减速器课程设计

方法：① 适当加大带轮直径，使dd1>dmin ；（相差不大时）
② 增大型号； （相差较大时） ③ 加大中心矩。
2、dd2要圆整（dd2 ≈dd1），可不取标准值，视具体情况而定。 3、绘大带轮结构草图，标出带轮轮缘宽度和孔径，并附于说明书中。 4、注意带轮尺寸：
① 小带轮孔径与电机轴输入端轴径一致； 大带轮孔径可≈电机轴输出端轴径，但不小于25mm； ② 小带轮与电机中心高相称，即D1/2<电机下座高度(中心高); 大带轮不能与机架（地面）相碰， D2/2<减速器中心高。
5、计算带作用在轴上的压轴力 Q： 6、写出V带标记
第四章
传动零件设计计算
4.2 齿轮传动的设计计算 （步骤按讲义）
1、材料：45钢，调质、正火 HB≤350 且 HB1-HB2=30~50 2、精度：8级或7级 3、设计中的注意事项：
① 齿数：Z1=20~40，Z2=Z1i，i=Z2/Z1 ,应接近所分配的传动比； ② 采用斜齿轮：β=8°~15°； ③ 齿宽系数：ψ a=0.4， ψ d=(i+1/2)ψ a； ④ 小齿轮宽度b1>大齿轮宽度b2， b1=b2 +（5~10）mm ； ⑤ 模数 mn≥2 mm（动力传动）； ⑥ 数据处理：模数标准，齿宽、中心距圆整， β精确到秒， 径向尺寸精确到小数点后3位 ； ⑦ 按齿面接触疲劳强度设计，验算齿根弯曲疲劳强度； ⑧ 若Χ≰2mn,则齿轮与轴做成一体—齿轮轴.若da或df<d轴,须用滚齿法加工； ⑨ 设计顺序： ⑩ 计算数据结果列表
第五章
轴系零件的设计计算
图中： F=50~55 a =10~15 或=1.2δ D=15 E=20 G=10 H=6 K=20
5.2 滚动轴承的计算
a
20
a
E
a高
二级三轴圆柱齿轮减速器 轴长度的估算
a低
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第五章
5、说明：
轴系零件的设计计算
① 结构化时参考P45图6-22和P46表6-9 ； 一般，定位轴肩h=(0.07~0.1)d，非定位轴肩h=0.5~1； ② 安装轴承的轴径要标准，且同一轴上尺寸相同； ③ 有键槽处的轴径加大4~5%（单键）； ④ 输入轴端的轴径d≱28mm，主要考虑刚度。 （P0≰4kW时，可取d≱28mm） ⑤ 输出轴的轴端直径的确定需同时考虑计算轴径和所选联轴 器的孔径两个因素。
第五章
轴系零件的设计计算
5.1 轴的设计计算——按弯扭合成强度设计（步骤按例题15-1）
1、材料：45钢，调质 2、轴长估计：（见下页图 P23 图5-1） 3、作用力计算： ① 各轴上的Ft、Fr、Fa力的大小、方向、作用点要准确， 且与传动简图布臵相符 ； ② 带传动作用于轴上的压轴力Q假定为水平方向； ③ 忽略轴向力产生的压应力对轴的影响。 4、轴的设计： 按弯扭合成强度计算，然后进行结构化设计，得阶梯轴。 要求：每根轴在说明书中有受力图、弯矩图（MH、Mv、M、Me）、 转矩图，结构化的轴与其轴上零件的装配关系草图画在一起，且用数 值标出。（参见书上例题15-1）
决定零件的形状和其它结构尺寸
①箱体形状、结构、尺寸及画法； ②附件形状、结构、安放位置及大小； ③齿轮除m、z、β 等之外的尺寸及形状 如，轮辐、轮毂的形状与尺寸等。
要求：大量翻阅手册、图册等有关资料，自阅P29~72,且独立思考。 2、决定各零件间的相互位置关系——尤其是轴向尺寸（P45图6-22） 如：封油环、套筒、轴承、轴承盖等 按结构确定轴的尺寸，不要受初估跨距的限制 轴长度–原初估长度<±10% ——不必重新计算轴 3、对强度计算结果，从结构上加以复核，以便最后确定强度尺寸 如：大带轮半径D/2<减速器箱座的中心高H; 齿轮轴的问题 P21图 4-1
3.4 减速器装拆
一、拆卸过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 二、装配过程分解 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转
7.拆去各轴
8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装
1.齿轮减速器
3.1 减速器类型
3.1 减速器类型
3.1 减速器类型
