机床上下料装置

6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
轴的内部(图6—6b)大。于毛坯实程际的的准送确进度长决度定，了以毛便坯送
将具有较大进长的度准误确差度的。毛这坯里可采靠用的
地顶在挡块上上料。杆是固定长度的，以
保证送料的精度。
6.3.3 料仓式上料装置设计—下料杆
•固定长度式卸料杆 (图b)是一根装在主 带轴弹内簧部的的卸杆料子杆，装可 在作筒往夹复内直部线(运图动a.。c)， 当当上毛料坯杆被将送毛入坯时顶， 人杆筒子夹后孔退中；时毛，坯毛加 坯工靠完在毕卸后料，杆筒上夹并松 将开卸，料杆杆子往把里工推件，推 压出缩，弹然簧后。再加回工到完原 毕位后。，筒夹松开， 在弹簧复位力作用 下卸料杆将毛坯推 出。
2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间 进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加 工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大 批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料， 因此适于加工时间较长的零件， 即加工时间为5～30s左右。加工 时间较短(0.5～5s)的零件，人 工加料将使工人十分紧张，影响 生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率。
6.3.3 料仓式上料装置设计—上料杆
2)靠上料杆的行程使毛
坯顶到所要求的位置，
1)采用挡块来限
ຫໍສະໝຸດ Baidu
图6—6f所示的上料杆装 在转塔刀架的工具孔中，
制毛坯送进的位
置，挡块可利用
筒夹上的台肩。
转塔刀架带动上料杆将毛
•采用挡块来限制毛坯•如送图d和e所坯示准，确采地用顶的人上图料c所杆示的
进的位置，挡块可装应在带主有缓冲主弹轴簧筒，夹上孔料内杆。行上程料略杆行
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6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺 寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床， 毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即 靠毛坯的白重送进和强制送进。
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6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能 保证靠自重可靠地落到上 料器中，或毛坯的形状较 复杂不便靠自重送进时， 采用强制送进的料仓。
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6.3.4 料斗式上料装置－（组成）
(一）料斗式上料装置的组成 料斗式上料装置包括装料和储料两部分机构。 装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、 送料槽、减速器等组成； 储料机构由隔离器、上料器等组成。 此外，在机床上还有工件的定位夹紧机构、推出器和 排料机构等。
6.3.4 料斗式上料装置－（料斗）
机床上下料装置
6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹 紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。
6.3.4 料斗式 上料装
置
（定向器）
6.3.4 料斗式上料装置－（剔除器）
•剔除器的作用 是剔除从料斗到 送料槽中一些位 置不正确的工件， 保证进入送料槽 的工作方位正确。 被剔除的工件返 回到料中。 •剔除器有轮式、 杠杆式等多种结 构型式，
6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) 从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使
其自动地进入上料器，或由隔料器直 接将其送到加工位置。在后一种情况
•2.杆式隔料器
下，隔料器兼有上料器的作用。如图 6—4所示。
•料将的料•复一质率器位•料圆成这产1杆由由这器料缺器摆个量的每置槽盘形种率式带上类送仓点的动毛不情次，落或槽隔和隔有料隔毛的是上运坯再况往工人鼓可料避料成器料坯通隔表动，压下复作圆轮很器免器形兼器到道料面。由在，的就盘的多能毛如槽作的加隔时，隔上上即时不的外，在坯图的隔构工断料使料料料间可5成圆圆低因c0圆料造位，槽上器器器很靠、～形面盘速受盘器最置完内料每将上短d7.槽用每下冲所0或简的成所器作其。，件内来转保击示鼓单过隔有运一送这工／，隔一证而•个序使序排，轮图，程料毛动次走类件m靠离周平损送交两列隔i做f如中功坯阻往。隔因n圆送能稳坏料替种。所料。成图，能的力复采料其盘料送地。槽地毛示器当，上。质大运用器惯a的槽出工中送坯的作、生如料这量，动杆大性转中相作的到在隔往b产图器类都且，式多有所动的当，毛下送料复率e的隔作 易从 隔应可示将毛多并坯面料所器直更上料用于料料用能。其坯的能，的槽示，线高表方在磨槽器在进当送。毛保按送中。可运时面法上损中，中不上至圆坯证一料按毛使动，。分毛等了上盘。高定槽一坯装或隔离坯生隔料上因的的中定从在往料出的产料器的此生次，次送两。
6.3.3 料仓式上料装置设计—上料器
1.料仓兼作上料器 •起•图3••．隔3da2•．所所.图圆料槽圆示示b盘的式所盘转当式作上示式塔料上用料的上自仓料，器 上料 动自 器挡料器车水住器床平料有，位槽容料置中纳仓摆的毛固动毛坯定到坯的在倾，槽转斜而，塔位料接刀置仓受架时中从右，最料方其下仓。外部落转弧的下塔面毛 坯•图刀的的c架所轴毛的示线坯一的正。个上好当刀料和上具器主料孔中轴器中的中往装圆心左有盘线运接朝重动收一合时器个，，。方由该顶向顶毛杆连料坯将续杆即料旋将被仓转其送最，顶到下毛出机方坯料床的从仓， 放料毛到仓加坯机送工送床人位给主圆置接轴盘。受的此器夹孔时，具中料转中，仓塔。由中刀待圆其架顶盘它转料带毛位杆到坯1退加8被0还工‘上后位，料，置便器料，将的仓加毛上即工坯表摆完对面回毕准隔原后主 来工轴的件住轴水又。线平被，位推转置出塔，。刀料圆架槽盘再中式向的上左毛料移坯器动即的即往生将料产毛仓率坯补较送充前人。两主种轴高的，夹广紧泛 •地这筒应•类夹由用上孔于于料内槽磨器。式床作上上往料料复器，运作例动往如，复磨因运滚惯动子性，或较生轴大产承，率环生也的产受端率到面受一。到定限限制制。。
6.3.4 料斗式上料装置－（搅动器）
•工件在料斗中由 于互相挤住容易形 成拱形而堵塞出口， 如图a所示
•摇摆的杠杆(图b) 和转动的缺口盘 (图c)主要用来破 坏小拱形；
•摇摆的隔板(图d) 主要是破坏大拱形。
•此外还可以利用 上料器来进行搅动 (图6e)以及和其它 构件结合的办法来 搅动工件，料斗中， 扇形块既是定向器， 也是搅动器。
6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的 时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。