逆矩阵的概念
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2.4.1逆矩阵的概念
学习目标:
1、通过具体的图形变换,理解逆矩阵的意义并掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件;通过具体的投影变换,说明它所对应矩阵的逆矩阵不存在;
2、会证明逆矩阵的唯一性和1
1
1
)(---=B A AB 等简单性质,并了解其在变换中的意义; 3、会从几何变换的角度求出AB 的逆矩阵;
4、会用逆矩阵的知识解释二阶矩阵的乘法何时满足消去律。 活动过程:
活动一:逆矩阵的意义
背景:二阶矩阵对应着平面上的一个几何变换,它把点),(y x 变换到点),(y x ''。反过来,
如果已知变换后的结果),(y x '',能不能“找到回家的路(逆变换)”,让它变回原来的),(y x 呢?
问题:对于下列给出的变换对应的矩阵A ,是否存在变换矩阵B ,使得连续进行两次变换(先
T A 后T B )的结果与恒等变换的结果相同? (1)以x 为反射轴的反射变换;
(2)绕原点逆时针旋转60º作旋转变换;
(3)横坐标不变,沿y 轴方向将纵坐标拉伸为原来的2倍作伸压变换; (4)沿y 轴方向,向x 轴作投影变换;
(5)纵坐标y 不变,横坐标依纵坐标的比例增加,且满足(x ,y )→(x +2y ,y )作
切变变换。
思考:通过上述问题可以得到一个什么结论?
结论:1、逆变换的含义:
2、逆矩阵的定义:
注:通常记可逆矩阵A 的逆矩阵为1
-A 。
活动二:逆矩阵的简单性质
例1 证明:若二阶矩阵A 存在逆矩阵B ,则逆矩阵是惟一的。
思考:对于任意的二阶矩阵M 满足什么条件时,它是可逆的?
例2 证明:若二阶矩阵A 、B 均存在逆矩阵,则AB 也存在逆矩阵,且1
11)(---=B A AB 。
并从几何变换的角度给予解释。
活动三:逆矩阵的求解
例3:从几何变换的观点判断下列矩阵是否存在逆矩阵,若存在,请把它求出来;若不存在,
请说明理由。
(1)A=01⎡⎢⎣ 10⎤⎥⎦; (2)B =1
20
⎡⎢⎢⎣ 01⎤⎥⎦; (3)C =01⎡⎢⎣ -10⎤⎥⎦; (4)D =1
1⎡⎢⎣
00⎤⎥⎦
例4:求矩阵A =5
7
⎡⎢⎣ 13⎤⎥⎦
的逆矩阵
变式训练:求二阶矩阵A =)0(≠-⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡bc ad d c b a 的逆矩阵
例5:已知A =1
⎡⎢⎣
02⎤⎥⎦,B =10
⎡⎢⎢⎢⎣ 121⎤
⎥⎥⎦,求矩阵AB 的逆矩阵。
例6 证明:已知A 、B 、C 为二阶矩阵,且AB=AC ,若矩阵A 存在逆矩阵,则B=C 。
思考:如果二阶矩阵A 存在逆矩阵,且BA=CA ,那么B=C 一定成立吗?
活动四:课堂小结与自主检测
1、从几何变换的观点判断下列矩阵是否存在逆矩阵,若存在,请把它求出来;若不存在,请说明理由。
(1)⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1001A ;(2)⎥⎦⎤
⎢⎣⎡-=1001B ;(3)⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣
⎡-=232
12123C (4)⎥⎦⎤⎢⎣⎡=0001D ;(5)⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1011E ;(6)⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=1002F
2、已知⎥⎦
⎤⎢
⎣⎡=4321A ,试求出1
-A 。
3、求出矩阵AB 的逆矩阵:
(1)⎥⎦⎤
⎢⎣⎡=1004A ,⎥⎦⎤⎢⎣
⎡=21001B ;
(2)⎥⎦⎤
⎢⎣⎡--=1001A ,⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣
⎡-
=2
12
32
321B .
4、已知可逆矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡=372a A 的可逆矩阵⎥⎦
⎤⎢⎣⎡--=-a b A 721
,求a ,b 。