UAV无人机数传电台选型
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UAV无人机数传电台选型
无人机（unmanned aerial vehicle 简称UAV或drone）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，专业化的无人机需要具备自动驾驶功能的自驾仪（无人机飞控）作为核心部件。无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。数据链或者称为UAV无人机数传电台是飞控不可或缺的重要组成部分，上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（使用图传电台实现）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。根据本项目需求，UAV无人机数传电台的正确选型是项目成功的关键一环。通过对目前主流的无人机数据链数传电台进行对比，见下表，仅供总体技术部参阅。
UAV无人机数传电台性能选型对比表
型号工作电压频率功率最高接收灵敏度通信距离(视距) 重量认证数据格式级别DIGI XTend XT09-SI-NA 3.3V 902 -
928MHz
1W -110dbm 64km 15g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级
3DR Radio 3.3V 433/915M
Hz
0.5W 未知5km 25g / 透传/兼容APM/Pixhawk 消费级
P400-840-OEM 3.3V 840.5-845
MHz
2W -116dbm 100km 6g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级
EL-806 6V 902 -
928MHz
1W -105dbm / 70g FCC UL IC 透传工业级
Link800 3.3V 840.5-845
MHz 2W -131dbm 100km 5g 工信部无人机
专用频段认证
透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk/
支持数据格式定制
工业级
P900-OEM 3.3V 902 -
928MHz
1W -111dbm 50km 5g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级
N920-OEM 3.3V 902 -
928MHz
1W -113dbm 60km 25g FCC 透传/mavlink/兼容APM/Pixhawk 工业级
第二稿
由系统工程部无线电组李小川进行数据整理
20160904