空空导弹大攻角俯仰自动驾驶仪设计
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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第２卷 第９ ８ 期
文章 编 号 ：０ ６ ・ ４ （０ １ ０ — ０ ８ ０ １０ 一 ３ ８ ２ １ ） ９ ０９ — ４ ９
计
算
机
仿
真
２１年９ ０１ 月
空 空 导 大 攻 角 俯 仰 自动 驾 驶 仪 设 计 弹
何 素 娟 ． 凤 岐 周
（ 西北工业大学精确制导 与控制研 究所 ， 陕西 西安 ７ ０７ ） １０２ 摘要 ： 研究导 弹 自动驾驶仪优化控制问题 ， 针对空空导弹在大攻 角飞行过程 中， 系统的空气动力学特性存在 强非线性耦合和 参数不确定性 ， 引起 系统稳定性差。为了提高系统性能 ， 在导 弹俯仰运动 的非线性数学模型的基 础上， 以导 弹攻角为被控信 号， 舵偏角指 令为输入信号 ， 出采用反馈线性化方法对导弹模 型进行线性化 ， 提 然后运用变结构控 制理论进行 控制器设计 。 控制器结构简单 ， 于实现 ， 易 能够抑制被控对象 中存在的不确 定性。并通过数学仿 真与全状态反 馈控制方法设计 的控制器
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第２卷 第９ ８ 期
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空 空 导 大 攻 角 俯 仰 自动 驾 驶 仪 设 计 弹
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