电容式液位传感器
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该电路的工作原理如下：当电源为正半周时，二极管D1导通而D2截止，其等效电路如图（b)所示。此时电容C1很快充电至E，电源E经R1以电流I1向负载RL供电；与此同时，电容C2经R2和RL放电，放电电流I2(t)。流经RL的电流IL(t)是I1和I2(t)之和，他们的极性如图（b）所示。当电源V1为负半周时，二极管D2导通而D1截止，其等效电路如图（c)所示。此时电容C1很快充电至E，电源E经R1以电流I1向负载RL供电；与此同时，电容C2经R2和RL放电，放电电流I2(t)。流经RL的电流IL(t)是I1和I2(t)之和，他们的极性如图（c）所示。
1.2系统框图
被测物理量：主要是指非电的物理量，在这里为液位。
传感器：将输入的物理量转换成相应的电信号输出，实现非电量到电量的变换。传感器的精度直接影响到整个系统的性能，所以是系统中一个重要的部件。
放大，整形，滤波：传感器的输出信号一般不适合直接去转换数字量，通常要进行放大，滤波等环节的预处理来完成。
连接前续电路经过proteus仿真得到如下图形：
黄色为电源信号，蓝色为转换电路输出电压，红色为整流后的信号。
4.2放大电路
由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间，太小不易测量，所以要通过放大电路进行放大，如图下图所示，采用最基本的比例运算反放大电路.
比例放大电路
由前向的反相放大器和后面一个反相器构成。
A/D转换器：实现将模拟量转换成数字量，常用的是并行比较型、逐次逼近式、积分式等。在此用到逐次逼近式。
2传感器原理
2.1传感器简述
电容式液位传感器系统;它利用被测体的介电常数不同,使电容的大小也不相同，通过传感器将液位高度变化转换成相应的电容量变化，再通过测量电路转化成电压脉冲宽度变化,再由单片机进行测量并转换成相应的液位高度进行显示,该系统对液位深度具有测量、显示与设定功能,并具有结构简单、成本低廉、性能稳定等优点。
利用电路分析可以求得电源E的负半周内电路的输出为：
I’L(t) (1- )
式中，
τ2 C2
为电容C2的放电时间常数。
由此可得输出电流的平均值 为
dt
E Rf(C1-C2-C1 + C2 )
式中，f为电源e的频率；k1、k2为系数，
K1
K2
输出电压的平均值 为
RL
适当选择电路中元件的参数以及电源频率f，则上式中指数项所引起的误差可以小于1%。
b—两极板相互遮盖部分的宽度；
δ—两极板之间的距离。
（a）
结构原理图
所以，当δ和b一定时，电容量C的大小与极板的长度L和介质的介电常数的ε0乘机成比例。这样，将电容传感器（探头）插入被检测物料中，电极浸入物料中的深度随物位高低变化，必然引起电容量的变化，从而可检测出物位。
其中设计b=10mm,L=50mm,δ=2mm.
2.2电容式液位计
1.测量原理
在柱形电容器的极板之间，充以不同高度的介质时，电容量的大小也会有所不同。因此，可通过测量电容量的变化来检测液位。
图（a）是由两个极板组成的电容器，在两极板之间充以介电常数为ε0的介质时，则两极板间的电容量表达式为：
C=ε0bL/δ
式中L---两极板相互遮盖部分的长度；
ε0---两电极间介质的介电常数;
参考文献
1.唐文彦.2006.传感器（第四版）.北京.机械工业出版社
2.张国雄、李醒飞.2011.测控电路(第四版).北京.机械工业出版社
3.张洪润.2007.传感器技术大全（下册）.北京.北京航天航空大学出版社
4.杨裕根、诸世敏.2008.现代工程图学（第三版）.北京。北京邮电大学出版社
5.王煜东.传感器应用电路400例.2008.北京.中国电力出版社
ΔC=Ch-C0=(εr-ε0)bhx/δ（3）
由式（3）式可知,参数ε0,ε,b,δ都是定值。所以电容的变化量ΔC与液位变化量H呈近似线性关系。因为参数ε0,ε,δ, L,b都是定值,由式(2)变形可得:Ch= b0Hx(b0为常数) (4)。可见,传感器的电容量值Ch的大小与电容器浸入液体的深度hx成线性关系。由此,只要测出电容值便能计算出液位
F(h)
。
液位高度与电容变化曲线C
3电容测量电路设计
3.1测量电路
本设计采用二极管T形网络（双T电桥）如下图所示。
（a）
(b)
(c)
