刀具半径补偿指令
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分析讲解 误差产生 的原因：
按上述程序直接进行加工，工件尺寸会出现误差。
在加工工件时，由于刀具有一定半径，因此，刀具中心轨迹应是 与工件轮廓平行的等距线。否则，则会产生误差。
结合课件 讲解刀具 半径和加 工零件的 关系。
被多切削掉的部分
刀具中心运动轨迹
1
教学方法
授 课 内 容
通过对加工梯形以及带圆弧工件刀具中心轨迹坐标点的计算得
G40，否则数控系统下一步仍会按刀补指令调整刀具位置，容易“误
其中刀补号地址 D 后跟的数值是刀具号， 它用来调用内存中刀具 半径补偿的数值。如 D01 就是调用在刀具表中第 1 号刀具的半径值。 这一半径值是预先输入在内存刀具表中的 01 号位置上的。刀补号地 址数设有 100 个，即 D00~D99。
难 点：
结合课件 和实物讲 解如何区 分左、右刀 补。
补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 刀具旋转方向
提问： 举出实际 走刀路线， 让学生回 答刀补方 向。 通过提问 来了解学 生的掌握 情况。
刀 具 前 进 方 向
在前进方向 右侧补偿
补偿量 (b) 图 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补
教 师 应注意观 察，了解学 生对课题 的掌握程 度
请一名学生模仿编程、参数输入等整个加工过程，要求学生按步 骤正确操作。其他学生注意观察，发现错误及时指正。
4
教学方法
授 课 内 容
小 结：
一、刀具半径补偿功能的作用及优点。 二、左刀补、右刀补的判断原则。 三、掌握刀具半径补偿指令及实际运用。
练 习：
通过举例 引导学生找出 出此种加工方法的缺点： 上述编程方法 1、计算量大； 的缺点。
2、走刀路线与刀具直径有直接关系； 3、有些图形的坐标点计算复杂。
当加工工件时，由于刀具有一定半径，因此，刀具中心轨迹应是 与工件轮廓平行的等距线。如果 CNC 机床不具有刀具半径补偿功能， 加工时应按刀具中心轨迹，即工件轮廓的等距线进行编程，有时计算 相关点的坐标相当复杂。CNC 机床具有刀具补偿功能，则可以直接按 工件轮廓编程，数控装置根据输入的刀具半径值自动计算出刀具中心 轨迹，加工出合格工件。正确地运用刀具补偿指令可以大大地提高我 们的工作效率和加工精度。
(a)
通过编 程实例讲解 刀具补偿指 令的使用方 法。 在原程 序上用彩色 粉笔进行修 改，突出重 点。
程序： （使用刀补） %3 N1 G54 G00 X-20 Y-20 Z20 M03 N2 G00 Z2 N3 G01 Z-1 F300 N4 G42 X0 Y0 D01 （建立刀补） （进行刀补） N5 X80 N6 Y60 N7 X0 N8 Y0 N9 Z2 N10 G40 G00 X-20 Y-20 Z20（取消刀补） N11 M05 N12 M30 加工工件时，只需按工件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大 大简化程序编制，避免复杂计算，同时还可以提高加工精度。
课后记事
5
3
ห้องสมุดไป่ตู้
教学方法
授 课 内 容
示 范：
一、设置工件坐标系。
在 机 床 二、刀具半径值参数的输入方法： 上边示范边 F4 MDI F2 刀具表 选择 01 号刀具 讲解
移动光标至刀具半
径栏
输入刀具半径值 4
F10 返回
三、在原程序上进行修改，输入刀具补偿指令。 四、将修改后的程序进行保存。
提示学 生注意观察 五、对程序进行校验，让学生观察校验轨迹的变化。 强 调 先 六、校验正确后进行实际加工： 校验后加工
讲 解：
G42 刀具半径补偿指令 G40 G41 G42
刀具半径补偿指令是一个指令组，分别由 G40、G41、G42 三个指令 共同构成。每个指令是由地址字 G 和其后的两位数值 40、41、42 分别 表示。刀具半径补偿指令中的 G 代码是模态的。 刀具补偿指令产生的原因和作用： 通过对下图所示的简单零件图进行编程及讲解， 使同学们了解刀具 补偿指令产生的原因和作用。
刀具半径补偿指令的格式、使用方法 刀具半径补偿指令的格式、
教学准备
教学重点 教学难点 教学方法 课题引入： 课题引入：
G41 G41 和 G42 的判断方法
授 课 内 容
一、提问：刀具中心轨迹与轮廓轨迹的区别？ 二、我们在以前的编程学习中没有考虑过刀具的因素，而是直接按中 心轨迹进行编程，而在实际加工中忽视刀具的尺寸会导致加工尺寸出 现偏差。怎样合理的利用刀具尺寸，从而加工出合格的零件呢？这就 是我们今天要学习的内容——刀具半径补偿指令。
选择工作方式为 “自动” ，按“循环启动”运行程序。 七、尺寸测量。
提示加 工中的注意 事项 注意事项：
1、编程时注意刀补的格式，刀补结束后需要及时取消刀补。 2、注意程序中的刀具号必须跟刀具表中的刀具参数相一致。 3、加工时要合理调节进给倍率，下刀前手要放在进给保持键上，以防 出错及事故发生。
