水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书

一、···················概述

乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下

排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现

地面监控。

基本参数：

水泵：200D43*33台（无真空泵）

扬程120 米流量288 米3/ 小时

主排水管路直径200mm

补水管路直径100mm

水仓：3 个

水仓深度分别为：

3

总容量：1800 米

主电机：3*160KW 电压：AC660V

启动柜控制电压：AC220V

220变压器容量：1500VA

二、系统组成

本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。

1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集

板、KJ95 分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组

成。

其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。

控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40 个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按

钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。

中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。

控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信

号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制信号进行转换，以便外部使用。

研华一体化工作站是本控制柜的核心部分，实现对传感器信号、控制键盘信号、设备状态信号进行监测和处理，并发出相应的控制命令，自动控制水泵的正常运转。

KJ95分站通讯接口主要是与井上KJ95监控主机进行通讯，将工控机采集到

的各种状态信号送给KJ95监控主机，便于在井上监测水泵的状态，同时也接收

KJ95监控主机的控制信号。

2、电动阀门：采用Z941T型电动闸阀控制三路主排水及三路回水管

路的开闭。其中主排水阀的电动阀门的直径为200mm，回水阀的电动阀门

的直径为100mm。

3、红外温度传感器：型号为KGW，2检测电机轴温，防止电机工作

过热。

4、排气阀水位检测传感器：当回水阀打开时，检测排气阀排气是否

完毕，作为关闭回水阀及起动水泵电机的条件。

5、水位传感器：型号为ULR（0～6米）水位传感器，检测水仓水位

状态，决定开机、停机控制。

6、流量传感器：型号为LCZ-803型流量传感器，检测主排水管流量。

7、压力传感器：型号为CECY-170G22B1iJ型压力变送器，检测水泵

排水管压力。

具体见：“系统设备连接图”。

三、主要功能及特点

（一）、本系统采用进口工业控制机，可靠性高，使用寿命长，能连续运行

工作，具有输入／输出点数可扩展，操作维护简便等特点。

（二）、本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实

现减人提效的目的。

（三）、本系统通过传输接口与KJ95综合监控系统组网，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。

（四）、通过KJ95主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控

制系统进行编程，设定其工作方式。

（五）、控制功能

1、全自动控制方式

地面监控主机根据时间、水位、全矿用电负荷等综合参数决定水泵的开停，

并向井水泵控制柜的研华一体化工控机发出指令，由研华一体化工控机自动完成水泵的开启，停止过程，并将运行中的各种参数通过接口向地面主机传送数据，

从而对全矿井涌水量进行监控，实现矿井排水的优化控制。此种工作方式，井下水泵站及地面控制室无需任何人操作，完全由程序设定工作。

2、半自动控制方式

由人工操作水泵综合控制柜的控制键盘或在地面主机上发出起、停信号，由研华一体化工控机自动完成水泵的启动、停止过程，并对运行中的各种参数进行监控，通过接口向KJ95主机传送数据。

3、集中手动控制方式

在水泵综合控制柜上，将工作方式转换按钮从“自动”转换到“手动”，操作人员按照操作程序依次按相应的“手动控制按钮”完成水泵的开启、停止过程中的各种操作，此时研华一体化工控机不参与设备的控制，同时KJ95主机上也无任何水泵状态信号和故障信号显示。

4、现场就地手动控制方式

这种控制方式是完全脱离水泵综合控制柜的一种机旁手动操作方式，现场操作人员按照操作规程进行操作。在这种操作方式下，水泵主电机是由启动柜上的控制按钮控制，各电动阀是由就地控制箱上的控制按钮控制，此时，KJ95主机上无任何水泵状态信号和故障信号显示。

5、遥控工作方式

地面操作人员在KJ95主机上通过鼠标点击发出控制命令，由研华一体化工

控机按照KJ95主机的命令完成水泵的开启、停止等操作，并对运行中的各种参

数进行监控，通过接口向KJ95主机传送数据，并在KJ95主机上显示水泵的工作

状态和故障信号。

四、系统安装

1、水泵控制柜的安装

水泵控制柜安装在中央泵房无淋水无振动的地点。控制柜的供电电压为交流220V。控制柜电缆进线从柜底进线，因此应在柜子下方留有电缆走线槽或足够的

空间以供电缆进出。

2、电动阀门的安装

在本系统中，电动阀门为Z941电动闸阀。其中主排水阀管径为200mm，回

水阀的管径为100mm。该电动闸阀的连接方式为法兰连接。