它是利用电容器充放电原理组成的电路。其中E是高频电源，提供幅值电压为6V的对称方波；C1和C2为差动电容传感器,C2为定值电容但是大小可以改变，C1位电容式液位传感器；D1和D2为两只理想二极管；R1和R2为固定电阻，且R1=R2=R=100k；RL为负载电阻（或后接仪器仪表的出入电阻）。
7总结
一个多星期的课程设计结束了，到最后学到的东西很多，从刚开始的选题，和方案的制定，前两天没有什么头绪到慢慢的进入课程设计的状态，这个过程让我很高兴，在图书馆找各种自己需要的资料并从中找到有用的信息，锻炼了自己找资料和阅读资料的能力，网上也能找到和自己课题差不多的设计，但是参数和图纸有很大的差别，让没有见过实物的我只能参照别人的东西想象出合理的结构。
4.测量范围：根据HK-602范围为0.2~200m,本课程设计选取50mm。
1设计方案
1.1设计原理
本设计采用极板电容传感器采集液位的高度。主要利用在极板电容器的极板之间，充以不同高度的介质时，电容量的大小也会有所不同。从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间，太小不易测量，所以要通过放大电路进行放大。从放大电路出来的是模拟量，因此送入ADC0809转换成数字量，ADC0809连接于单片机，把信号送入单片机。显示电路连接于单片机用于显示水位的高度。该显示接口用一片MC14499和单片机连接以驱动数码管。
2.3传感器的组成
图(b)为传感器的主视图。它主要是由两块细长的不锈钢板（b=10mm,L=50mm）以及其被测液体共同构成的金属板式电容器构成。该传感器主要利用其两电极的覆盖面积随被测液体液位的变化而变化,从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。
（b）主视图
2.4测量原理
由图（a）可知,当可测量液位H= 0时,不锈钢板之间构成的板式电容器之间存在电容C0,根据文献得到电容量为:
RL RLEf(C1-C2)
kEf
式中，k为常数，
K= RL
为电容传感器测量时的电容变化量。
2 =C1-C2
二极管T形网络电路特点：
（1）E，C1 ，C2接地；
（2）工作电平高，D1 ，D2工作在线性区灵敏度与电源幅值和频率有关；
（3）输出电压高；
（4）输出阻抗与C1 、C2无关，与R1 ，R2同数量级，可用mA或A表直接测量；
C0=ε0bL/δ（1）
（1）式中,C0为电容量,单位为F ;ε0为容器内气体的等效介电常数,单位为F/ m;L为液位最大高度;b为极板的宽度；δ为极板之间的距离，单位为m。当可测量液位为hx时,两极板之间存在电容CH:
Ch=ε0(L-hx)b/δ+εrhxb/δ（2）
（2）式中,ε0为容器内气体的等效介电常数,单位为F/ m。因此,当传感器内液位由零增加到hx时,其电容的变化量ΔC可由式(1)和式(2)得
ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式A／D转换器，由于输出级有8位三态输出锁存器，因而0809的数据输出端可以直接与单片机的数据总线连接。
ADC0809的工作过程是：首先输入3位地址，并使ALE=1，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动A/D转换，之后EOC输出信号变低，指示转换正在进行。直到A/D转换完成，EOC变为高电平，指示A/D转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上.
2.精度：0.1%FS（本设计量程为50mm,精度为0.05mm）
3.分辨率：参考HK-602系列电容式液位变送器精度：0.2级、0.5级；承压范围：-0.1MPa~32MPa；探极温度：-50~200゜C；环境温度：-20~85゜C；输出信号：4~20mA、0~10mA、0~20mA、1~5V、0~5V；供电电源：负载电阻0~750ΩDC24V；根据上面本课程设计取输出信号4~20mA.
在这次课程设计中我觉得自己学到的最有用的东西就是proteus软件，虽然只是学会了最最基本的仿真操作，但提高了我对电路的认识和学习软件以及电路的兴趣，软件仿真形象直观的看到某个需要为质量的电压值，虽然目前还只学会了用示波器，但是我相信在以后的时间里我能够学好proteus.
