乐龙实验报告

物流系统仿真实验报告

指导老师于蒙

项目名称复合型物流中心

姓名黄子龙

学号*************

班级物流工程卓越1001班

学院物流工程

一实验目的与要求

1、步掌握RaLC乐龙仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点

2、对仓储物流中心模型的构筑加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。

二、实验内容

复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。而复合型物流中心是基于仓储型物流中心来设计的。

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中。然后，根据需要进行出库的物流中心。

1入口流程商品从不同的投入口投放在传送带上按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上当商品传送到装货平台时由机器人将商品堆放在托盘上托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。

货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体in部件→自动仓库(存取货物)→自动立体仓库in部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。

2出库流程根据需要将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上根据设定的商品分流规则在分流点选择不同的流向最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。

三实验步骤

1.建立仓储型物流中心模型

下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

●滑车铁轨的设置

点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。

打开滑车铁轨的属性窗口，将[概要]属性里的速度改为〈60〉。调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。

●滑车铁轨IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置

选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（InMode）］，使IO部分(INPUT, OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。

为了使朝向相配，选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。

选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部分（OutMode）滑到指定的设备。

选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分 (In Mode) 的入口处，使其自动连接上。

选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（InMode）] ，使IO部分表示出来。将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)出口附近，使其自动连接上。

这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。

接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。

再次点击[可移动子类设备]按钮，使附件固定。

●智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置

下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的智能导向物。

点击设备栏的［智能导向物］按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用弹出菜单的[与下一个设备相连] 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO 部分 (In Mode)连接上。

下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)依次向滑车铁轨的3个IO部分（Out Mode）传送托盘的3条运作规则。

●出货线的作成

设备栏的[左转传送带]按钮，使左转传送带表示出来。

选择左转传送带的弹出菜单中的 [顺时针旋转90度]，移至画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的出口附近使其自动连接上。

●叉车的表示

点击设备栏的[作业员]按钮，使作業員表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。

点击[色/形]按钮，将形状改为叉车后点击[OK]按钮。用弹出菜单的[与下一个设备相连]使左转传送带向叉车连接上。点击设备栏的[部件消灭器]，将部件消灭器表示出来。将部件消灭器设置在离叉车的距离相当于其设定的路线长度(例为5ｍ)的位置上。用弹出菜单的[与下一个设备相连]将叉车连上部件消灭

器。

2.在上面基础上建立复合型物流中心

下图模型是在前面做成的仓储型物流中心的基础上，加入卸货和出货部分的2层物流中心。

下面要做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。

●自动立体仓库2层部分的IO部件（IO部分）的设置

在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口。

点击各自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件]，在2F部分添加IO部件。

●环境的设定下面要做成物流中心的第2层部分。

为了使第1层的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。点击菜单栏里的|环境|环境设置|。