模 仿：
刀具半径补偿指令 ——双元制模式实习教案 ——双元制模式实习教案
班级： 教学课题 教学目的 第 学年 第 学期 第 周 课 时 年 月 7H 日
刀具半径补偿指令 G40 G41 G42
1、掌握刀具半径补偿指令的格式、程序结构 掌握刀具半径补偿指令的格式、 2、掌握 G41 和 G42 的判断方法 3、掌握刀具半径补偿指令的使用方法 设备： 设备：华中数控铣床 刀具： 刀具：φ8 立铣刀 材料：100×70× 材料：100×70×50 方钢 量具： 量具：0~200mm 卡尺
学生分组 练习 教师巡回 指导 学生在做 完练习后， 根据掌握 情况老师 进行现场 总结
一、安排学生做下图所示练习，讲解练习要求。
二、强调安全文明生产要求。 三、采用提问的方式来检查学生对学习内容的理解和掌握的情况。 四、指导学生运用刀补进行编程，纠正学生在练习中出现的错误以及 存在的问题，通过对存在的共性问题进行集中总结、示范和讲解， 巩固学习内容。
图示讲解
80
60
教学方法
授 课 内 容
程序： （不用刀补） %1 对 所 N1 G54 G00 X-20 Y-20 Z20 M03 示零件进 N2 G00 Z2 行编程 N3 G01 Z-1 F300 N4 G01 X0 Y0 板书 N5 X80 N6 Y60 N7 X0 N8 Y0 N9 Z2 N10 G00 X-20 Y-20 Z20 N11 M05 N12 M30
G 41 G 00 格式： X_Y_D_； G 42 G 01 G40；
板书
G40 是取消刀具半径补偿功能 。 刀具离开工件轮廓时，需给出 是取消刀具半径补偿功能。
讲解刀 具 半 径 补 偿 伤”工件的轮廓形状。 指令的含义、 G41 是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。 左刀补。 格式及各参 G42 是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。 右刀补。 数含义。
举 例 说 明刀补号地址 的含义
例子： 学生编号和学生的关系。
2
教学方法
授 课 内 容
判断左、右刀补的方法： 判断左、右刀补的方法： G41—即沿刀具进刀方向看去 ， 刀具中心在零件轮廓左侧进行补 — 即沿刀具进刀方向看去， 偿。 G42—即沿刀具进刀方向看去 ， 刀具中心在零件轮廓右侧进行补 — 即沿刀具进刀方向看去， 偿。
按上述程序直接进行加工，工件尺寸会出现误差。
在加工工件时，由于刀具有一定半径，因此，刀具中心轨迹应是 与工件轮廓平行的等距线。否则，则会产生误差。
结合课件 讲解刀具 半径和加 工零件的 关系。
被多切削掉的部分
刀具中心运动轨迹
1
教学方法
授 课 内 容
通过对加工梯形以及带圆弧工件刀具中心轨迹坐标点的计算得
G40，否则数控系统下一步仍会按刀补指令调整刀具位置，容易“误
其中刀补号地址 D 后跟的数值是刀具号， 它用来调用内存中刀具 半径补偿的数值。如 D01 就是调用在刀具表中第 1 号刀具的半径值。 这一半径值是预先输入在内存刀具表中的 01 号位置上的。刀补号地 址数设有 100 个，即 D00~D99。
难 点：
结合课件 和实物讲 解如何区 分左、右刀 补。
补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 刀具旋转方向
提问： 举出实际 走刀路线， 让学生回 答刀补方 向。 通过提问 来了解学 生的掌握 情况。
刀 具 前 进 方 向
在前进方向 右侧补偿
补偿量 (b) 图 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补
教 师 应注意观 察，了解学 生对课题 的掌握程 度
请一名学生模仿编程、参数输入等整个加工过程，要求学生按步 骤正确操作。其他学生注意观察，发现错误及时指正。
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教学方法
授 课 内 容
小 结：
一、刀具半径补偿功能的作用及优点。 二、左刀补、右刀补的判断原则。 三、掌握刀具半径补偿指令及实际运用。
练 习：
通过举例 引导学生找出 出此种加工方法的缺点： 上述编程方法 1、计算量大； 的缺点。
2、走刀路线与刀具直径有直接关系； 3、有些图形的坐标点计算复杂。
当加工工件时，由于刀具有一定半径，因此，刀具中心轨迹应是 与工件轮廓平行的等距线。如果 CNC 机床不具有刀具半径补偿功能， 加工时应按刀具中心轨迹，即工件轮廓的等距线进行编程，有时计算 相关点的坐标相当复杂。CNC 机床具有刀具补偿功能，则可以直接按 工件轮廓编程，数控装置根据输入的刀具半径值自动计算出刀具中心 轨迹，加工出合格工件。正确地运用刀具补偿指令可以大大地提高我 们的工作效率和加工精度。
(a)
通过编 程实例讲解 刀具补偿指 令的使用方 法。 在原程 序上用彩色 粉笔进行修 改，突出重 点。