课程设计是一门实践性的课程，把课堂学的东西用到实践中，我觉得这对我以后的毕业设计甚至找工作都是一个不错的练手机会，从中遇到了困难，通过自己调试仿真，查阅资料，能自己找出来，加深了印象，解决问题是一件让人很快乐的事情。最后要谢谢带领我们课程设计的老师，给了我们一次宝贵的动手实践能力的机会
6 误差分析
6.1误差来源
误差来源主要包括：
（1）温度对结构尺寸参数的影响
（2）温度对介电常数的影响
（3）结构设计中边缘效应的影响
（4）结构设计中采用绝缘材料的影响
（5）寄生电容的干扰的影响
6.2影响液位测量的主要因素
温度常常是影响液位测量精度的一个主要因素，在不同温度下，传感器所用材料都将发生不同程度的尺寸变化，这些都将影响传感器的精度。同时，各种介质的介电常数也是随温度的变化而变化的。所以应当选用适当的温度补偿电路，减小温度带来的影响。
要将30mV电压放大成5V，根据公式U=-（R1/R2）Uo,所以选择R9=500K,R5=3.5K，R6=R5//R9,,后边的是一个反相器，把第一个运放得到的电压反相成正的，其中R3=R5=1K,R7=R8//R10。
现在测量电路已经设置完了，下图是整个电路的仿真电路图：
5 AD转换电路
本设计采用A/D转换器ADC0809。
湖 南 科 技 大 学
课 程 设 计
课程设计名称：《传感器/测控电路》课程设计
学生姓名：肖卫
学院：机电工程学院
专业及班级：10级测控技术与仪器3班
学号：**********1
指导教师：余以道、杨书仪
2013年6月12日
题目及要求
电容式液位传感器
题目：电容式液位传感器
要求： .工作在常温、常压、静态、环境良好；
ADC0809转换是采用逐次比较的方法完成A/D转换的，由单一的+5V供电，片内带有锁存功能的8路选一的模拟开关，由A，B，C引脚的编码来确定所选通道。0809完成一次转换需要100us左右，输出具有TTL三态锁存缓冲器，可直接连到MCS-51的数据总线上，通过适当的外接电路，0809可对0-5V的模拟信号进行转换。
（5）RL影响电容放电速度，宜小些，RL＝1k时，上升时间20s，可测量动态信号。
经过proteus设置电源幅值为6V，频率为1KHZ，连接示波器得到如图
黄色的为输入正弦波信号，黄色岁的为Rf两端的电压值Fra Baidu bibliotek
4电信号放大电路设计
4.1整流电路
模拟信号不易控制，所以需要把它转换成数字信号，将模拟电压转化为数字信号所用的转换芯片为ADC0809，它仅能将单极性电压转换为数字量，所以我们将测量电路转换后的电压先经整流电路、滤波器和稳压电路将输入电压变为单极性电压供给放大电路。电路图如下：
1.2系统框图
被测物理量：主要是指非电的物理量，在这里为液位。
传感器：将输入的物理量转换成相应的电信号输出，实现非电量到电量的变换。传感器的精度直接影响到整个系统的性能，所以是系统中一个重要的部件。
放大，整形，滤波：传感器的输出信号一般不适合直接去转换数字量，通常要进行放大，滤波等环节的预处理来完成。
连接前续电路经过proteus仿真得到如下图形：
黄色为电源信号，蓝色为转换电路输出电压，红色为整流后的信号。
4.2放大电路
由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间，太小不易测量，所以要通过放大电路进行放大，如图下图所示，采用最基本的比例运算反放大电路.
比例放大电路
由前向的反相放大器和后面一个反相器构成。
A/D转换器：实现将模拟量转换成数字量，常用的是并行比较型、逐次逼近式、积分式等。在此用到逐次逼近式。
2传感器原理
2.1传感器简述
电容式液位传感器系统;它利用被测体的介电常数不同,使电容的大小也不相同，通过传感器将液位高度变化转换成相应的电容量变化，再通过测量电路转化成电压脉冲宽度变化,再由单片机进行测量并转换成相应的液位高度进行显示,该系统对液位深度具有测量、显示与设定功能,并具有结构简单、成本低廉、性能稳定等优点。
利用电路分析可以求得电源E的负半周内电路的输出为：
I’L(t) (1- )
式中，
τ2 C2
为电容C2的放电时间常数。
由此可得输出电流的平均值 为
dt
E Rf(C1-C2-C1 + C2 )
式中，f为电源e的频率；k1、k2为系数，
K1
K2
输出电压的平均值 为
RL
适当选择电路中元件的参数以及电源频率f，则上式中指数项所引起的误差可以小于1%。
b—两极板相互遮盖部分的宽度；
δ—两极板之间的距离。
（a）
结构原理图
所以，当δ和b一定时，电容量C的大小与极板的长度L和介质的介电常数的ε0乘机成比例。这样，将电容传感器（探头）插入被检测物料中，电极浸入物料中的深度随物位高低变化，必然引起电容量的变化，从而可检测出物位。
其中设计b=10mm,L=50mm,δ=2mm.
