焊装生产线简介

焊装生产线

焊装生产线

一、车身装焊生产线的形式

1、装焊生产线的组成

一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。它由总成线和许多分总成组成。每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。

2、装焊生产装线的形式及发展

现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。

椭圆形

贯通式地面环形

装焊生产线环形地下环形矩形

转台式“门框”式

随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。

二、各种装焊生产线的特点

1、贯通式生产线

贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。

其特点为：

a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。

b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。便于提高自动化程度。

c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。

d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。

e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。

v1.0 可编辑可修改图1为吉利厂总装线的一部分：

图1

鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。

2、转台式

转台式生产线类似回转木马结构。制件上线后转台做单向间歇式运转，经过一系列装焊工位，最后下线。该线的驱动机构比较简单。但是占地面积比较大，中间部分的面积不好利用，而且电流、气、水的接点要由回转中心的可回转接头接出来。仅适应于重量轻、工位间距不太大的中、小型分总成制件的生产。我国尚没有厂家使用。

3、地下环形生产线

地下环行生产线采用的是随行夹具，每套夹具均是通过环线两端的升降装置从地坑返回原始位置，再进行下一个零合件的装配。特点是：占地面积小。是随行夹具的循环方式之一。但是对于夹具和输送系统的结构设计比较复杂，不利于制造、调整、维修。而且地坑的土建工程工作量很大。我国东风汽车公司车身厂的CA—140生产线为应用实例。

4、椭圆形地面环形生产线

椭圆形地面环形生产线上的随行夹具是连续循环使用的。它的输送一般采用链传动，传动机构简单，易于制造、调整、维修。但占地面积较大。国内一汽公司CA—141的前围总成和后围总成装焊线为应用实例。

5、矩形地面环形生产线

矩形地面环形生产线与椭圆形差不多。只不过形状是矩形。这种环形线的随行夹具是通过两端的横移装置返回原始位置的。横移装置和输送装置结构复杂，不利于制造、调整、维修。但是占地面积比椭圆形环线小。

6、“门框”式生产线

“门框”式生产线是将悬链下悬吊着的的一个个焊接夹具，称为“门框”，因此而得名。实际上是将装焊好的分总成装夹在一个个悬链吊挂着的随行夹具内，被随行夹具输送到总成装焊线上。分总成装焊线的随行夹具是空中循环，总成装焊线的随行夹具是地面循环，两条装焊线的随行夹具总有一部分重合在一个立体平面内。这就是该种形式生产线与众不同的新颖特点。这种线效率高、成本低、便于更换生产车型，对厂房面积的利用很充分，不需要给分总成考虑存储面积，而且向空中发展。此种形式70~80年代在国外有应用实例，我国没有。

三、车身装焊生产线的设计要点

车身装焊生产线作业内容多，装备空间位置关系复杂、自动化程度高。对设计者提出了很高的要求。它涉及焊接工艺、机械、电器、液压等专业知识和设计经验。在静止和相对运动的状态下，诸如作业者、机器人、输送系统、自动焊钳、焊接夹具及其它辅助装置的空间布置问题都成为设计者的难点和要点。

随着计算机技术的开发应用，以计算机仿真为基础的装焊线模拟设计技术已经迅速发展起来，对解决上述问题提供了相当高超的手段。它是通过三维立体图面的设计，更加逼真地模拟出车身装焊线生产情况，如：输送系统的动态情况、焊接全过程、单套夹具与焊钳的工作状况及相互之间的干涉检测、各工位的生产状况、全线的整个生产过程等。通过模拟可以进行设计方案分析、工艺方案分析、必要的结构受力分析和结构优化设计、投资方案论证等技术和经济的分析论证工作。它具有经济、可靠、方便、安全、不耗费资源等独特优势。它能使产量修改与换型设计更加迅速，设备的故障检测与解决方案通过模拟来完成，因而极大地提高了设计、制造、调整的效益。以达到功能性、可靠性、经济性、时效性的最佳统一。

在装焊线的总体设计时要考虑的因素很多，归纳起来主要有以下几个方面。

1、生产能力

根据产量大小，计算生产节拍，确定工位数量。一般产量越大，则节拍越短；工位越多，自动化程度越高。

2、经济性

装焊生产线的设计要符合投资效益规律。对焊接设备、焊接夹具、自动焊接装置、输送装置等影响投资额度和生产效率的关键设备要进行价值工程分析。必须通过最佳工艺方案和优化设计装备实现以最少的投资得到最大的效益。

3、焊接工艺性