2.蜗杆减速器
3.1 减速器类型
３.蜗杆-齿轮减速器
3.1 减速器类型
3.3 减速器传动比分配
使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小
使传动具有最小的传动惯 量
使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等
第六章
即
即
减速器草图设计
a低=da2/2 +R输出轴+20mm
a高 ≱ D盖I /2 + D盖Ⅱ /2 D盖——轴承盖外径 （P52表6-14）
如：高速级大齿轮与输出轴的间距≱15~20 mm 再如：轴处的轴承盖是否干涉P33图6-11
二、电动机型号 1、电机所需的输出功率
P0
Tw nw Pw kW 其中 9550 2、选型号 使 Pm P0 ——额定功率≥输出功率
类型（Y） 表2-3 同步转速（nD） 所需功率（P0）
总 4 2 带齿链滚 联
Pw

P鼓
(表2-2)
型号、额定功率Pm 由 记下 满载转速nm 型号 输出轴直径D 输出轴外伸端长度E 3、在平面布置图上标注：型号、 Pm、nm 安装尺寸等
所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装臵 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
减速器分类：
齿轮减速器
圆柱蜗杆减速器
蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
渐开线行星齿轮减速器
行星减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
3.1 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应用
四、安排
五、成绩评定
六、设计题目 （p3 1.4）
第二章
机械传动装置的总体设计
设计题目分析：
题目：类型Ⅰ
题号：1、2、3、4、5、6（非标准小批量生产）
分析： 工作机——原料车间一带式运输机 原动机——三项交流异步电动机 工况——两班（16小时），寿命5年——指齿轮 原始数据——Tw（Nm）、D（mm）、vw（m/s）

径向力 Fr FRV FRH ； 安装方式：正装（面对面）——大口相对； 同一轴上的两轴承同型号； 难估直径系列时，按中选，不合适再调 ；
⑤ 组合设计时，使受Fr大的轴承不受或少受轴向力（Ⅱ轴）。
第五章
轴系零件的设计计算
5.3 键联接和联轴器的计算
一、键的选择与计算 1、由轴径 d 查表5-1 选 b×h 键长L＜轴段长(5~10)mm，且比零件轮毂长短(5~10)mm。 2、若强度不足，则 相差不大，适当加大轴上零件的毂长 相差大，可采用双键，180°布臵。 3、联轴器处的平键不必验算。
…
n0= nm （r/min） nI= nm/i带 （r/min） nⅡ= nI/i齿 = nm/i带 i齿 （r/min） …
Ti 9550 Pi (Nm) ni
第三章
减速器
3.1 减速器类型和特性
3.2 减速器结构
3.2 减速器传动比分配 3.4 减速器装拆
3.1 减速器类型
减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动
①V带传动应符合紧边在下，松边在上原则，且前臵； ②链传动应符合紧边在上，松边在下原则，且后臵； ③运输带应符合紧边在上，松边在下原则，其v方向决定各轴转向； ④为减少链轮对减速器及轴承受力的影响，链轮单独用 滚动轴承支承,同时用联轴器与减速器、鼓轮轴相连； ⑤鼓轮拉力大,速度低,常用滑动轴承支承,其它用滚动轴承； ⑥平面布臵图上全部零件采用标准画法，《标准》表1-3 ； ⑦平面布臵图上应标注： 电动机：型号、额定功率Pm、满载转速nm（待计算完后写上） V带、链、运输带走向 鼓轮轴（工作轴）的输入转矩T、转速n（或v) 各轴序号
第二章
机械传动装置的总体设计
传动系统平面布置图
v
Ⅳ I Ⅴ T= V= Ⅲ Nm m/s
Y132S—4
Ⅱ
0 Pm=5.5 kw nm =1440r/min
第二章
一、类型
机械传动装置的总体设计
2.2 选择电动机