2.2电容式液位计
1.测量原理
在柱形电容器的极板之间，充以不同高度的介质时，电容量的大小也会有所不同。因此，可通过测量电容量的变化来检测液位。
图（a）是由两个极板组成的电容器，在两极板之间充以介电常数为ε0的介质时，则两极板间的电容量表达式为：
C=ε0bL/δ
式中L---两极板相互遮盖部分的长度；
ε0---两电极间介质的介电常数;
参考文献
1.唐文彦.2006.传感器（第四版）.北京.机械工业出版社
2.张国雄、李醒飞.2011.测控电路(第四版).北京.机械工业出版社
3.张洪润.2007.传感器技术大全（下册）.北京.北京航天航空大学出版社
4.杨裕根、诸世敏.2008.现代工程图学（第三版）.北京。北京邮电大学出版社
5.王煜东.传感器应用电路400例.2008.北京.中国电力出版社
ΔC=Ch-C0=(εr-ε0)bhx/δ（3）
由式（3）式可知,参数ε0,ε,b,δ都是定值。所以电容的变化量ΔC与液位变化量H呈近似线性关系。因为参数ε0,ε,δ, L,b都是定值,由式(2)变形可得:Ch= b0Hx(b0为常数) (4)。可见,传感器的电容量值Ch的大小与电容器浸入液体的深度hx成线性关系。由此,只要测出电容值便能计算出液位
F(h)
。
液位高度与电容变化曲线C
3电容测量电路设计
3.1测量电路
本设计采用二极管T形网络（双T电桥）如下图所示。
（a）
(b)
(c)
它是利用电容器充放电原理组成的电路。其中E是高频电源，提供幅值电压为6V的对称方波；C1和C2为差动电容传感器,C2为定值电容但是大小可以改变，C1位电容式液位传感器；D1和D2为两只理想二极管；R1和R2为固定电阻，且R1=R2=R=100k；RL为负载电阻（或后接仪器仪表的出入电阻）。
7总结
一个多星期的课程设计结束了，到最后学到的东西很多，从刚开始的选题，和方案的制定，前两天没有什么头绪到慢慢的进入课程设计的状态，这个过程让我很高兴，在图书馆找各种自己需要的资料并从中找到有用的信息，锻炼了自己找资料和阅读资料的能力，网上也能找到和自己课题差不多的设计，但是参数和图纸有很大的差别，让没有见过实物的我只能参照别人的东西想象出合理的结构。
4.测量范围：根据HK-602范围为0.2~200m,本课程设计选取50mm。
1设计方案
1.1设计原理
本设计采用极板电容传感器采集液位的高度。主要利用在极板电容器的极板之间，充以不同高度的介质时，电容量的大小也会有所不同。从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间，太小不易测量，所以要通过放大电路进行放大。从放大电路出来的是模拟量，因此送入ADC0809转换成数字量，ADC0809连接于单片机，把信号送入单片机。显示电路连接于单片机用于显示水位的高度。该显示接口用一片MC14499和单片机连接以驱动数码管。
2.3传感器的组成
图(b)为传感器的主视图。它主要是由两块细长的不锈钢板（b=10mm,L=50mm）以及其被测液体共同构成的金属板式电容器构成。该传感器主要利用其两电极的覆盖面积随被测液体液位的变化而变化,从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。
（b）主视图
2.4测量原理
由图（a）可知,当可测量液位H= 0时,不锈钢板之间构成的板式电容器之间存在电容C0,根据文献得到电容量为:
RL RLEf(C1-C2)
kEf
式中，k为常数，
K= RL
为电容传感器测量时的电容变化量。
2 =C1-C2
二极管T形网络电路特点：
（1）E，C1 ，C2接地；
（2）工作电平高，D1 ，D2工作在线性区灵敏度与电源幅值和频率有关；
（3）输出电压高；
（4）输出阻抗与C1 、C2无关，与R1 ，R2同数量级，可用mA或A表直接测量；
C0=ε0bL/δ（1）
（1）式中,C0为电容量,单位为F ;ε0为容器内气体的等效介电常数,单位为F/ m;L为液位最大高度;b为极板的宽度；δ为极板之间的距离，单位为m。当可测量液位为hx时,两极板之间存在电容CH:
Ch=ε0(L-hx)b/δ+εrhxb/δ（2）
（2）式中,ε0为容器内气体的等效介电常数,单位为F/ m。因此,当传感器内液位由零增加到hx时,其电容的变化量ΔC可由式(1)和式(2)得
ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式A／D转换器，由于输出级有8位三态输出锁存器，因而0809的数据输出端可以直接与单片机的数据总线连接。
ADC0809的工作过程是：首先输入3位地址，并使ALE=1，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动A/D转换，之后EOC输出信号变低，指示转换正在进行。直到A/D转换完成，EOC变为高电平，指示A/D转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上.
