-3. 打端子機構(for端子打線)
1.送料裁切通過一個汽缸完成. 2.送料機構通過調節螺絲實現微調. 3.壓料通過撥爪卡住pin孔,當汽缸向 下裁切,送料撥爪向厚退時,防止帶料.
送料,裁切機構
連桿
壓料撥爪
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調節螺絲
送料撥爪
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三.常用類型裁端機介紹:
3-3. 打端子機構
1.利用打端子機構可設計一些專用 裁切機,特別是小pitch的端子. 2.結構緊湊,送料,裁切動作均用一個 汽缸完成. 3.易實現模組化,對不同Pitch,Pin孔 之端子,可通過更換送料,裁切模組, 達到共用.
結構模組化
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一.裁端機之功能定義:
1-1.功能與原由:
a.鉚釘檢知:因端子為連續電鍍,必須有Carrier接料以延續完成電鍍製程,
裁端機須有檢知功能防止送料機構與軌道卡料,否則確認來料無鉚接頭.
b.端子弧形整形機構:因沖壓與電鍍繞帶之鬆緊力與最小繞帶半徑因素致使 端子有弧形產生,若無整形將會影響端子之手工插針作業.
c.端子自動餵放料機構:端子為Reel方式收料包裝,能自動將Reel作放料與 停止之緩衝,防止料帶拉壞
d.端子二次加工機構:如端子有保護腳裁切.去pin裁切.Sub-carrier裁切.成 型折彎…等等(含廢料吸屑裝置) ,含裁切模組與動力機架 e.料帶驅動拉送機構:為端子驅動動力來源 f. 數pin : 部分當缺pin或歪針嚴重時考量停機處理,再進行後續裁切 g.裁切機構 :將端子裁斷之機構,含裁切模組與動力機架 h.整齊收料機構 :目的防止端子堆疊損傷與存放空間及提升插針速度 i. 缺料檢知:於端子裁切將終止時,提醒操作者缺料進行換盤作業