程序： （使用刀补） %3 N1 G54 G00 X-20 Y-20 Z20 M03 N2 G00 Z2 N3 G01 Z-1 F300 N4 G42 X0 Y0 D01 （建立刀补） （进行刀补） N5 X80 N6 Y60 N7 X0 N8 Y0 N9 Z2 N10 G40 G00 X-20 Y-20 Z20（取消刀补） N11 M05 N12 M30 加工工件时，只需按工件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大 大简化程序编制，避免复杂计算，同时还可以提高加工精度。
课后记事
5
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ห้องสมุดไป่ตู้
教学方法
授 课 内 容
示 范：
一、设置工件坐标系。
在 机 床 二、刀具半径值参数的输入方法： 上边示范边 F4 MDI F2 刀具表 选择 01 号刀具 讲解
移动光标至刀具半
径栏
输入刀具半径值 4
F10 返回
三、在原程序上进行修改，输入刀具补偿指令。 四、将修改后的程序进行保存。
提示学 生注意观察 五、对程序进行校验，让学生观察校验轨迹的变化。 强 调 先 六、校验正确后进行实际加工： 校验后加工
讲 解：
G42 刀具半径补偿指令 G40 G41 G42
刀具半径补偿指令是一个指令组，分别由 G40、G41、G42 三个指令 共同构成。每个指令是由地址字 G 和其后的两位数值 40、41、42 分别 表示。刀具半径补偿指令中的 G 代码是模态的。 刀具补偿指令产生的原因和作用： 通过对下图所示的简单零件图进行编程及讲解， 使同学们了解刀具 补偿指令产生的原因和作用。
刀具半径补偿指令的格式、使用方法 刀具半径补偿指令的格式、
教学准备
教学重点 教学难点 教学方法 课题引入： 课题引入：
G41 G41 和 G42 的判断方法
授 课 内 容
一、提问：刀具中心轨迹与轮廓轨迹的区别？ 二、我们在以前的编程学习中没有考虑过刀具的因素，而是直接按中 心轨迹进行编程，而在实际加工中忽视刀具的尺寸会导致加工尺寸出 现偏差。怎样合理的利用刀具尺寸，从而加工出合格的零件呢？这就 是我们今天要学习的内容——刀具半径补偿指令。
选择工作方式为 “自动” ，按“循环启动”运行程序。 七、尺寸测量。
提示加 工中的注意 事项 注意事项：
1、编程时注意刀补的格式，刀补结束后需要及时取消刀补。 2、注意程序中的刀具号必须跟刀具表中的刀具参数相一致。 3、加工时要合理调节进给倍率，下刀前手要放在进给保持键上，以防 出错及事故发生。
模 仿：
刀具半径补偿指令 ——双元制模式实习教案 ——双元制模式实习教案
班级： 教学课题 教学目的 第 学年 第 学期 第 周 课 时 年 月 7H 日
刀具半径补偿指令 G40 G41 G42
1、掌握刀具半径补偿指令的格式、程序结构 掌握刀具半径补偿指令的格式、 2、掌握 G41 和 G42 的判断方法 3、掌握刀具半径补偿指令的使用方法 设备： 设备：华中数控铣床 刀具： 刀具：φ8 立铣刀 材料：100×70× 材料：100×70×50 方钢 量具： 量具：0~200mm 卡尺
学生分组 练习 教师巡回 指导 学生在做 完练习后， 根据掌握 情况老师 进行现场 总结
一、安排学生做下图所示练习，讲解练习要求。
二、强调安全文明生产要求。 三、采用提问的方式来检查学生对学习内容的理解和掌握的情况。 四、指导学生运用刀补进行编程，纠正学生在练习中出现的错误以及 存在的问题，通过对存在的共性问题进行集中总结、示范和讲解， 巩固学习内容。
图示讲解
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教学方法
授 课 内 容
程序： （不用刀补） %1 对 所 N1 G54 G00 X-20 Y-20 Z20 M03 示零件进 N2 G00 Z2 行编程 N3 G01 Z-1 F300 N4 G01 X0 Y0 板书 N5 X80 N6 Y60 N7 X0 N8 Y0 N9 Z2 N10 G00 X-20 Y-20 Z20 N11 M05 N12 M30
G 41 G 00 格式： X_Y_D_； G 42 G 01 G40；
板书
G40 是取消刀具半径补偿功能 。 刀具离开工件轮廓时，需给出 是取消刀具半径补偿功能。
讲解刀 具 半 径 补 偿 伤”工件的轮廓形状。 指令的含义、 G41 是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。 左刀补。 格式及各参 G42 是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。 右刀补。 数含义。
举 例 说 明刀补号地址 的含义
例子： 学生编号和学生的关系。
2
教学方法
授 课 内 容
判断左、右刀补的方法： 判断左、右刀补的方法： G41—即沿刀具进刀方向看去 ， 刀具中心在零件轮廓左侧进行补 — 即沿刀具进刀方向看去， 偿。 G42—即沿刀具进刀方向看去 ， 刀具中心在零件轮廓右侧进行补 — 即沿刀具进刀方向看去， 偿。