2.精度：0.1%FS（本设计量程为50mm,精度为0.05mm）
3.分辨率：参考HK-602系列电容式液位变送器精度：0.2级、0.5级；承压范围：-0.1MPa~32MPa；探极温度：-50~200゜C；环境温度：-20~85゜C；输出信号：4~20mA、0~10mA、0~20mA、1~5V、0~5V；供电电源：负载电阻0~750ΩDC24V；根据上面本课程设计取输出信号4~20mA.
在这次课程设计中我觉得自己学到的最有用的东西就是proteus软件，虽然只是学会了最最基本的仿真操作，但提高了我对电路的认识和学习软件以及电路的兴趣，软件仿真形象直观的看到某个需要为质量的电压值，虽然目前还只学会了用示波器，但是我相信在以后的时间里我能够学好proteus.
课程设计是一门实践性的课程，把课堂学的东西用到实践中，我觉得这对我以后的毕业设计甚至找工作都是一个不错的练手机会，从中遇到了困难，通过自己调试仿真，查阅资料，能自己找出来，加深了印象，解决问题是一件让人很快乐的事情。最后要谢谢带领我们课程设计的老师，给了我们一次宝贵的动手实践能力的机会
6 误差分析
6.1误差来源
误差来源主要包括：
（1）温度对结构尺寸参数的影响
（2）温度对介电常数的影响
（3）结构设计中边缘效应的影响
（4）结构设计中采用绝缘材料的影响
（5）寄生电容的干扰的影响
6.2影响液位测量的主要因素
温度常常是影响液位测量精度的一个主要因素，在不同温度下，传感器所用材料都将发生不同程度的尺寸变化，这些都将影响传感器的精度。同时，各种介质的介电常数也是随温度的变化而变化的。所以应当选用适当的温度补偿电路，减小温度带来的影响。
要将30mV电压放大成5V，根据公式U=-（R1/R2）Uo,所以选择R9=500K,R5=3.5K，R6=R5//R9,,后边的是一个反相器，把第一个运放得到的电压反相成正的，其中R3=R5=1K,R7=R8//R10。
现在测量电路已经设置完了，下图是整个电路的仿真电路图：
5 AD转换电路
本设计采用A/D转换器ADC0809。
湖 南 科 技 大 学
课 程 设 计
课程设计名称：《传感器/测控电路》课程设计
学生姓名：肖卫
学院：机电工程学院
专业及班级：10级测控技术与仪器3班
学号：**********1
指导教师：余以道、杨书仪
2013年6月12日
题目及要求
电容式液位传感器
题目：电容式液位传感器
要求： .工作在常温、常压、静态、环境良好；
ADC0809转换是采用逐次比较的方法完成A/D转换的，由单一的+5V供电，片内带有锁存功能的8路选一的模拟开关，由A，B，C引脚的编码来确定所选通道。0809完成一次转换需要100us左右，输出具有TTL三态锁存缓冲器，可直接连到MCS-51的数据总线上，通过适当的外接电路，0809可对0-5V的模拟信号进行转换。
（5）RL影响电容放电速度，宜小些，RL＝1k时，上升时间20s，可测量动态信号。
经过proteus设置电源幅值为6V，频率为1KHZ，连接示波器得到如图
黄色的为输入正弦波信号，黄色岁的为Rf两端的电压值Fra Baidu bibliotek
4电信号放大电路设计
4.1整流电路
模拟信号不易控制，所以需要把它转换成数字信号，将模拟电压转化为数字信号所用的转换芯片为ADC0809，它仅能将单极性电压转换为数字量，所以我们将测量电路转换后的电压先经整流电路、滤波器和稳压电路将输入电压变为单极性电压供给放大电路。电路图如下：