433003[自动控制原理] 天津大学考试题库及答案

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自动控制原理复习题

一、1、单位反馈最小相位系统开环传递函数的幅频特性曲线如右图所示：

（1）写出校正前系统开环传递函数()G s ；

（2）校正前系统的相角裕度?=γ幅值裕度h=？

（3）设计串联校正装置的传递函数)(s G c ，使校正后系统响应输入452

1)(2++=t t t r 的稳态误差为1=ss e ，且维持校正后系统开环对数幅频特性曲线的中、高频段特性与校正前相同。

答案:

（1）)16.31(6.31)(+=s s s G （2）6.31=c ω，οοοοοο45)4590(180)16

.31(6.31180)(180=--+=++=∠+=c c c j j j G ωωωγ οο1806.3190)16

.31(6.31)(-=--=+∠=∠g g arctg j j j G ωωωω ∞=g ω

∞=+==)16.31(6

.311

)(1g g g j j j G h ωωω

（3）为使452

1)(2++=t t t r 的稳态误差为1=ss e ，则需=υ２，,111===K K e a ss

可