按传动装臵的工作条件 →查手册 电动机结构特点、使用范围 常用：Y系列异步电动机——全封闭自扇冷鼠笼型三项异步电动机
第二章
机械传动装置的总体设计
1、各轴输入功率 （由电动机向工作机方向推算）
P0= P电 （Kw） PI= P0〃η带 （Kw） PⅡ= PIη滚η齿 =P0η带 η滚η齿 （Kw） PⅢ= PⅡη滚η联 =P0η带 η滚2 η齿η联 （Kw）
2、各轴转速
3、各轴输入转矩
4、列表 （P14表） 说明 ① 表中数据Ti 是计算带、齿轮、轴等的名义转矩； ② i减 分配到齿数后会有变化， i带在dd2圆整后会有变化， 这些变化引起的总误差 ∆i总<±5%即可 。
机械设计课程设计
第一章 第二章 第三章 第四章
第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
总 论 机械传动装置总体设计 减速器结构简介 传动零件设计计算
轴系零件设计计算 减速器草图设计 减速器装配图设计 零件工作图设计 编写设计说明书
第一章
一、目的
总 论
1、巩固和加深零件可所学知识，并综合起来解决实际工程问 题，以培养初步设计的能力。 2、学会运用工具书、手册、图册等资料，熟悉标准、规范。 3、培养设计计算、数据处理及绘图的能力。 4、为专业设计和毕业设计打基础。
二、联轴器的选择
1、类型： 据工作条件 2、型号： 由
《标准》
弹性套联轴器(表6-3) 选弹性联轴器 弹性柱销联轴器(表6-4)
Tc=KT d轴 n 3、写出标记代号
《标准》
型号
使
Tc<[Tmax] d轴= d孔 n实≤[n]
第六章
减速器草图设计
6.1 目的和一般步骤
一、目的 1、进行减速器结构设计
i
电 机 同 步 转 速 nD 工 作 机 输 入 转 速 nw
其中 nw
60 1000v w r / min Dw
3、确定传动类型和级数 （表2-1）
i齿=3~5
i带=2~4
i链=2~5
（注：只分配，不设计）
i′= i减 • i带 • i链
第二章
机械传动装置的总体设计
4、确定传动方案——画传动系统平面布置图——注意以下几点：
第二章
1、总传动比
机械传动装置的总体设计
i = nm /nw = 满载转速/鼓轮轴转速
2.3 总传动比计算及分配
2、分配传动比 ——各级传动比分配推荐值 i i带 = 1.8~2 i链 i带 i 减 i减 = 4~ 4.2
注：①
②
2.4 运动和动力参数计算
注：① 通用传动装臵，以电机额定功率Pm作为计算功率 专用传动装臵，以电机实际输出功率P0作为设计功率 ② 转速一电机的满载转速nm投入计算
二、内容
1、设计一个以减速器为主体的传动装臵（p3） 2、任务 计算部分 图纸部分 计算说明书
第一章
三、要求
总 论
1、独立完成设计任务 2、认真、仔细，防止返工。 3、正确运用手册、图册，综合考虑问题。 4、多翻阅，扩充知识面。
主要参考书： 《机械零件设计手册》 冶金工业出版社 1994 《机械传动图册》 哈工大
第五章
1、类型
轴系零件的设计计算
直齿轮： 60000 斜齿ຫໍສະໝຸດ Baidu： 30000 、70000、60000 承担轴向力： 大 中 小
5.2 滚动轴承的计算
优先选用深沟球轴承，避免选用（1）0 特轻尺寸系列。
2、尺寸选择
10 Lh 60n
6
3、说明：
① ② ③ ④
2 2
fT C 额 定 ' L h h 12000~ 15000 f P Pr 1 f P Pr 60n ' 或 Cr 6 Lh C 额 定 fT 10
7.安装上盖部装 8.安装上盖
9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
10.拆卸输出轴部装
11.拆卸底座部装
第四章
1、注意点：
传动零件设计计算
4.1 V带传动的设计计算 （步骤按讲义）
① 以V带实际传动的功率P0= P电投入计算；（P0<Pm ） ② 控制V带根数Z=2~4，以防轴外伸端过长，各带受力不均。
第二章
机械传动装置的总体设计
2.1 确定传动方案 ——目的：确定此传动系统采用几级传动，如何布置
1、初步决定电动机的同步转速nD Y系列异步电动机的 nD有：3000、1500、1000、750 r/min
常用：1500，1000 r/min
2、初估总传动比 i′
初选： nD =1500 r/min